一种具有多对轮自动抽芯及芯杆自动复位功能的纸卷复卷机的制作方法

本发明涉及一种具有多对轮自动抽芯及芯杆自动复位功能的纸卷复卷机。

背景技术：

复卷机，其用途是将造纸机生产出来的原纸纸卷进行二次复卷，纸张经过复卷后裁剪一定长度包装后出厂。目前，复卷机由于在起卷时的纸卷比较松软，且不易起卷，因此在纸卷起卷时加上芯杆，利用芯杆的重量压住纸卷的头部，使得纸卷顺利起卷，保证了纸卷的内在质量和纸卷松紧度的要求。当完成复卷过程后，需要将卷纸芯杆抽出，目前的抽芯工序，由人工抽出，人工抽芯效率较低，工人的劳动强度较大，容易疲劳，并且容易破坏成品纸卷的外观，从而降低了产品的质量。

目前市场上大量在使用中的复卷机都没有自动拨芯杆的功能，正是基于上述考虑，本发明设计了一种具有多对轮自动抽芯及芯杆自动复位功能的复卷机，可有效提高抽芯杆工序的效率，节省人工，保证产品纸品的外观完整和清洁，提高产品的质量。

技术实现要素：

本发明其目的就在于克服上述技术的不足，适应现实需要，提供一种具有多对轮自动抽芯及芯杆自动复位功能的纸卷复卷机,有效提高抽芯工序的效率，保证产品纸品的外观、完整和清洁，提高产品的质量。

实现上述目的而采取的技术方案, 包括复卷机,所述复卷机一侧设有多对轮自动抽芯机构，多对轮自动抽芯机构包括多对滚轮和多对滚轮一侧的分离挡板，所述多对轮自动抽芯机构一侧设有V型托架，V型托架上端设有纸卷、芯杆，纸卷下端设有裁刀小车，所述V型托架下端设有调整位置的芯杆限位气缸、限位传感器、出纸气缸和芯杆推升气缸，V型托架一端设有纸卷推进气缸，所述V型托架上方设有芯杆复位导轨，所述多对轮自动抽芯机构另一侧设有芯杆后支架, 芯杆后支架一端设有芯杆位置传感器，芯杆后支架上方设有芯杆单向活接头，所述多对轮自动抽芯机构与PLC控制器电性连接，芯杆位置传感器与PLC控制器电性连接。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

1.本发明可有效提高抽芯杆工序的效率，节省人工，保证产品纸品的外观完整和清洁，提高产品的质量；

2.本发明通过在V型托架下部设置了位置高度可调整的芯杆推举复位机构、及在V型托架上方设置了芯杆单向活接头及芯杆复位导轨配合，将已抽出的芯杆放置到复卷机起卷轮中，实现了芯杆的自动复位和复卷机的自动化无人运行。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详述。

图1为本发明的侧面结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图；

图3为本发明芯杆自动复位工作原理1图；

图4为本发明芯杆自动复位工作原理2图；

图5为本发明芯杆自动复位工作原理3图；

图6为本发明芯杆自动复位工作原理4图；

图7为本发明芯杆自动复位工作原理5图；

图中所示：1多对轮抽芯机构，2纸卷，3芯杆，4 V型托架，5推进气缸，6芯杆限位气缸，7出纸气缸，8芯杆推升气缸，9纸卷传感器，10限位传感器，11分离挡板，12芯杆复位导轨，13芯杆单向活接头，14 芯杆后支架，15芯杆位置传感器，16 PLC控制器，30复卷机壳体，31裁刀小车。

具体实施方式

一种具有多对轮自动抽芯及芯杆自动复位功能的纸卷复卷机，包括复卷机30，如图1、图2所示,所述复卷机30一侧设有多对轮自动抽芯机构1，多对轮自动抽芯机构1包括多对滚轮和多对滚轮一侧的分离挡板11，所述多对轮自动抽芯机构1一侧设有V型托架4，V型托架4上端设有纸卷2、芯杆3，纸卷2下端设有裁刀小车31，所述V型托架4下端设有调整位置的芯杆限位气缸6、限位传感器10、出纸气缸7和芯杆推升气缸8，V型托架4一端设有纸卷推进气缸5，所述V型托架4上方设有芯杆复位导轨12，所述多对轮自动抽芯机构1另一侧设有芯杆后支架14, 芯杆后支架14一端设有芯杆位置传感器15，芯杆后支架14上方设有芯杆单向活接头13，所述多对轮自动抽芯机构1与PLC控制器16电性连接，芯杆位置传感器15与PLC控制器16电性连接。

所述多对轮自动抽芯机构1中设有磨擦轮及驱动装置，多对轮自动抽芯机构1以相对方向的旋转带动芯杆3的水平前后移动，实现芯杆3与纸卷2的分离，PLC控制器16与多对轮自动抽芯机构1的驱动装置电性连接。

所述V型托架4下端设有调整位置高度的芯杆推举复位机构8，所述芯杆复位导轨12配合芯杆单向活接头13实现芯杆3的自动复位。

工作原理：

如图3、图4、图5、图6、图7所示，当纸品完成复卷过程后，纸品到达V型托架4的指定位置，设置在V型托架4下的纸卷传感器9监测到带芯杆3上的纸卷2，推进气缸5将带芯杆3的纸卷2前推入多对轮抽芯机构1，多对轮抽芯机构1中的抽杆机构对轮通过多对滚轮旋转用磨擦力拉动芯杆3，分离挡板11将纸卷2、芯杆3分离开，多对轮滚轮通过磨擦力将芯杆3抽动，水平移动送到芯杆后支架14上，在芯杆后支架14上的芯杆位置传感器15检测到芯杆3，多对轮滚轮停止旋转，随后PLC控制器16通过电连接多对轮抽芯机构1中的驱动装置之驱动电机倒顺旋转，带动芯杆3水平短距离移动，将V型托架4上的纸卷2推动离开纸分离挡板11，随后出纸气缸7将已分离了芯杆的纸卷推出纸卷V型托架4，后出纸气缸7缩回，多对轮抽芯机构1中的多对滚轮倒转将芯杆3水平移动到V型托架4上，芯杆限位气缸6升起，将反送回来的芯杆3阻挡，限位传感器10检测到芯杆3后，多对轮抽芯机构1中的多对滚轮停止旋转，芯杆推升气缸8升起将芯杆3推起，芯杆3通过单向活接头13，推升气缸缩回复位，芯杆3落入芯杆复位导轨12，芯杆3沿导轨落入复卷机30的起卷轮上，从而完成一次抽芯，芯杆自动复位工作。