一种粉料混合袋装装置的制作方法

本实用新型涉及农药生产设备技术领域，尤其涉及一种粉料混合袋装装置。

背景技术：

农药广义的定义是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成或者来源于生物、其他天然产物及应用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂，狭义上是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物(或杂草)的一类药物统称，特指在农业上用于防治病虫以及调节植物生长、除草等药剂。

农药生产技术领域中，通常需要先利用混合机、搅拌机等设备对粉料进行搅拌混合，使物料混合更加均匀，然后在进行袋装。但是现有的袋装装置只具备一个工位(单工位)，因此在袋装完成后需要花费一定时间去卸袋和重新装袋，此时袋装装置处于待机或停机状态，导致袋装效率较低，而且装袋人员离出料口较近，粉料在装袋时又会出现扬尘情况，导致装袋人员会吸入一定量的粉料，危害身体健康。另外现有的袋装装置在装袋时都是由装袋人员根据电子秤显示的数值来确定每袋粉料是否达到相应质量的要求，然后手动关闭出料阀，这样会出现每袋的质量不稳定。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种粉料混合袋装装置，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种粉料混合袋装装置，包括储料仓、出料装置、工作台、PLC控制器；出料装置包括螺旋推进装置、第一出料管、第二出料管、固定架、电控式垂直升降机构；螺旋推进装置的进料口与储料仓的出料口相连接，螺旋推进装置的出料口与第一出料管的进料口相连接；第二出料管的进料口套在第一出料管的出料口上，并可沿第一出料管的轴线方向进行上下移动；第二出料管的两端均贯穿固定架，且第二出料管的中部卡设于固定架上；电控式垂直升降机构竖直的固定在工作台上；固定架的一端固定在电控式垂直升降机构上，并可在电控式垂直升降机构的作用下进行上下移动；出料装置还包括电子计量装置；电子计量装置设置在第二出料管与固定架之间，并用于测量第二出料管内所装粉料的质量；第一出料管上设有第一电控放料阀门；第二出料管上设有第二电控放料阀门；工作台上设置有电控旋转盘，电控旋转盘上设有多个粉料袋夹持架；第二出料管在进行上下移动过程中其出料口能伸入到粉料袋夹持架上所夹持的粉料袋内；电子计量装置、电控式垂直升降机构的电控部分、电控旋转盘的电控部分、螺旋推进装置的电控部分、第一电控放料阀门、第二电控放料阀门分别与PLC控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：通过在工作台上设置多个粉料袋夹持架，这样在对粉料进行装袋时，能够减少因单工位在卸袋和装袋过程中所消耗的时间，提高了工作效率高，同时通过增大装袋人员离第二出料管的距离，以及第二出料管在进行出料时能够伸入到粉料袋内，这样能够减少粉料出现扬尘，减少了装袋人员对粉尘的吸入，确保了装袋人员的人身安全，另外，袋装的粉料的质量也较统一，不会出现较大偏差，智能化程度高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，出料装置还包括测距传感器；测距传感器固定在固定架的下表面上；测距传感器与PLC控制器电连接。

采用上述进一步的有益效果是：方便控制第二出料管上下移动的距离，避免出现撞机。

进一步，还包括供料装置；供料装置包括混合装置、粉料提升装置；混合装置的出料口与粉料提升装置的进料口相连；粉料提升装置的出料口与储料仓相连。

采用上述进一步的有益效果是：便于供料，提高整体的智能化程度。

进一步，第一电控放料阀门包括电控式蝶阀或自动仓门；第二电控放料阀门包括电控式蝶阀或自动仓门。

进一步，电控式垂直升降机构包括至少一个液压缸；固定架的一端与每个液压缸的输出端固定连接。

采用上述进一步的有益效果是：结构简单、稳定性好。

进一步，第一出料管的出料口的外壁上设有外延的第一凸环；第二出料管的进料口的内壁上设有向内延伸的第二凸环；第二出料管的进料口与第一出料管的出料口通过第一凸环、第二凸环的配合相卡合。

采用上述进一步的有益效果是：结构简单、稳定性好。

进一步，第二出料管的中部设有第三凸环；固定架上相应位置设有卡板和卡槽；第二出料管的第三凸环位于卡槽内，并通过卡板卡紧在卡槽内；电子计量装置设置在第三凸环与卡槽相接触的表面之间。

