一种玻璃夹取移位装置的制作方法

本实用新型涉及夹取移位设备领域，更具体的说是涉及一种玻璃夹取移位装置。

背景技术：
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玻璃是一种易碎物品，搬运时难度大，尤其是在玻璃加工企业的玻璃生产车间内，有时需要在生产线上运用玻璃，例如在玻璃上贴膜，需要将玻璃移动对位到所需要的位置，由于玻璃结构的特殊性，一般都是人工搬运到所需要的位置，人工搬运劳动强度大，工作效率低，而且运行位置不准确，影响对零件的后续加工，因此有必要设计一种对于玻璃的夹取移位装置。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种玻璃夹取移位装置，能满足夹持方形玻璃或圆形玻璃，并带动方形玻璃或圆形玻璃在水平、垂直和升降方向上移动定位；将方形玻璃或圆形玻璃运送到位。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种玻璃夹取移位装置，包括水平底板和装于水平底板下方、并能够使水平底板实现升降运动的升降机构，所述水平底板上装设有水平移动组件；所述水平移动组件的水平移动板上部装设有垂直移动组件；所述垂直移动组件的推板前侧装设有夹爪组件a，夹爪组件a的前侧装设有夹爪组件b，且夹爪组件b和夹爪组件a的结构相同，夹爪组件b或夹爪组件a的夹爪的内侧设有能够夹紧玻璃侧面的半圆弧槽或V型槽，且半圆弧槽内或V型槽内贴附有软性材质。

作为优选，所述升降机构包括位于水平底板下方的升降气缸、安装于升降气缸的活塞杆上的升降板和能够使水平底板平稳升降的升降滑动组件，所述升降板固定安装于水平底板的底部。

作为优选，所述升降滑动组件包括安装于水平底板底部的两组滑轨固定块、安装于每组滑轨固定块上的升降滑轨和配合安装于每组升降滑轨上的升降滑块，每组升降滑轨分别卡接在水平底板的底部，每组升降滑块分别固定在一组滑块固定块上，每组滑块固定块分别固定在一组固定座上。

作为优选，所述固定座上设有安装孔，通过安装孔能够将固定座固定在固定设备或固定板上。

作为优选，所述水平移动组件包括安装于水平底板上的平移线性模组、安装于平移线性模组上的平移线性滑块和驱动平移线性模组上的平移线性滑块运动的平移电机，所述平移电机装于平移电机固定板上，且平移电机的主轴通过平移联轴器与平移线性模组连接；所述平移线性滑块安装在所述的水平移动板的底部；所述水平底板上且位于平移线性模组的前后侧分别安装有一组平移滑轨，每组平移滑轨上安装有一组平移滑块，且两组平移滑块对称固定装设于水平移动板的底部。所述水平底板上部后侧安装有一组安装条，安装条上安装有光电传感器；所述水平移动板的后侧部安装有与光电传感器相配合的感应片。

作为优选，所述垂直移动组件包括垂直移动气缸和装设在垂直移动气缸的活塞杆前端的推板，所述垂直移动气缸有两组，两组垂直移动气缸对称安装在水平移动板上部左右两侧，且推板螺接固定在夹爪组件a的后侧。

作为优选，所述夹爪组件a包括夹爪安装板a，所述夹爪安装板 a的前侧中部装设有夹爪气缸a，夹爪气缸a的下端左右两侧分别通过横杆a连接有夹爪固定块a，每个夹爪固定块a的外侧装设有一组夹爪a。

作为优选，所述夹爪组件b包括夹爪安装板b，夹爪安装板b平行装设于夹爪安装板a的正前方；所述夹爪安装板a的前部左右两侧分别装设有一组连接块，两组连接块的前侧装设有夹爪安装板b；所述夹爪安装板b的前侧中部装设有夹爪气缸b，夹爪气缸b的下端左右两侧分别通过横杆b连接有夹爪固定块b，每个夹爪固定块b的外侧装设有一组夹爪b，夹爪b和夹爪a的结构相同。

