1.一种机械手，包括基座(1)以及安装在该基座(1)上的X轴导轨(13)、Y轴导轨(3)和H轴导轨(10)，所述X轴导轨(13)、Y轴导轨(3)和H轴导轨(10)作三轴联动，其特征在于：所述H轴导轨(10)的底部安装有两轴旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述两轴旋转机构包括固定板(5)、安装在该固定板(5)上的S轴伺服电机(4)、与所述S轴伺服电机(4)的输出轴连接在一起的L板(6)以及安装在所述L板(6)上的Z轴伺服电机(7)；所述固定板(5)安装在所述H轴导轨(10)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述Z轴伺服电机(7)的输出轴连接夹治具安装固定板(8)。
4.根据权利要求1或2所述的一种机械手，其特征在于：所述X轴导轨(13)和H轴导轨(10)采用铝合金结构梁。
5.根据权利要求1或2所述的一种机械手，其特征在于：所述X轴导轨(13)、Y轴导轨(3)和H轴导轨(10)三者相互联动采用齿轮齿条传动的方式。