一种输送带自动纠偏张紧装置的制作方法

本实用新型属于输送带维护工具，具体涉及一种输送带自动纠偏张紧装置。

背景技术：

带式输送机在炼胶行业中广泛应用，起到运输胶料的作用。在炼胶生产线中，胶料不仅需要直线输送，很多情况下，还需要转弯输送，长期使用下，带式输送机的输送带容易发生下面问题：(1)跑偏。由于胶料在运输时对输送带各点受力不一样，输送带非常容易跑偏，这会造成输送带漏料、输送带磨边，严重时会使输送带断裂报废。(2)松弛打滑。由于输送带是柔性体，有一定伸缩性，在长期使用中会发生伸长，伸长后输送带与驱动辊的摩擦力降低，发生打滑现象。目前通常的做法是在输送带的底部安装调整辊，输送带两侧各安装一套调节螺杆，通过手动调节螺杆控制调整辊来对输送带进行纠偏和张紧，由于是手动，当输送带跑偏或打滑时不能及时进行纠正，因此仍然无法避免上述跑偏或松弛打滑的问题。

技术实现要素：

为了弥补上述输送带纠偏方面的缺陷，本新型提出一种输送带自动纠偏张紧装置。

一种输送带自动纠偏张紧装置，包括支架，支架上设置有调整辊轮和感应器，调整辊轮和感应器与传送带对应设置到一起；所述感应器包括第一感应模块和第二感应模块，第一感应模块至少有一个，安装在传送带至少一侧；第二感应模块安装在传送带表面；还包括，丝杠、齿轮组、锁止组件、电机和控制器，丝杠设置在调整辊轮两侧，电机通过齿轮组与丝杠连接到一起，锁止组件安装到齿轮组上，控制器分别与感应器、电机和锁止组件连接。本技术方案中，感应器用于感应输送带的工作状态，第一感应模块感应传送带是否产生偏移，第二感应模块用于感应传送带是否松弛，当感应器感应到传送带异常信号后将信号输送给控制器，控制器启动电机，同时控制锁止组件解除对齿轮组的限制，电机通过齿轮组带动丝杠进一步对调整辊轮单侧或双侧进抬高或者降低，以使输送带完成纠偏或张紧。本技术方案中，齿轮组在电机不启动时候被锁止装置闭锁维持调整辊轮位置，不用电机维持动力节省能源。

所述第一感应模块包括与传送带设置到一起的滚轴，与滚轴设置到一起的第一滑动组件，与滑动组件设置到一起的第一感应器。本技术方案中，感应模块的滚轴与传送带边缘设置到一起，在传送带偏移的时候推动滚轴，滚轴进一步带动滑动组件向一侧滑动，第一感应器感应到滑动后将滑动信号作为偏移信号输出，采用滑动模块结构简单可靠。

所述第一滑动组件包括与感应器设置在一起的第一滑轨，与滑轨设置到一起的第一滑杆，第一滑杆末端设有第一复位弹簧。本技术方案中，输送带偏移时候滚轴带动第一滑杆沿第一滑轨运动，感应器感应滑杆位移后将信号输出，调整辊轮进行纠偏，在纠偏结束后复位弹簧将滑杆推回原来位置，感应器停止信号输出。采用弹簧以及滑动方式，降低维护难度，节省成本，同时其感应后复位迅速，避免纠偏过度，滚轴在与传动带接触时候降低摩擦同时缓冲对滑杆压力，同时防止传送带的运动将滑杆损坏。

所述第二感应模块包括：与传送带设置到一起的滚轮，与滚轮设置到一起的第二滑动组件，与第二滑动组件设置到一起的第二感应器。本技术方案中，感应模块的滚轮与传送带边缘设置到一起，在传送带下垂的时候推动辊轮，滚轮带动滑动组件滑动，第二感应器感应到滑动后将滑动信号作为偏移信号输出，采用滑动模块结构简单可靠。

