移栽浮盘运输车的制作方法

文档序号:12387309阅读:来源:国知局

技术特征:

1.移栽浮盘运输车,其特征在于:包括移栽盘抓取机械手(1)和移栽盘运输小车(2),移栽盘运输小车(2)设置在移栽盘抓取机械手(1)下方;移栽盘抓取机械手(1)包括Y轴移动机构,Y轴移动机构上设有X轴移动机构,X轴移动机构上设有Z轴移动机构,Z轴移动机构上设有Z轴角钢(133), Z轴角钢(133)两端分别经轴承固定圈(135)设有固定轴承(140),固定轴承(140)内设有可旋转抓钩(141),可旋转抓钩(141)顶部设有从动锥齿轮(134),从动锥齿轮(134)啮合有主动锥齿轮(139),主动锥齿轮(139)连接有步进电机(137),步进电机(137) 步进电机支架(136)安装在Z轴角钢(133)上。

2.根据权利要求1所述的移栽浮盘运输车,其特征在于:所述Y轴移动机构包括四根滚动轮固定支架(118),滚动轮固定支架(118)上经轴承(120)设有滚动轮转动主动轴(117)和滚动轮转动轴(121),滚动轮转动主动轴(117)和滚动轮转动轴(121)上均设有滚动轮(119),滚动轮转动主动轴(117)连接有Y轴步进电机(114),Y轴步进电机(114)经Y轴电机支架(115)固定在滚动轮固定支架(118)上。

3.根据权利要求2所述的移栽浮盘运输车,其特征在于:所述X轴移动机构包括方管焊接支架(113),方管焊接支架(113)上经垫条(112)设有一对X轴直线导轨(111),每个X轴直线导轨(111)上设有滑块(130),两滑块(130)上通过垫块(128)设有X轴方钢管(126),方管焊接支架(113)前后两端分别设有一对同步带轮(102),同步带轮(102),所述垫块(128)上经同步带固定块(127)设有同步带(129),同步带(129)设置在同步带轮(102)上;其中一对同步带轮(102)之间设有从动轴(131),另一对同步带轮(102)经主动轴轴承座(103)分别连接有主动轴A(108)和主动轴B(104),主动轴A(108)和主动轴B(104)经联轴器(107)分别连接在双轴57步进电机(106)两端轴上,双轴57步进电机(106)经电机支撑角钢(110)固定在方管焊接支架(113)上,主动轴轴承座(103)经主动轴垫块(109)固定。

4.根据权利要求3所述的移栽浮盘运输车,其特征在于:所述Z轴移动机构包括经连接件(132)固定在X轴方钢管(126)上的电缸(125),电缸(125)顶部经电缸联轴器(124)设有Z轴步进电机,底端设置Z轴角钢(133)。

5.根据权利要求1所述的移栽浮盘运输车,其特征在于:移栽盘运输小车(2)包括导向轨道(208),导向轨道(208)上设有方管焊接支架(207),方管焊接支架(207)底部设有安装在导向轨道(208)内的导轮(222);所述方管焊接支架(207)前后两端均设有从动轴(209),中部设有主动轴(214),从动轴(209)和主动轴(214)两端均设有运输车车轮(210),主动轴(214)经减速器(213)连接有直流电机(212);方管焊接支架(207)前后两端上部分别设有主动辊筒(216)和从动辊筒(202),主动辊筒(216)和从动辊筒(202)之间设有支撑滚筒(215),主动辊筒(216)、支撑滚筒(215)和从动辊筒(202)上设有PVC皮带(201),主动辊筒(216)经链条连接有直流减速电机(219);所述方管焊接支架(207)上方两侧通过垫块(205)焊接有安装机械手移动导轨(206)。

6.根据权利要求5所述的移栽浮盘运输车,其特征在于:所述直流电机(212)通过电机固定板(211)安装在方管焊接支架(207)底部。

7.根据权利要求5所述的移栽浮盘运输车,其特征在于:所述主动辊筒(216)和从动辊筒(202)两端设有轴承座固定盖(203);所述直流减速电机(219)通过直流减速电机固定板(218)固定在方管焊接支架(207)上。

8.根据权利要求5所述的移栽浮盘运输车,其特征在于:所述链条上设有遮挡盖(217)。

9.根据权利要求5所述的移栽浮盘运输车,其特征在于:所述PVC皮带(201)上设有皮带输送张紧装置(204)。

10.根据权利要求5所述的移栽浮盘运输车,其特征在于:所述导向轨道(208)侧部设有用于检测位置的行程开关。

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