技术总结
本发明公开了一种移栽浮盘运输车，构成包括移栽盘抓取机械手和移栽盘运输小车，移栽盘运输小车设置在移栽盘抓取机械手下方；移栽盘抓取机械手包括Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有X轴移动机构，X轴移动机构上设有Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有Z轴角钢，Z轴角钢两端分别经轴承固定圈设有固定轴承，固定轴承内设有可旋转抓钩，可旋转抓钩顶部设有从动锥齿轮，从动锥齿轮啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮连接有步进电机，步进电机 步进电机支架安装在Z轴角钢上。本发明采用“车上车”的结构方式，实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。
技术研发人员：董旭华;李勇;张成浩;缪熠楠;朱耀斌;管天源;申允德
受保护的技术使用者：温州大学
文档号码：201611176669
技术研发日：2016.12.19
技术公布日：2017.05.31