本发明涉及大型包装设备技术领域，尤其涉及的是一种全自动多工位旋转给袋机。
背景技术：
给袋式包装机简称给袋机，该机包装范围广泛，可包装液体、粉剂、颗粒、固体等各种无聊，只需要根据不同的物料选择不同计量充填装置即可。给袋机能够快速更换包装袋规格，自动给带装置的宽度可以通过调节手柄直接进行调整，还可以检测机器在没有包装物或包装袋没有打开的情况下使充填装置不进行充填，热封装置不封口，从而避免了包材和原料的浪费。给袋机使用预制好的包装袋，封口品质好，能够提高产品的档次。但是，目前市面上常规的给袋机结构复杂，体积庞大，每个模块单独采用一套传动机构，导致整个装置结构冗余，效率低下，各个模块无法完美配合，设备故障率高。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种全自动多工位给袋机，以解决现有给袋机结构复杂冗余、体积庞大等技术问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供了一种全自动多工位给袋机，包括旋转大盘和传动机构，所述旋转大盘的周缘均匀设有若干对包装袋夹爪，每对包装袋夹爪对应一个工位，还包括按工位依次排列的取袋机构、打码机构、开袋机构、填料机构、称重机构、补料机构、整料机构、封口机构和整形输出机构，其中：
所述包装袋夹爪包括一对爪臂及其爪夹，所述爪夹设于爪臂的端部，用于夹住包装袋的两个侧边，将包装袋运输到各个工位。
所述取袋机构包括袋仓和取袋吸盘，所述袋仓用于叠放包装袋，所述取袋吸盘设于袋仓与包装袋夹爪之间，其盘口正对袋仓的出袋口，用于将袋仓内的包装袋一张一张运输到包装袋夹爪处固定。
所述打码机构包括打码机，用于给包装袋表面打上产品电子标签。
所述开袋机构包括一对开袋吸盘和一对撑袋杆，所述开袋吸盘设于包装袋两侧，将包装袋开口打开，所述撑袋杆用于将包装袋开口撑起固定并移动至下一工位；
所述填料机构包括底座、物料计量器和料斗，所述底座设于包装袋夹爪的下方，用于托住包装袋底部，所述物料计量器的出料口与料斗进料口连接，其类型根据物料种类选择，所述料斗设于包装袋夹爪上方，经过计量的物料通过料斗装入袋中，实现装料。
所述称重机构为设于包装袋夹爪下方的称重计。
所述补料机构的结构与填料机构一致，用于在称重机构反馈的质量没有达到标准质量的情况下进行补料，保证填料量达标。
所述整料机构为设于包装袋夹爪下方的振动平台，用于将包装袋内的物料整实。
所述封口机构包括封口机，所述封口机用于将包装袋封口。
所述整形输出机构包括整袋夹板和输送机，所述整袋夹板设于包装袋夹爪下方，用于夹住包装袋，将包装袋整平，所述输送机的输送带设于落袋平台的下方，整袋夹板向下运动至输送机的输送带上后，由输送带将包装袋运出。
进一步地，所述传动机构包括凸轮分割器、电机、由电机驱动的主动齿轮，还包括呈l型排列的x向轴杆和z向轴杆，所述x向轴杆上依次设有开袋凸轮、轴杆链轮、第一从动齿轮、取袋凸轮、送袋凸轮、第二从动齿轮；所示z向轴杆上依次设有第三从动齿轮、落袋凸轮、撑袋上下凸轮、撑袋旋转凸轮、料斗上下凸轮和封口凸轮。所述主动齿轮与第一从动齿轮啮合，带动第二从动齿轮、x向轴杆转动，所述第二从动齿轮与第三从动齿轮啮合，带动z向轴杆转动；所述凸轮分割器的输入轴装配有分割器链轮，所述分割器链轮与轴杆链轮通过链条连接，实现联动，所述凸轮分割器的输出轴与旋转大盘的转轴连接，驱动旋转大盘间歇转动。
进一步地，所述袋仓由送袋凸轮驱动，所述取袋吸盘由取袋凸轮驱动，所述开袋吸盘由开袋凸轮驱动，所述撑袋杆由撑袋上下凸轮和撑袋旋转凸轮驱动做上下和旋转运动，所述料斗由料斗上下凸轮驱动，所述封口机由封口凸轮驱动，所述整袋夹板由落袋凸轮驱动。
进一步地，所述给袋机包括上下两层设计的机架，所述旋转大盘设于上层机架上，所述传动机构设于下层机架上。
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明提供了一种全自动多工位给袋机，该给袋机集取袋、打码、开袋、填料、整料、补料、封口、运输于一体，工位多，功能齐全，输出效率高；单电机驱动的传动机构，保证整个系统动作统一精准，圆盘状设计使得整个装置结构紧凑，不占空间。
附图说明
图1为全自动多工位给袋机整体结构示意图；