所述第二滑动组件包括与第二感应器设置在一起的第二滑轨和与第二滑轨设置到一起的第二滑杆，第二滑杆末端设有第二复位弹簧。本技术方案中，输送带偏移时，辊轮带动第二滑杆沿第二滑轨运动。感应器感应滑杆位移后将信号输出，调整辊轮进行张紧作业。在张紧结束后复位弹簧将滑杆推回原来位置，感应器停止信号输出。采用弹簧以及滑动方式，降低维护难度，节省成本，同时其感应后复位迅速，避免纠偏过度，辊轮在与传动带接触时候降低摩擦同时缓冲对滑杆压力，同时防止传送带的运动将滑杆损坏。

所述第一感应器为霍尔开关，所述第一滑杆上等间距设置有磁块。本技术方案中，第一滑杆等间距设有磁块，在第一滑杆滑动时候，磁块通过霍尔开关产生电信号被控制器接收并进行处理。相邻磁块间距稍大于传送带晃动范围，避免了误报，磁块与霍尔开关配合，感应精度高，同时霍尔开关还可以根据通过的磁块数量判断传送带偏移程度，控制器根据信号进决定电机转动速度。

所述第二感应器为霍尔开关，所述第二滑杆上等间距设置有磁块。本技术方案中，第二滑杆等间距设有磁块，在第二滑杆滑动时候，磁块通过霍尔开关产生电信号被控制器接收并进行处理。相邻磁块间距稍大于传送带晃动范围，避免了误报，磁块与霍尔开关配合，感应精度高，同时霍尔开关还可以根据通过的磁块数量判断传送带偏移程度，控制器根据信号进决定电机转动速度。

所述第一滑杆上设有齿条，所述第一感应器包括与齿条啮合到一起的测量齿轮。本技术方案中，滑杆移动带动齿条进而转动与齿条啮合的齿轮，第一感应器根据齿轮的转动状态发出电信号，采用齿轮结构，抗震性能好，使用寿命长。

所述第二滑杆上设有齿条，所述第二感应器包括与齿条啮合到一起的测量齿轮。本技术方案中，滑杆移动带动齿条进而转动与齿条啮合的齿轮，第二感应器根据齿轮的转动状态发出电信号，采用齿轮结构，抗震性能好，使用寿命长。

所述锁止组件包括能够阻断齿轮传动的锁块，控制锁块运动的电磁铁和将锁块复位的弹簧。本技术方案中，控制器控制电磁铁通电产生磁力将锁块拉动放开齿轮，齿轮可以自由转动；在调整结束后，控制器控制电磁铁断电，锁块在失去磁力牵引在弹簧作用下复位，将齿轮锁死。

本新型的感应部分采用机械机械转电信号的感应方式，抗干扰能力强，对外界环境要求低，同时在传送带运行的时候不用对丝杠做功，节省能量，同时简化了结构，避免了气缸的维护及使用过程的不便。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施方式的俯视结构示意图；

图3为本新型的感应机构的一种实施例的剖视结构示意图；

图4为本新型的感应机构的另一种实施例的剖视结构示意图；

图5为本新型的锁止组件的一种实施例的俯视结构示意图；

图6为本新型的锁止组件的另一种实施例的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构进行详细解释说明。

如图1，本实用新型的一种实施方式，

一种输送带自动纠偏张紧装置，包括支架9，支架上设置有调整辊轮1和感应器2，调整辊轮和感应器与传送带对应设置到一起；所述感应器包括第一感应模块和第二感应模块，第一感应模块至少有一个，安装在传送带至少一侧；第二感应模块安装在传送带表面；还包括，丝杠4、齿轮组、锁止组件、电机5和控制器3，丝杠设置在调整辊轮两侧，电机通过齿轮组与丝杠连接到一起，锁止组件安装到齿轮组上，控制器分别与感应器、电机和锁止组件连接。本实用新型将原来由气缸控制调整辊轮的方式替换为丝杠控制，在丝杠将调整辊轮移动完毕后，锁止组件将丝杠锁死，使其不再转动，将调整辊轮固定住，丝杠结构简单，使用安全，维护方便，在调节完成后不用再为丝杠施加动力，节省了能源。结合图2，本实施例中，丝杠、感应机构都是两个，分别设置在输送带两侧。

