技术总结
本实用新型公开了一种机械手，包括基座以及安装在该基座上的X轴导轨、Y轴导轨和H轴导轨，X轴导轨、Y轴导轨和H轴导轨作三轴联动，H轴导轨的底部安装有两轴旋转机构。采用上述结构的本实用新型可以同时在两轴方向上作旋转动作，在取物或放物时，实现了对多位置、多角度的精确定位，同时在三轴联动的基础上增加两轴旋转机构也实现五轴联动，结构简单可靠。
技术研发人员：何兵兵
受保护的技术使用者：中山市煜豹智能设备有限公司
文档号码：201720119380
技术研发日：2017.02.08
技术公布日：2017.09.26