一种翻转装置及吊具的制作方法

本发明涉及线材运输的技术领域，特别是一种翻转装置及吊具。

背景技术：

盘条是工业生产中常用的钢材，盘条出厂时常常卷成捆状，吊装时需要工人完成钢丝绳穿过盘条的操作，劳动强度大，并且对钢丝绳的磨损消耗比较大，加大了生产的成本，还有一种将盘条套入吊杆后，利用多人抬起吊杆，使吊杆与挂钩相配合实现盘条的吊运，这种方式不仅费时费力，同时人工搬运的方式也存在一定的安全隐患，效率低，成本高，现有技术中线材需要用叉车直接垂直套放在旋转料架上，成捆线材用叉车叉起，与圆形的旋转料架成90度，叉车操作员需要有足够的经验和技巧，将成捆线材在正确的时间摆放到正确的位置，这一过程既耗时又需要叉车操作员有足够的经验和技巧，在摆放线材的过程中叉车臂对线材挤压，线材上出现凹坑，造成钢球产品上会有缺陷。现有技术中缺少一种减少叉车操作时间，同时尽量少的避免叉车损伤线材的辅助设备，因此提出一种翻转装置及吊具。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种翻转装置及吊具，通过支撑臂穿过盘条钢坯的轴心，并采用挡料机构对钢坯进行定位，自动上料，吊运过程稳定，通过气缸驱动翻转座旋转，实现盘料机构上的线材翻转为垂直状态，整体结构简单，操作方便，省时省力，翻转过程稳定，安全可靠。

为实现上述目的，本发明提出了一种翻转装置及吊具，包括机架、底座、伺服控制箱、翻转底座、驱动翻转座、驱动气缸、支撑座、盘料机构和吊具，所述机架的上方设有滑轨，所述底座的下方设有滑座，所述滑座与滑轨相配合，所述底座的上方设有伺服控制箱，所述伺服控制箱上安装有驱动电机，所述驱动电机驱动底座沿着滑轨水平移动，所述底座上还设有翻转底座，所述述翻转底座的端部铰接有驱动翻转座，所述驱动气缸的一端铰接在翻转底座上，所述驱动气缸的另一端铰接在驱动翻转座的下端面，所述驱动气缸驱动驱动翻转座转动，所述驱动翻转座的中心安装有支撑座，所述支撑座上安装有盘料机构，所述盘料机构与吊具相配合，所述盘料机构内开设有插槽腔，所述吊具的下方设有支撑臂，所述支撑臂与插槽腔相配合，所述吊具上设有挡料机构，所述挡料机构与支撑臂相配合。

作为优选，所述吊具还包括横梁、连接架、承重梁和起重机构，所述横梁上设有两个吊耳，所述起重机构上设有提升钢绳，所述起重机构的下方设有提升钩，所述提升钩贯穿吊耳，所述横梁的下方对称安装有两个连接架，所述连接架的下方安装有承重梁，所述承重梁的下方设有侧立翼板，所述侧立翼板的一端设有铰接孔，所述挡料机构上对称设有叉架，所述叉架的上方铰接有支撑轴，所述挡料机构通过支撑轴铰接在铰接孔上，所述叉架位于侧立翼板的外侧，所述叉架的下方开设有插槽，所述侧立翼板另一端的下方设有支撑臂，所述插槽与支撑臂相配合，所述支撑臂的形状为L字形，所述支撑臂的一端开设有定位孔，所述定位孔通过杆体与插槽相配合。

作为优选，所述挡料机构的宽度，所述两个叉架之间的距离大于支撑臂的厚度，所述叉架之间设有挡杆，所述挡杆与承重梁的上端面相配合。

作为优选，所述翻转底座还包括第一支撑板、支撑边框、第一隔板、第一安装腔、隔腔、第一铰接座和第三销轴，所述翻转底座的底部设有第一支撑板，所述第一支撑板的边缘设有支撑边框，所述支撑边框的形状为U字形，所述支撑边框内设有四个第一隔板，所述四个第一隔板组成两个第一安装腔和一个隔腔，所述第一安装腔对称分布在隔腔的两侧，所述第一安装腔内设有第一铰接座和第三销轴，所述驱动气缸的端部通过第一销轴铰接在第一铰接座上，所述隔腔内开设有通槽，所述通槽与支撑座的下端面相配合。