结合图3，所述第一感应模块包括与传送带设置到一起的滚轴211，与滚轴设置到一起的第一滑动组件，与滑动组件设置到一起的第一感应器212。所述第一滑动组件包括与感应器设置在一起的第一滑轨213，与滑轨设置到一起的第一滑杆214，第一滑杆末端设有第一复位弹簧215。所述第二感应模块包括：与传送带设置到一起的滚轮221，与滚轮设置到一起的第二滑动组件，与第二滑动组件设置到一起的第二感应器222。所述第二滑动组件包括与第二感应器设置在一起的第二滑轨223和与第二滑轨设置到一起的第二滑杆224，第二滑杆末端设有第二复位弹簧225。本实施方式中，第一感应模块感应输送带在左右方向是否有偏移，如果出现偏移则第一感应模块将信号传送到控制器，由控制器控制丝杠将输送带单侧；第二感应模块感应传送带是否松弛，即在上、下方向是否有下垂的现象，若出现位移则第二感应器将信号传送到控制器，由控制器控制丝杠转动将控制辊轮下移，以使输送带张紧到正常水平。本实施例中，在传送带出现左右纠偏时，输送带对应侧面的第一滑块被压缩产生位移，第一感应器将位移转换为电信号输送给控制器，控制器控制控制辊轮将对应偏移一侧下压，利用控制辊轮的压力与传送带本身的弹力进行纠偏，左右纠偏结束后，第一滑块在弹簧弹力下回复原位，为后续感应做好准备。本实施在出现输送带松弛导致输送带下降的时候，与输送带设置在一起的滚轮及第二滑块向下产生位移，第二感应器将位移信号转换为电信号输送到控制器，控制器控制控制辊轮向下移动，将传送带张紧。传送带在张紧后，第二滑块末端的辊轮依然与传送带接触，对传送带保持监控。

所述第一感应器为霍尔开关，所述第一滑杆上等间距设置有磁块。

所述第二感应器为霍尔开关，所述第二滑杆上等间距设置有磁块。

所述第一滑杆上设有齿条，所述第一感应器包括与齿条啮合到一起的测量齿轮。

所述第二滑杆上设有齿条，所述第二感应器包括与齿条啮合到一起的测量齿轮。

所述锁止组件包括能够阻断齿轮传动的锁块6，控制锁块运动的电磁铁7和将锁块复位的弹簧8。

结合图4，上述实施例中的第一感应模块还可以采用图中挡板配合微型传送带配合弹簧的方式，即采用挡板与传送带接触，传送带偏移时挤压挡板，挡板带动微型传送带移动，微型传送带连接感应器进而产生信号。而第二感应模块也可以设在传送带上方，设置在上方的时候可以省去弹簧。

上述实施例中，所述感应器为霍尔开关，所述滑杆上等间距设置有磁块。本实施例中，采用磁块配合霍尔开关的方式，磁块间距离作为传送带正常的颤动空间，提高容错率，同时霍尔开关感应磁块的数量可以作为传送带位移大小的参考，进而判断其为偏移或者故障。

所述滑杆上设有齿条，所述感应器包括与齿条啮合到一起的测量齿轮。本实施例中采用齿条配合齿轮，齿轮带动传感器的方式，齿轮传动更加稳定，提高其寿命。

参照图5，本实施例中，所述锁止组件包括能够阻断齿轮传动的锁块6，控制锁块运动的电磁铁7和将锁块复位的弹簧8。实施例中电磁铁在控制器控制下通电后，在同性相斥的情况下锁块脱离齿轮，电机通电，控制螺杆转动对控制辊轮进行调节。在调节完毕后，电磁铁断电，弹簧将锁块复位卡住齿轮，将齿轮锁死，维持控制辊轮的位置。采用弹簧配合锁块的方式，结构简单，同时节省了能量。

参照图6，本实施锁块的工作流程与图5实施例一致，仅在锁块与弹簧的方向上有所不同。图5滑块为斜向运动，而图6为直线运动。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。