图2为传动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
本发明提供了一种全自动多工位给袋机，具有如图1-2所示的结构，包括上下两层设计的机架，及设于上层机架的旋转大盘1和设于下层机架的传动机构2，所述旋转大盘1的周缘均匀设有十对包装袋夹爪1-1，每对包装袋夹爪1-1对应一个工位，共十个工位，还包括按工位依次排列的取袋机构3、打码机构4、开袋机构5、填料机构6、称重机构7、补料机构8、整料机构9、封口机构10和整形输出机构11，下面结合附图对本发明的给袋机结构进行详细阐述，为了叙述方便，本实施例将取袋机构3所在的工位设为第一工位，并依次类推。
所述传动机构2包括凸轮分割器2-1、电机2-2、由电机2-2驱动的主动齿轮2-3，还包括呈l型排列的x向轴杆和z向轴杆，所述x向轴杆上依次设有开袋凸轮2-4、轴杆链轮2-5、第一从动齿轮2-6、取袋凸轮2-7、送袋凸轮2-8、第二从动齿轮2-9；所示z向轴杆上依次设有第三从动齿轮2-10、落袋凸轮2-11、撑袋上下凸轮2-12、撑袋旋转凸轮2-13、料斗上下凸轮2-14和封口凸轮2-15。所述主动齿轮2-3与第一从动齿轮2-6啮合，带动第二从动齿轮2-9、x向轴杆转动，所述第二从动齿轮2-9与第三从动齿轮2-10啮合，带动z向轴杆转动；所述凸轮分割器2-1的输入轴装配有分割器链轮2-16，所述分割器链轮2-16与轴杆链轮2-5通过链条连接，实现联动，所述凸轮分割器2-1的输出轴与旋转大盘1的转轴连接，驱动旋转大盘1间歇转动。
所述包装袋夹爪1-1包括一对爪臂及其爪夹，所述爪夹设于爪臂的端部，用于夹住包装袋的两个侧边，将包装袋运输到各个工位。
所述取袋机构3位于第一工位处，包括袋仓3-1和取袋吸盘3-2，所述袋仓3-1用于叠放包装袋，由送袋凸轮2-8驱动运动至工作位，所述取袋吸盘3-2设于袋仓3-1与包装袋夹爪1-1之间，由取袋凸轮2-7驱动在袋仓3-1与包装袋夹爪1-1之间移动，其盘口正对袋仓3-1的出袋口，用于将袋仓3-1内的包装袋一张一张运输到包装袋夹爪1-1处固定。
所述打码机构4位于第二工位处，包括打码机，用于给包装袋表面打上产品电子标签。
所述开袋机构5位于第三工位处，包括一对开袋吸盘5-1和一对撑袋杆5-2，所述开袋吸盘5-1设于包装袋两侧，由开袋凸轮2-4驱动运动，将包装袋开口打开，所述撑袋杆5-2由撑袋上下凸轮2-12和撑袋旋转凸轮2-13驱动，具体为：当包装袋开口在开袋吸盘5-1的作用下背打开后，撑袋上下凸轮2-12驱动撑袋杆5-2向下运动，进入包装袋内，将包装袋开口撑起固定；此时，开袋吸盘5-1离开工作位，打开的包装袋在旋转大盘1的转动下进入下一工位进行装料，撑袋杆5-2在撑袋旋转凸轮2-13的驱动下同步转动到下一工位；装料完成后，撑袋杆5-2在撑袋上下凸轮2-12的驱动下向上运动，离开包装袋，在撑袋旋转凸轮2-13的驱动下回转至原工位。
所述填料机构6位于第四工位处，包括底座6-1、物料计量器和料斗6-2，所述底座6-1设于包装袋夹爪1-1的下方，用于托住包装袋底部，所述物料计量器的出料口与料斗6-2进料口连接，其类型根据物料种类选择，所述料斗6-2设于包装袋夹爪1-1上方，由料斗6-2上下凸轮2-14驱动上下运动，经过计量的物料通过料斗6-2装入袋中，实现装料。
所述称重机构7位于第五工位处，为设于包装袋夹爪1-1下方的称重计。
所述补料机构8位于第六工位处，其结构与填料机构6一致，用于在称重机构7反馈的质量没有达到标准质量的情况下进行补料，保证填料量达标。
所述整料机构9位于第七工位处，为设于包装袋夹爪1-1下方的振动平台，用于将包装袋内的物料整实。
所述封口机构10位于第八工位处，包括封口机，所述封口机由封口凸轮2-15驱动工作，用于将包装袋封口。
所述整形输出机构11位于第九工位处，包括整袋夹板和输送机，所述整袋夹板设于包装袋夹爪1-1下方，用于夹住包装袋，将包装袋整平，所述输送机的输送带设于落袋平台的下方，整袋夹板由落袋凸轮2-11驱动向下运动至输送机的输送带上后，由输送带运出。
以上为本发明一种详细的实施方式和具体的操作过程，是以本发明技术方案为前提下进行实施，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。