1.一种自开合取料装置，其特征在于：包括底座、托盘本体、托盘门板以及驱动组件，所述底座装设有使托盘本体在底座上前后移动的推动装置，所述托盘本体的上端面设有一料槽，该料槽在托盘本体前端设有一进料口，所述托盘门板通过所述驱动组件可自动开合地设置于进料口。
2.根据权利要求1所述的一种自开合取料装置，其特征在于：所述驱动组件包括复位杆组和顶杆，所述托盘本体的上端面在料槽的左右两侧均设有前枢接座和后枢接座，所述托盘门板左右两侧的中部可旋转地对应设置于两所述前枢接座，所述托盘门板左右两侧的上部均铰接有一使托盘门体闭合的复位杆组，复位杆组的另一端枢接于所述后枢接座，所述顶杆设置于物料供给装置的出料端上方，并与托盘门板的中上部相对立。
3.根据权利要求1或2所述的一种自开合取料装置，其特征在于：所述托盘本体的前端两侧均设有一与物料供给装置的出料端相契合的对接杆和对接槽。
4.根据权利要求1或2所述的一种自开合取料装置，其特征在于：所述托盘本体的后端设有一板块，该板块的上端面设有两根牵引柱，所述推动装置包括宽型气爪、气缸和活动杆，所述气缸通过安装架设置于所述底座的后端，所述活动杆可前后滑动地设置于底座的上端面，所述活动杆的后端与所述气缸的活塞杆相连接，前端设有配合牵引柱使用的宽型气爪。
5.根据权利要求4所述的一种自开合取料装置，其特征在于：所述底座包括口字形框体，该口字形框体内排列设有复数根用于支撑托盘本体的滚轴。
6.根据权利要求4所述的一种自开合取料装置，其特征在于：所述底座的下端面还设有一使底座与物料供给装置的出料端错开的输送线。
7.根据权利要求2所述的一种自开合取料装置，其特征在于：所述复位杆组包括套筒、长杆和复位弹簧，所述套筒和长杆的外侧壁均设有一限位盘，套筒的一端铰接于所述托盘门板，另一端可活动地套设于所述长杆，长杆的另一端枢接于所述后枢接座，所述复位弹簧套于套筒外部且两端分别与两限位盘相顶持。