作为优选，所述驱动翻转座还包括第二支撑板、第二隔板、连接边框、第二安装腔、第三安装腔、第二铰接座和支撑座安装座，所述第二支撑板的下端面设有四个第二隔板，所述第二隔板的一端设有支撑耳，所述支撑耳内开设有铰接孔，所述铰接孔与翻转底座相配合，所述第二隔板的另一端通过连接边框相连，所述四个第二隔板组成两个第二安装腔和一个第三安装腔，所述第二安装腔对称分布在第三安装腔的两侧，所述第二安装腔内远离支撑耳的一侧设有第二铰接座，所述驱动气缸的端部通过第二销轴铰接在第二铰接座上，所述第三安装腔内设有支撑座安装座，所述支撑座安装座与支撑座相配合，所述支撑座安装座的外侧设有若干个加强筋，所述加强筋的端部固定在第三安装腔的内壁上。

作为优选，所述盘料机构包括底盘、筒体、安装端和挂钩，所述底盘与支撑座相配合，所述底盘上设有筒体，所述底盘的直径大于筒体的直径，所述筒体内开设有插槽腔，所述筒体的上方设有安装端，所述安装端上设有挂钩，所述挂钩对称分布在插槽腔的两侧。

作为优选，所述底座的一侧设有辅助底板，所述辅助底板的长度不小于盘料机构的长度，所述伺服控制箱与驱动气缸、吊具相连。

本发明的有益效果：本发明通过机架、底座、伺服控制箱、翻转底座、驱动翻转座、驱动气缸、支撑座、盘料机构和吊具等的配合，通过将支撑臂穿过钢坯轴心，转动挡料机构至插槽与定位孔的轴线重合，将杆体贯穿插槽和定位孔，能够将钢坯锁定在连接部、支臂和叉架组成的框架之中，吊运过程稳定，通过底座沿着滑轨移动使盘料机构的筒体进入到吊具上悬挂线材的轴心，通过气缸驱动翻转座旋转，实现盘料机构上的线材垂直安放，整体结构简单，操作方便，省时省力，翻转过程稳定，安全可靠。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种翻转装置及吊具的结构示意图；

