水表衬套装配后的下料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种水表衬套装配后的下料装置，它包括SMC气动手指(1)、升降气缸(2)、水平气缸(3)和支架(4)；SMC气动手指(1)与升降气缸(2)的活塞杆连接，升降气缸(2)的缸体与水平气缸(3)的活塞杆连接，水平气缸(3)的缸体与支架(4)固定。该装置能加快速度、提高效率、降低劳动强度。
【专利说明】
水表衬套装配后的下料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及水表生产设备领域，具体讲是一种水表衬套装配后的下料装置。
【背景技术】
[0002]水表衬套是水表中一个很重要的连接部件，它由筒状侧壁和顶壁构成，顶壁位于侧壁上端且两者为一体，顶壁设有中心孔，中心孔内紧配合有一根玛瑙轴，玛瑙轴下端伸出中心孔且玛瑙轴下端为一个圆形顶头。上述衬套在后续步骤中套合安装在水表的叶轮轴上方，而叶轮轴顶部设有一个玛瑙轴承，玛瑙轴承顶部设有一个圆形凹坑，玛瑙轴下端的圆形顶头就容置在玛瑙轴承顶部的凹坑内。上述设计是利用玛瑙材料的光滑度来确保两个部件的顺畅转动。
[0003]而现有技术已经实现了玛瑙轴与衬套之间的自动化装配，即先设置一个顶端带盲孔的支撑柱，玛瑙轴插入盲孔内，然后用一个气缸将衬套下压，使得玛瑙轴与衬套的中心孔挤紧。这样，装配后，衬套就套合在支撑柱顶端，且玛瑙轴紧配合在衬套的中心孔内。但现有技术缺乏相应的下料装置，需要人工将装配后的衬套从支撑柱顶部取下，这样，速度慢、效率低、劳动强度大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能加快速度、提高效率、降低劳动强度的水表衬套装配后的下料装置。
[0005]本实用新型的技术解决方案是，提供一种水表衬套装配后的下料装置，它包括SMC气动手指、升降气缸、水平气缸和支架;SMC气动手指与升降气缸的活塞杆连接，升降气缸的缸体与水平气缸的活塞杆连接，水平气缸的缸体与支架固定。
[0006]当衬套装配完毕后，升降气缸驱动SMC气动手指下降，SMC气动手指合拢抓住衬套后，升降气缸复位上升，带动衬套与支撑柱脱离，然后水平气缸动作，使得衬套远离支撑柱上方，当衬套到达出料工位上方后，松开SMC气动手指，完成出料。
[0007]经以上分析过程可知，采用以上结构的水表衬套装配后的下料装置与现有技术相比，具有以下优点:上述下料装置实现了自动化下料，加快了速度、提高了效率，大幅度降低了劳动强度。
[0008]作为改进，该装置还包括一个旋转气缸、摄像头、PLC芯片和报警器，旋转气缸的活动部与SMC气动手指固定，旋转气缸的固定部与升降气缸的活塞杆固定，摄像头和报警器均与PLC芯片电连接;这样，可以利用旋转气缸将衬套旋转，使得衬套的开口朝上，便于摄像头观测玛瑙轴是否完好，一旦PLC芯片经摄像头检测到玛瑙轴在装配过程中已经被压坏，则通知报警器报警，提醒工人清除废料。
[0009]作为再改进，摄像头位于水平气缸行程的中点的上方，水平气缸行程的中点下方设有一个成品料斗，水平气缸行程的终点设有一个废品料斗，水平气缸和SMC气动手指也与PLC芯片电连接，这样，当玛瑙轴在摄像头下方被检测时，一旦检测出玛瑙轴完整无损伤，则PLC芯片通知SMC气动手指松开，衬套掉入摄像头下方的成品料斗，而一旦发现玛瑙轴损坏，则水平气缸继续前进，直至衬套位于行程终点再松开SMC气动手指，使得衬套掉入废品料斗，以上，实现了自动检测，筛选废料的过程。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型水表衬套装配后的下料装置的结构示意图。
[0011 ]图中所示1、SMC气动手指，2、升降气缸，3、水平气缸，4、支架，5、旋转气缸，6、摄像头。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0013]如图1所示，本实用新型水表衬套装配后的下料装置，它包括SMC气动手指1、升降气缸2、水平气缸3和支架4 ^MC气动手指I与升降气缸2的活塞杆连接，具体的说，SMC气动手指I与升降气缸2的活塞杆是经过一个旋转气缸5连接的，旋转气缸5的活动部与SMC气动手指I固定，旋转气缸5的固定部与升降气缸2的活塞杆固定。升降气缸2的缸体与水平气缸3的活塞杆连接，水平气缸3的缸体与支架4固定。
[0014]该下料装置还包括摄像头6、PLC芯片和报警器，摄像头6和报警器均与PLC芯片电连接。
[0015]摄像头6位于水平气缸3行程的中点的上方，水平气缸3行程的中点下方设有一个成品料斗，水平气缸3行程的终点设有一个废品料斗，水平气缸3和SMC气动手指I也与PLC芯片电连接。摄像头6可以连接在支架4上，或者单独经立柱固定在地面。
【主权项】
1.一种水表衬套装配后的下料装置，其特征在于:它包括SMC气动手指(I)、升降气缸(2)、水平气缸(3)和支架(4);SMC气动手指(I)与升降气缸(2)的活塞杆连接，升降气缸(2)的缸体与水平气缸(3)的活塞杆连接，水平气缸(3)的缸体与支架(4)固定。2.根据权利要求1所述的水表衬套装配后的下料装置，其特征在于:它还包括一个旋转气缸(5)、摄像头(6)、PLC芯片和报警器，旋转气缸(5)的活动部与SMC气动手指(I)固定，旋转气缸(5)的固定部与升降气缸(2)的活塞杆固定，摄像头(6)和报警器均与PLC芯片电连接。3.根据权利要求2所述的水表衬套装配后的下料装置，其特征在于:摄像头(6)位于水平气缸(3)行程的中点的上方，水平气缸(3)行程的中点下方设有一个成品料斗，水平气缸(3)行程的终点设有一个废品料斗，水平气缸(3)和SMC气动手指(I)也与PLC芯片电连接。
【文档编号】B65G47/90GK205708822SQ201620677487
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】敖开才, 赖长文, 周静峰
【申请人】宁波东海仪表水道有限公司