采用上述进一步的有益效果是：能确保第二出料管在移动过程中第二出料管不会在固定架上晃动。

进一步，电子计量装置由多个压力传感器呈环形布置而成。

采用上述进一步的有益效果是：检测准确度高。

进一步，电控旋转盘包括圆形转盘、驱动装置；驱动装置的输出端与圆形转盘的中心相连接；多个粉料袋夹持架呈圆形分布在圆形转盘，且由多个粉料袋夹持架所围成的圆的中心与圆形转盘的中心共心。

进一步，第二出料管的出料口呈扁平状。

采用上述进一步的有益效果是：能够减少扬尘。

附图说明

图1为本实用新型所述粉料混合袋装装置的结构图；

图2为出料装置的部分结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、储料仓，2、出料装置，210、螺旋推进装置，220、第一出料管，221、第一电控放料阀门，222、第一凸环，230、第二出料管，231、第二电控放料阀门，232、第二凸环，233、第三凸环，240、固定架，241、卡板，242、卡槽，250、电控式垂直升降机构，260、电子计量装置，270、测距传感器，3、工作台，310、电控旋转盘，311、圆形转盘，312、驱动装置，320、粉料袋夹持架，321、粉料袋，4、PLC控制器，5、供料装置，510、混合装置，520、粉料提升装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2所示，一种粉料混合袋装装置，包括储料仓1、出料装置2、工作台3、PLC控制器4。出料装置2包括螺旋推进装置210、第一出料管220、第二出料管230、固定架240、电控式垂直升降机构250。螺旋推进装置210的进料口与储料仓1的出料口相连接，螺旋推进装置210的出料口与第一出料管220的进料口相连接，其中，螺旋推进装置210主要用于将储料仓1中的粉料输送到第一出料管220内，另外，螺旋推进装置210设置后能够避免储料仓1中的粉料堵在储料仓1的出料口处而出不去，螺旋推进装置210采用的是现有技术中送料螺杆、驱动电机以及料仓的组合形式。

第二出料管230的进料口套在第一出料管220的出料口上，并可沿第一出料管220的轴线方向进行上下移动。第二出料管230的两端均贯穿固定架240，且第二出料管230的中部卡设于固定架240上。电控式垂直升降机构250竖直的固定在工作台3上，固定架240的一端固定在电控式垂直升降机构250上，并可在电控式垂直升降机构250的作用下进行上下移动，其中，在本实施例中，电控式垂直升降机构250是由多个液压缸并排布置所构成，液压缸的底部通过螺栓固定在工作台3的非转动部分上，当然，在具体设计时，也可以是汽缸、电控升降杆等其他能电控且能上下升降的结构，而固定架240的一端与每个液压缸的输出端通过螺栓固定连接。

另外，在本实施例中，出料装置2还包括电子计量装置260，其中，电子计量装置260设置在第二出料管230与固定架240之间，并用于测量第二出料管230内所装粉料的质量。同时，第一出料管220上设有第一电控放料阀门221，第二出料管230上设有第二电控放料阀门231，而第一电控放料阀门221包括电控式蝶阀或自动仓门，第二电控放料阀门231包括电控式蝶阀或自动仓门。

工作台3上设置有电控旋转盘310，电控旋转盘310上设有多个粉料袋夹持架320，其中，粉料袋夹持架320的数量可以是三个、四个、五个、六个等，在本实施例中粉料袋夹持架320的数量为六个，粉料袋夹持架320采用的是现有技术中常用的结构，即架子和夹子的组合。第二出料管230在电控式垂直升降机构250的作用下，进行上下移动过程中其出料口能伸入到粉料袋夹持架320上所夹持的粉料袋321内，这样能够有效的减少粉料出现扬尘的情况。另外，第二出料管230的出料口呈扁平状，这样在出料时能够起到一定的缓冲作用，减少扬尘。

另外，在本实施例中，出料装置2还包括测距传感器270，而测距传感器270固定在固定架240的下表面上，测距传感器270与PLC控制器4电连接，测距传感器270主要用于测量固定架240与工作台3之间的距离，防止第二出料管230下移距离过大而造成的撞机事故。

为了方便向储料仓1内供给混合好的粉料，在本实施例中，所述的粉料混合袋装装置还包括供料装置5，其中，供料装置5包括混合装置510、粉料提升装置520。混合装置510的出料口与粉料提升装置520的进料口相连，粉料提升装置520的出料口与储料仓1相连，混合装置510用于对粉料进行混合，而粉料提升装置520用于将混合好的粉料提升到储料仓1内，另外混合装置510和粉料提升装置520均采用现有技术中的设备，故不对其具体结构进行详细描述。