作为优选，所述夹爪安装板a上且位于每组夹爪固定块a的后方分别装设有一组夹爪滑轨a，每组夹爪滑轨a上安装有一组夹爪滑块 a，且每组夹爪滑块a分别与相对应的夹爪固定块a固定连接；所述夹爪安装板b上且位于每组夹爪固定块b的后方分别装设有一组夹爪滑轨b，每组夹爪滑轨b上安装有一组夹爪滑块b，且每组夹爪滑块 b分别与相对应的夹爪固定块b固定连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型能满足夹持方形玻璃或圆形玻璃，并带动方形玻璃或圆形玻璃在水平、垂直和升降方向上移动定位；将方形玻璃或圆形玻璃运送到位。本实用新型能够解决玻璃在运送过程中易碎的问题，能够夹取玻璃并能够将玻璃运送到位，为下一步工序做准备。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图；

图1～4中：Ⅰ—升降机构；Ⅱ—水平移动组件；Ⅲ—垂直移动组件；Ⅳ—夹爪组件a；Ⅴ—夹爪组件b；1—水平底板；2—升降气缸； 3—滑轨固定块；4—升降滑轨；5—升降滑块；6—滑块固定块；7—固定座；8—平移线性模组；9—平移线性滑块；10—平移电机；11—平移电机固定板；12—平移联轴器；13—水平移动板；14—平移滑轨； 15—平移滑块；16—安装条；17—光电传感器；18—感应片；19—垂直移动气缸；20—推板；21—夹爪安装板a；22—夹爪气缸a；23—横杆a；24—夹爪固定块a；25—夹爪a；26—夹爪安装板b；27—连接块；28—夹爪气缸b；29—横杆b；30—夹爪固定块b；31—夹爪b； 32—夹爪滑轨a；33—夹爪滑块a；34—夹爪滑轨b；35—夹爪滑块b； 36—软性材质。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种玻璃夹取移位装置，包括水平底板1 和装于水平底板下方、并能够使水平底板实现升降运动的升降机构Ⅰ，本实施例中，水平底板为平板结构。

所述升降机构包括位于水平底板下方的升降气缸2、安装于升降气缸的活塞杆上的升降板和能够使水平底板平稳升降的升降滑动组件，所述升降板固定安装于水平底板的底部。

所述升降滑动组件包括安装于水平底板底部的两组滑轨固定块 3、安装于每组滑轨固定块上的升降滑轨4和配合安装于每组升降滑轨上的升降滑块5，每组升降滑轨分别卡接在水平底板的底部，每组升降滑块分别固定在一组滑块固定块6上，每组滑块固定块分别固定在一组固定座7上。

所述固定座上设有安装孔，通过安装孔能够将固定座固定在固定设备或固定板上，这样便于整个装置的固定。

当升降气缸驱动升降板上下升降运动过程中，升降板带动水平底板运动，同时水平底板上下运动，使升降滑轨在升降滑块的导向作用下也随着水平底板一起上下运动，这样使水平底板运动过程中更加平稳。

所述水平底板上装设有水平移动组件Ⅱ；所述水平移动组件包括安装于水平底板上的平移线性模组8、安装于平移线性模组上的平移线性滑块9和驱动平移线性模组上的平移线性滑块运动的平移电机 10，所述平移电机装于平移电机固定板11上，且平移电机的主轴通过平移联轴器12与平移线性模组连接；所述平移线性滑块安装在所述的水平移动板13的底部。

