堆垛机载货台及堆垛机的制作方法

文档序号:12495521阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种堆垛机载货台,包括呈长方体的载货台框架,其特征在于,还包括第一货物类型检测装置,该第一货物类型检测装置包括设置在载货台框架后侧沿X方向间隔布置且在Y方向照射的多个第一镜反射传感器。

2.根据权利要求1所述的堆垛机载货台,其特征在于,第一镜反射传感器的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的堆垛机载货台,其特征在于,还包括第二货物类型检测装置,该第二货物类型检测装置包括设置在载货台框架后侧沿Y方向间隔布置且在X方向照射的多个第二镜反射传感器。

4.根据权利要求3所述的堆垛机载货台,其特征在于,第二镜反射传感器的数量为一个。

5.根据权利要求1所述的堆垛机载货台,其特征在于,还包括托盘类型检测装置,该托盘类型检测装置包括设置在载货台框架底部沿Z方向间隔布置且在X方向照射的多个第三镜反射传感器。

6.根据权利要求1所述的堆垛机载货台,其特征在于,还包括托盘有无货检测装置,该托盘有无货检测装置包括设置在载货台框架上且在托盘上方空间水平斜射的第三镜反射传感器。

7.根据权利要求1所述的堆垛机载货台,其特征在于,还包括货物位置检测装置,该货物位置检测装置包括两个第四镜反射传感器,这两个四镜反射传感器中的一个设置在载货台框架前侧的任一角处,且射向该角在前侧所在的平面内所对应的对角;这两个四镜反射传感器中的另一个设置在载货台框架后侧的任一角处,且射向该角在后侧所在的平面内所对应的对角。

8.根据权利要求1所述的堆垛机载货台,其特征在于,还包括货格虚实检测装置,该货格虚实检测装置包括四个分别设置在载货台框架底部的四个角处且在水平面内斜向外探测的激光传感器。

9.根据权利要求1所述的堆垛机载货台,其特征在于,还包括精定位组件,该精定位组件包括两个分别安装在载货台框架底部的视觉传感器。

10.一种堆垛机,其特征在于,包括根据权利要求1-9中任一项所述的堆垛机载货台。

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