第二出料管230和第一出料管220完成套接的具体结构为：

第一出料管220的出料口的外壁上设有向外延伸的第一凸环222，第二出料管230的进料口的内壁上设有向第二出料管230的轴心延伸的第二凸环232，其中，第二凸环232的内径大于第一出料管220配合段的直径，而第二凸环232的内径小于第一凸环222的外径，当第二出料管230的进料口套在第一出料管220的出料口上时，第二凸环232和第一凸环222的配合，使得第二出料管230在移动过程中不会脱离第一出料管220。

第二出料管230的中部卡在固定架240上的具体方式为：

第二出料管230的中部设有第三凸环233，而固定架240上相应位置设有卡板241和卡槽242，将第二出料管230安装到固定架240上后，即满足第二出料管230的两端均贯穿固定架240时，第二出料管230上的第三凸环233位于卡槽242内，在通过卡板241使得第二出料管230的第三凸环233卡紧在卡槽242内，其中，卡板241由多块板组合而成，并且每块板均通过螺钉固定在固定架240上。用于测量第二出料管230内所装粉料质量的电子计量装置260设置在第三凸环233与卡槽242相接触的表面之间，这样第二出料管230通过第三凸环233压在电子计量装置260上，在本实施例中，电子计量装置260由多个压力传感器呈环形布置而成。

电控旋转盘310包括圆形转盘311、驱动装置312；驱动装置312的输出端与圆形转盘311的中心相连接；多个粉料袋夹持架320呈圆形分布在圆形转盘311，且由多个粉料袋夹持架320所围成的圆的中心与圆形转盘311的中心共心。驱动装置312由旋转轴、减速箱、驱动电机构成，驱动电机的输出端连接着减速箱的输入端，减速箱的输出端连接着旋转轴的一端，而旋转轴的另一端通过螺栓或焊接分方式与圆形转盘311的中心相连接。

在本实施例中，电子计量装置260、电控式垂直升降机构250的电控部分、电控旋转盘310中的驱动装置312的电机控制模块、螺旋推进装置210中的驱动电机的电机控制模块、第一电控放料阀门221的电控部分、第二电控放料阀门231的电控部分分别与PLC控制器4电连接。

另外为了保证圆形转盘311每次转动的角度是相等的，即满足每次圆形转盘311转动一次，刚好有一个粉料袋夹持架320能位于第二出料管230的正下方，圆形转盘311上还布置有相应的光电开关，而且光电开关与PLC控制器4电连接，这样圆形转盘311每转动一次，光电开关均能检测到一次信息，并将信息发送给PLC控制器4，PLC控制器4则控制驱动装置312停止。

在使用时，混合装置510、粉料提升装置520共同作用，并向储料仓1内供给混合好的粉料，用户根据每包粉料袋321所包装质量，通过PLC控制器4设定电子计量装置260相应的计量值，在进行袋装时，关闭第二电控放料阀门231、开启第一电控放料阀门221以及螺旋推进装置210，储料仓1内的粉料进入到第二出料管230内，但由于第二电控放料阀门231是关闭的，因此进入的粉料不会进入到粉料袋321内，当电子计量装置260检测到第二出料管230内的粉料的质量达到设定值时，第一电控放料阀门221关闭、螺旋推进装置210关闭，第二电控放料阀门231开启，称好的粉料进入到粉料袋321内，当粉料全部清理完，即电子计量装置260回归原始值时，第二电控放料阀门231关闭，开启第一电控放料阀门221以及螺旋推进装置210。

另外，出料时，还具有一个操作，即，工作台3上的驱动装置312带动圆形转盘311进行旋转，使得装夹有空粉料袋321的粉料袋夹持架320转动到第二出料管230的正下方并停止，同时电控式垂直升降机构250开启，同时带动固定架240下行，而第二出料管230跟随下行，直到第二出料管230的出料口伸入到粉料袋321内一定深度，具体深度可以由测距传感器270进行检测，随着电子计量装置260所检测的数值慢慢变小，第二出料管230也在电控式垂直升降机构250的作用下慢慢离开粉料袋321，在电子计量装置260回归原始值时，第二出料管230也回归原始位置。同时工作台3上的驱动装置312带动圆形转盘311进行第二旋转，使得下一个装夹有空粉料袋321的粉料袋夹持架320转动到第二出料管230的正下方并停止。当然，在工作台3旋转过程中，螺旋推进装置210正向第二出料管230内进行上料(第二电控放料阀门231是关闭的)。完成上料后，重复上述工作。装袋人员在工作时，是处在离第二出料管230最远的一个粉料袋夹持架320的位置。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。