一种用于汽车生产线的自动化上料吊具的制作方法

本实用新型涉及汽车柔性生产线领域，具体涉及一种用于汽车生产线的自动化上料吊具。

背景技术：

现今工业自动化覆盖率越来越大，汽车工业发展迅速，自动化对汽车制造产业尤为重要。在不断提高生产节拍且提升机械自动化覆盖率的前提下，高重复性、低技能的工作环境更适合机械自动化工作，满足越来越高重复精确快速的需求。生产线对高节拍、高效率的工作需求也越来越大。自动化程度越高，节拍就越快，就要求保证工作质量前提下工作流程需要时间越短越好。

目前，在白车身焊接汽车生产过程中，由于吊取移动的物件并不是非常沉重，所以吊具取放工件大多为人工操作，手动控制操作盒完成抓件，手动牵引吊具到放件工位，最后控制操作盒完成吊具放件。在这一工作流程中需要工人长时间走动牵引吊具，重复效率高，但人工操作节拍相比机械自动可控程度小，人工牵引取放件精度小，需要调整抓取位置，比较耗费时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构轻便、生产效率高的用于汽车生产线的自动化上料吊具。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于汽车生产线的自动化上料吊具，所述上料吊具包括固定在地面上的两条平行导轨、滑动连接在两条导轨上的吊具支架、设置在吊具支架顶部的吊具单元以及用于推动吊具支架移动的动力单元，所述动力单元固定在吊具支架的底部并和导轨接触。

所述的吊具支架包括两块滑动连接在导轨上的侧架以及连接两个侧架顶部的顶架，所述吊具单元安装在顶架的中央。

所述的侧架的底部设有与导轨相匹配的滑轮，安装滑轮，以减小侧架移动时与导轨的摩擦。

所述的动力单元包括水平放置的滚轮以及用于驱动滚轮转动的电机，所述电机与侧架固定连接；所述滚轮与导轨的侧壁接触连接。运输物件时，电机带动滚轮转动，由于滚轮是水平设置的，且与导轨的侧壁接触，所以滚轮的转动，使得滚轮可以沿着导轨做直线运动，从而带动整个吊具支架沿着导轨移动。

所述的吊具单元包括卷绳机、缠绕在卷绳机上的吊绳、和吊绳一端连接的挂钩以及设置在卷绳机两侧的两根伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有抓手，抓取物件时，所述挂钩和抓手同时抓取物件的顶部。伸缩杆的伸缩速度与吊绳的升降速度保持一致，而且通过三点共同抓取物件，使物件在移动过程中不会晃动。

所述的卷绳机的下方设有弹簧，所述吊绳穿过弹簧的中心。设置弹簧，可以避免物件吊起时太快而撞击卷绳机，起到缓冲的作用。

所述的伸缩杆上设有位移传感器。通过位移感应器感应被吊取物件的上升高度，使之上升高度可控。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在以下几方面：

(1)结构简单，成本需求低；

(2)提高精度，由电机驱动吊具抓放件，有导轨导向，运动精确度高，节约时间，可以提高此工位节拍；

(3)能适用于高重复性，低技能性的工作，取代人工操作，提高效率节约人力资源成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大示意图。

其中，1为滚轮，2为电机，3为吊具支架，31为侧架，32为顶架，33为滑轮，4为导轨，5为吊具单元，51为卷绳机，52为吊绳，53为挂钩，54为伸缩杆，55为抓手，56为位移传感器，57为弹簧。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种用于汽车生产线的自动化上料吊具，其结构如图1所示，包括固定在地面上的两条平行导轨4、滑动连接在两条导轨4上的吊具支架3、设置在吊具支架3顶部的吊具单元5以及用于推动吊具支架3移动的动力单元，动力单元固定在吊具支架3的底部并和导轨4接触。

吊具支架3包括两块滑动连接在导轨4上的侧架31以及连接两个侧架31顶部的顶架32，吊具单元5安装在顶架32的中央。

侧架31的底部设有与导轨4相匹配的滑轮33，安装滑轮33，以减小侧架31移动时与导轨4的摩擦。

动力单元包括水平放置的滚轮1以及用于驱动滚轮1转动的电机2，电机2与侧架31固定连接；滚轮1与导轨4的侧壁接触连接。运输物件时，电机2带动滚轮1转动，由于滚轮1是水平设置的，且与导轨4的侧壁接触，所以滚轮1的转动，使得滚轮1可以沿着导轨4做直线运动，从而带动整个吊具支架3沿着导轨4移动。

吊具单元5包括卷绳机51、缠绕在卷绳机51上的吊绳52、和吊绳52一端连接的挂钩53以及设置在卷绳机51两侧的两根伸缩杆54，伸缩杆54的底端设有抓手55，抓取物件时，挂钩53和抓手55同时抓取物件的顶部。伸缩杆54的伸缩速度与吊绳52的升降速度保持一致，而且通过三点共同抓取物件，使物件在移动过程中不会晃动。

卷绳机51的下方设有弹簧57，吊绳52穿过弹簧57的中心。设置弹簧57，可以避免物件吊起时太快而撞击卷绳机51，起到缓冲的作用。

伸缩杆54上设有位移传感器56。通过位移感应器感应被吊取物件的上升高度，使之上升高度可控。