机械手自动推料装置的制作方法

本实用新型属于食品灌装技术领域，具体为一种机械手自动推料装置。

背景技术：

市场上大量销售的塑料包装的熟食品，深受广大青少年朋友喜爱，但是在目前的生产工艺中，因为没有合适的食品包装机，特别是适用于三边已经成型的食品包装袋的包装机，且食品包装全都为手工作业，即由工人用手将物料装入预制袋内，然后采用封口机进行封口，这种人工操作将物料装入预制袋内的生产方式，劳动强大大，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供机械手自动推料装置，结构简单，操作便捷，可自动将物料推送至预制袋中，取代了传统的手工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括横向输送的物料盒1和底座2，其特征在于，所述物料盒1的左右两侧为开口状；所述底座2的上端设置有左支撑板9和右支撑板10；所述左支撑板9与右支撑板10的上端设置有顶板7；所述物料盒1设置在左支撑板9与右支撑板10之间；所述左支撑板9与右支撑板10上均设置有槽口；在位于左支撑板9上的槽口内部匹配设置有可自由穿梭的推进器6；在位于右支撑板10上的槽口右端设置有与推进器6相匹配的出料斗8；所述推进器6的左端连接有推动机构5；所述推动机构5的左端连接有支座4；所述支座4固定在支撑架3的左端；所述支撑架3的右端设置在底座2上。

进一步的，所述推动机构5为气缸。

进一步的，所述推进器6包括一体设置的推料模块601和两个导向模块602；推动机构5设置在所述导向模块602之间，并与推料模块601通过螺纹连接。

进一步的，所述推进器6的上下两侧面设置为弧形。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型结构简单，操作便捷，机械操作代替原有的人工操作，不仅保障了工作人员的安全，还提高了生产效率。

2、推进器的上下两侧面设置为弧形，使其在物料推动过程中更加顺畅。

3、导向模块的设置，可以减小晃动，保持推进器的直线运行，防止推动器在左右移动时晃动而产生偏差，提高了物理推进的精准度。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型中推进器的立体结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、物料盒；2、底座；3、支撑架；4、支座；5、推动机构；6、推进器；7、顶板；8、出料斗；9、左支撑板；10、右支撑板；601、推料模块；602、导向模块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图2所示，本实用新型的具体结构为：它包括横向输送的物料盒1和底座2，其特征在于，所述物料盒1的左右两侧为开口状；所述底座2的上端设置有左支撑板9和右支撑板10；所述左支撑板9与右支撑板10的上端设置有顶板7；所述物料盒1设置在左支撑板9与右支撑板10之间；所述左支撑板9与右支撑板10上均设置有槽口；在位于左支撑板9上的槽口内部匹配设置有可自由穿梭的推进器6；在位于右支撑板10上的槽口右端设置有与推进器6相匹配的出料斗8；所述推进器6的左端连接有推动机构5；所述推动机构5的左端连接有支座4；所述支座4固定在支撑架3的左端；所述支撑架3的右端设置在底座2上。

优选的，所述推动机构5为气缸。

优选的，所述推进器6包括一体设置的推料模块601和两个导向模块602；推动机构5设置在所述导向模块602之间，并与推料模块601通过螺纹连接。

优选的，所述推进器6的上下两侧面设置为弧形。

具体使用时，如图1所示，当物料盒传送至图中所在位置时，程序自动控制推动机构带动推进器向右运动，推动器将物料盒内的物料推动至出料斗内，推动器进入到出料斗内将物料推送至预制袋中，完成装袋。

以上过程简单快捷，取代了传统的手工操作，可以自动将物料平稳的推送入预制袋中，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。