所述水平底板上且位于平移线性模组的前后侧分别安装有一组平移滑轨14，每组平移滑轨上安装有一组平移滑块15，且两组平移滑块对称固定装设于水平移动板13的底部。

所述水平底板上部后侧安装有一组安装条16，安装条上安装有光电传感器17；所述水平移动板的后侧部安装有与光电传感器相配合的感应片18。

所述平移电机通过平移联轴器驱动平移线性模组运动，使平移线性滑块沿着平移线性模组移动，平移滑块带动水平移动板13水平移动，同时水平移动板13在平移过程中在平移滑轨和平移滑块的配合导向作用下运行更加平稳，同时水平移动板13移动的距离通过光电传感器确定。

所述水平移动组件的水平移动板上部装设有垂直移动组件Ⅲ；所述垂直移动组件的推板前侧装设有夹爪组件aⅣ，夹爪组件a的前侧装设有夹爪组件bⅤ，且夹爪组件b和夹爪组件a的结构相同，夹爪组件b或夹爪组件a的夹爪的内侧设有能够夹紧玻璃侧面的半圆弧槽或V型槽，且半圆弧槽内或V型槽内贴附有软性材质36，软性材质能够保护玻璃。当夹紧方形玻璃时，方形玻璃两侧正好卡在四组V 型槽之间，这样防止玻璃滑脱，也使夹紧更加牢靠；同理夹紧圆形玻璃时，圆形玻璃正好卡在四组半圆弧槽之间，使夹紧更加牢靠。

所述垂直移动组件包括垂直移动气缸19和装设在垂直移动气缸的活塞杆前端的推板20，所述垂直移动气缸有两组，两组垂直移动气缸对称安装在水平移动板上部左右两侧，且推板螺接固定在夹爪组件a的后侧。

所述夹爪组件a包括夹爪安装板a21，所述夹爪安装板a的前侧中部装设有夹爪气缸a22，夹爪气缸a的下端左右两侧分别通过横杆 a23连接有夹爪固定块a24，每个夹爪固定块a的外侧装设有一组夹爪a25。

所述夹爪组件b包括夹爪安装板b26，夹爪安装板b平行装设于夹爪安装板a的正前方；所述夹爪安装板a的前部左右两侧分别装设有一组连接块27，两组连接块的前侧装设有夹爪安装板b；所述夹爪安装板b的前侧中部装设有夹爪气缸b28，夹爪气缸b的下端左右两侧分别通过横杆b29连接有夹爪固定块b30，每个夹爪固定块b的外侧装设有一组夹爪b31，夹爪b和夹爪a的结构相同。

所述夹爪安装板a上且位于每组夹爪固定块a的后方分别装设有一组夹爪滑轨a32，每组夹爪滑轨a上安装有一组夹爪滑块a33，且每组夹爪滑块a分别与相对应的夹爪固定块a固定连接；所述夹爪安装板b上且位于每组夹爪固定块b的后方分别装设有一组夹爪滑轨 b34，每组夹爪滑轨b上安装有一组夹爪滑块b35，且每组夹爪滑块b 分别与相对应的夹爪固定块b固定连接。

同时本实施例中，横杆a或横杆b的长度可根据需要进行调整，这样夹爪组件a的两个夹爪a之间的距离可调节，夹爪组件b的两个夹爪b之间的距离可调节，便于夹取不同长度的玻璃，以适应生产的需要。

本实用新型工作原理：升降气缸驱动升降板上下升降运动，升降板带动水平底板上下运动，同时在升降滑轨和升降滑块的导向作用下上下运动，将夹爪a和夹爪b的上下方向上的位置确定，使夹爪实现升降运动；然后平移电机通过平移联轴器驱动平移线性模组运动，使平移滑块沿着平移线性模组移动，平移滑块带动水平移动板水平移动，从而使夹爪a和夹爪b的水平方向的位置准确到位；垂直移动组件的垂直移动气缸驱动推板运动，带动夹爪a和夹爪b的垂直方向的位置准确到位；最后夹爪气缸a和夹爪气缸b同时运行分别驱动两个夹爪a和两个夹爪b运动，使玻璃卡在四个夹爪的半圆弧槽或V型槽之间，其夹紧牢固，零件准确到位。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。