技术总结
一种医疗配件上料装置，包括进料机构；出料机构；方向调节装置；机械手，用于将进料机构上的医疗配件移动至方向调节装置上；摄像装置，安装在方向调节装置的上方，用于拍摄方向调节装置上的医疗配件图像；控制器，与方向调节装置、机械手及摄像装置电连接，控制器根据医疗配件图像判断方向调节装置上的医疗配件方向，并在医疗配件方向与预定方向相反时生成用于触发方向调节装置旋转的方向调节信号、否则生成用于触发机械手将方向调节装置上的医疗配件移动至出料机构上的出料信号。本实用新型采用视觉检测系统来判断医疗配件的方向，因此提高了判断的准确度，从而迅速而清楚地区分医疗配件的正反方向，降低了振盘的制作难度，提高了振盘的生产效率。
技术研发人员：许益玉;刘木林;王杰
受保护的技术使用者：迈得医疗工业设备股份有限公司
文档号码：201621435471
技术研发日：2016.12.23
技术公布日：2017.08.01