1.一种短轴类零件的自动送料装置，包括机座(1)和机架(2)，其特征在于：还包括传送机构(3)、曲柄滑块机构(4)、送料装置(6)、机械手装置(5)以及液压控制系统，所述传送机构(3)包括位于机座(1)上的电机(30)，电机输出轴依次与第一主动轮(301)和第二主动轮(304)相连，所述第一主动轮(301)通过第一传送带(302)与第一从动轮(303)相连，所述第二主动轮(304)通过第二传送带(305)与第二从动轮(306)相连，所述第一从动轮(303)与第三主动轮(307)同轴，所述第三主动轮(307)通过第三传送带(308)与第三从动轮(309)相连。
2.根据权利要求1所述的一种短轴类零件的自动送料装置，其特征在于：所述曲柄滑块机构(4)包括曲柄轮(40)、第一连杆(42)、第二连杆(43)、第三连杆(44)以及第一滑块(45)，所述第二从动轮(306)的第二从动轴贯穿机架(2)至曲柄轮(40)处，所述机架(2)上设有支撑板(21)，所述支撑板(21)上设有滑槽(22)和固定支点B(23)，所述曲柄轮(40)的边缘处设有固定支点D(41)，所述固定支点D(41)上设有第一连杆(42)，所述第一连杆(42)与第二连杆(43)相连，所述第二连杆(43)与第一滑块(45)相连，所述第一滑块(45)可在滑槽(22)内移动，所述第二连杆(43)的中部设有转动支点A(430)，所述第三连杆(44)的两端分别与固定支点B(23)和转动支点A(430)相连；所述第一滑块(45)通过第一导杆(46)与第二滑块(48)相连，所述第二滑块(48)通过第四连杆(49)与机械手装置(5)相连。
3.根据权利要求1所述的一种短轴类零件的自动送料装置，其特征在于：所述机械手装置(5)包括支架(50)、手爪(51)和第二导杆(52)，所述支架(50)一侧设有侧板(54)，所述侧板(54)上设有滚轮槽(540)，所述支架上还设有可沿滚轮槽移动的滚轮(500)，所述手爪(51)上部的中间区域设有与手爪两侧分离的滑块体(510)，且滑块体(510)通过其两侧的平行连杆(511)与手爪相连，所述手爪下部呈开口状，其两侧设有零件孔(512)。
4.根据权利要求3所述的一种短轴类零件的自动送料装置，其特征在于：所述支架(50)顶端设有液压缸(53)，所述液压控制系统驱动液压缸(53)实现手爪的平行开闭。
5.根据权利要求4所述的一种短轴类零件的自动送料装置，其特征在于：所述第二导杆(52)一端与滑块体(510)相连，另一端贯穿支架(50)后与液压缸(53)相连。
6.根据权利要求3所述的一种短轴类零件的自动送料装置，其特征在于：所述手爪(51)下端设有水平导轨(7)，所述水平导轨(7)两侧沿其长度方向设有输送杆(70)，所述输送杆(70)上设有推动零件的卡爪(700)，输送杆底部设有与其垂直的输送辊(701)，所述输送杆(70)下方设有送料装置(6)。
7.根据权利要求6所述的一种短轴类零件的自动送料装置，其特征在于：所述送料装置包括两个凸轮(60)，两个所述凸轮(60)分别与第三主动轮(307)和第三从动轮(309)同轴，所述凸轮(60)上设有凸轮槽(61)，任一个所述凸轮(60)均通过送料连杆进行送料，所述送料连杆包括第一送料杆(62)、第二送料杆(63)以及第三送料杆(64)，所述第一送料杆(62)上设有导向滑槽，其中一个凸轮(60)被第三主动轮(307)的第三主动轴贯穿至伸出第一送料杆(62)的导向滑槽处，另一个凸轮(60)被第三从动轮(309)的第三从动轴贯穿至伸出第一送料杆(62)的导向滑槽处，所述第一送料杆(62)与第二送料杆(63)相连，所述第三送料杆(64)的两端分别与第二送料杆(63)和输送辊(701)相连，所述第三送料杆(64)上设有可沿其长度方向移动的第四送料杆(65)，所述第四送料杆(65)端头通过摆动杆(66)与第三主动轴和第三从动轴活动相连。
8.根据权利要求7所述的一种短轴类零件的自动送料装置，其特征在于：所述第一送料杆(62)上设有可沿凸轮槽(61)移动的轴销(620)。
9.根据权利要求2所述的一种短轴类零件的自动送料装置，其特征在于：所述第三连杆(44)的长度为第二连杆(43)的二分之一。