图2是本发明一种翻转装置及吊具的盘料机构的左视结构示意图；

图3是本发明一种翻转装置及吊具的翻转底座的俯视视结构示意图；

图4是本发明一种翻转装置及吊具的驱动翻转座的右视结构示意图；

图5是本发明一种翻转装置及吊具的翻转装置的结构示意图；

图6是本发明一种翻转装置及吊具的吊具的结构示意图；

图7是本发明一种翻转装置及吊具的吊具的右视结构示意图；

图8是本发明一种翻转装置及吊具的挡料机构的结构示意图；

图9是本发明一种翻转装置及吊具的挡料机构的右视结构示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图9本发明一种翻转装置及吊具，包括机架1、底座2、伺服控制箱3、翻转底座4、驱动翻转座5、驱动气缸6、支撑座7、盘料机构8和吊具9，所述机架1的上方设有滑轨11，所述底座2的下方设有滑座21，所述滑座21与滑轨11相配合，所述底座2的上方设有伺服控制箱3，所述伺服控制箱3上安装有驱动电机31，所述驱动电机31驱动底座2沿着滑轨11水平移动，所述底座2上还设有翻转底座4，所述述翻转底座4的端部铰接有驱动翻转座5，所述驱动气缸6的一端铰接在翻转底座4上，所述驱动气缸6的另一端铰接在驱动翻转座5的下端面，所述驱动气缸6驱动驱动翻转座5转动，所述驱动翻转座5的中心安装有支撑座7，所述支撑座7上安装有盘料机构8，所述盘料机构8与吊具9相配合，所述盘料机构8内开设有插槽腔83，所述吊具9的下方设有支撑臂94，所述支撑臂94与插槽腔83相配合，所述吊具9上设有挡料机构95，所述挡料机构95与支撑臂94相配合。所述吊具9还包括横梁91、连接架92、承重梁93和起重机构96，所述横梁91上设有两个吊耳911，所述起重机构96上设有提升钢绳961，所述起重机构96的下方设有提升钩962，所述提升钩962贯穿吊耳911，所述横梁91的下方对称安装有两个连接架92，所述连接架92的下方安装有承重梁93，所述承重梁93的下方设有侧立翼板931，所述侧立翼板931的一端设有铰接孔9311，所述挡料机构95上对称设有叉架951，所述叉架951的上方铰接有支撑轴952，所述挡料机构95通过支撑轴952铰接在铰接孔9311上，所述叉架951位于侧立翼板931的外侧，所述叉架951的下方开设有插槽954，所述侧立翼板931另一端的下方设有支撑臂94，所述插槽954与支撑臂94相配合，所述支撑臂94的形状为L字形，所述支撑臂94的一端开设有定位孔941，所述定位孔941通过杆体与插槽954相配合。所述挡料机构95)的宽度小于插槽腔83的宽度，所述两个叉架951之间的距离大于支撑臂94的厚度，所述叉架951之间设有挡杆953，所述挡杆953与承重梁93的上端面相配合。所述翻转底座4还包括第一支撑板41、支撑边框42、第一隔板43、第一安装腔44、隔腔45、第一铰接座46和第三销轴47，所述翻转底座4的底部设有第一支撑板41，所述第一支撑板41的边缘设有支撑边框42，所述支撑边框42的形状为U字形，所述支撑边框42内设有四个第一隔板43，所述四个第一隔板43组成两个第一安装腔44和一个隔腔45，所述第一安装腔44对称分布在隔腔45的两侧，所述第一安装腔44内设有第一铰接座46和第三销轴47，所述驱动气缸6的端部通过第一销轴461铰接在第一铰接座46上，所述隔腔45内开设有通槽451，所述通槽451与支撑座7的下端面相配合。所述驱动翻转座5还包括第二支撑板51、第二隔板52、连接边框53、第二安装腔54、第三安装腔55、第二铰接座56和支撑座安装座57，所述第二支撑板51的下端面设有四个第二隔板52，所述第二隔板52的一端设有支撑耳521，所述支撑耳521内开设有铰接孔522，所述铰接孔522与翻转底座4相配合，所述第二隔板52的另一端通过连接边框53相连，所述四个第二隔板52组成两个第二安装腔54和一个第三安装腔55，所述第二安装腔54对称分布在第三安装腔55的两侧，所述第二安装腔54内远离支撑耳521的一侧设有第二铰接座56，所述驱动气缸6的端部通过第二销轴561铰接在第二铰接座56上，所述第三安装腔55内设有支撑座安装座57，所述支撑座安装座57与支撑座7相配合，所述支撑座安装座57的外侧设有若干个加强筋571，所述加强筋571的端部固定在第三安装腔55的内壁上。所述盘料机构8包括底盘81、筒体82、安装端84和挂钩85，所述底盘81与支撑座7相配合，所述底盘81上设有筒体82，所述底盘81的直径大于筒体82的直径，所述筒体82内开设有插槽腔83，所述筒体82的上方设有安装端84，所述安装端84上设有挂钩85，所述挂钩85对称分布在插槽腔83的两侧。所述底座2的一侧设有辅助底板22，所述辅助底板22的长度不小于盘料机构8的长度，所述伺服控制箱3与驱动气缸6、吊具9相连。

本发明工作过程：

本发明一种翻转装置及吊具，在工作过程中首先将挡料机构95逆时针转动挡杆953至承重梁93的上方，然后运行起重装置，使支撑臂94穿过线材的轴心，手动将挡料机构95顺时针转动至插槽954与定位孔943的轴线重合，手动将杆体贯穿插槽954和定位孔943，杆体限制挡料机构95转动，将线材固定在支撑臂94和挡料机构95之间，伺服控制箱3控制驱动电机31动作，底座2沿着滑轨11移动，盘料机构8的筒体82完全进入到吊具9横向悬挂的线材轴心并，手动将杆体从定位孔943中抽出，并将挡料机构95翻转到承重梁93的上方，伺服控制箱3控制驱动气缸6动作，驱动气缸6的伸缩杆缩短驱动翻转座5顺时针旋转一定的角度，线材沿着倾斜的筒体82滑行到靠近底盘81的一侧，能够防止线材从筒体82上滑脱，挂钩85同样能够避免线材滑脱，然后吊具9移开可以进行下一次的线材起重工作，伺服控制箱3控制底座2复位，伺服控制箱3控制驱动气缸6动作，驱动气缸6的伸缩杆缩短驱动翻转座5顺时针转动，直至第二支撑板51的下端面与第一支撑板41的上端面相配合，此时驱动气缸6回收进入到第一安装腔44中，第二铰接座56进入到弧形槽431中，实现盘料机构上的线材翻转至垂直状态，整体结构简单，操作方便，省时省力，翻转过程稳定，安全可靠。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。