一种自动化送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种送料装置，具体地说是涉及一种自动化送料装置。

背景技术：

常用的送料装置都是以气缸夹料、气缸推料和直线振动送料为主，这类装置往往体积大结构复杂，并且对于厚度较小的物料便会很难在不破坏物料的情况下取料；另外由于薄片状的物料之间会好多片贴合在一起，在抓取物料的时候往往会将下层物料连带起来。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动化送料装置，其可以提供一种结构简单合理，性能可靠操作方便并且可以适用于薄片状物料的夹取。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动化送料装置，包括第一真空吸盘组、第二真空吸盘组，第一、第二真空吸盘组分别通过接管与真空发生器接通，其特征在于：所述第一、第二真空吸盘组设置在输送带入口侧；设备启动时，第一、第二真空吸盘组共同从储料盘中吸紧物料的表面并提起，使物料脱离储料盘和其他物料；第一真空吸盘组先释放物料，再由第二真空吸盘组将物料搬运至输送带。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一、第二真空吸盘组上分别设置有一个以上的吸盘。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一真空吸盘组上设置有第一上下活动气缸，第二真空吸盘组上设置有第二上下活动气缸；第一上下活动气缸、第二上下活动气缸可分别带动第一真空吸盘组和第二真空吸盘组向下移动并均与物料表面贴合，真空发生器抽出气体将物料吸牢。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二真空吸盘组上还设置有第一前后活动气缸，第一前后活动气缸可带动第二上下活动气缸以及第二真空吸盘组向输送带方向移动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一真空吸盘组外侧靠近物料边缘的位置设置有一个以上的压杆，所述压杆在物料被提起时压在物料的边缘，使物料边缘发生弹性变形。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：采用真空吸盘方法来代替传统的气缸等夹料方式，使用接管将真空吸盘与真空发生器接通，开启设备后，真空吸盘可以吸牢在物料表面并由运动机构，也就是这里的气缸带动真空吸盘组将物料搬送到目的地；另外压杆的设置就可以在搬运薄片状的物料时使物料边缘挤压发生弹性变形，这一弹性变形量就可以可靠的将被搬运物料与下层物料分离，从而防止连带个薄片状物料。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

1、支架 2、第一上下活动气缸 21、第一固定座 22、第一吸盘固定座 3、第一前后活动气缸 31、第二固定座 32、连接块 4、第二上下活动气缸 41、第三固定座 42、第二吸盘固定座 5、第一真空吸盘组 5a、第一吸盘 5b、第二吸盘 6、第二真空吸盘组 6a、第三吸盘 6b、第四吸盘 7、传送带 8、压杆 8a、第一压杆 8b、第二压杆 9、铝板 10、储料盘。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

实施例一

图1所示，一种自动化送料装置，包括第一真空吸盘组5、第二真空吸盘组6，第一、第二真空吸盘组5、6分别通过接管与真空发生器接通（附图未示出），第一、第二真空吸盘5、6组设置在输送带7的入口侧；第一真空吸盘组5安装在与第一上下活动气缸2固连的第一吸盘固定座22上，第一上下活动气缸2安装在固定在支架1上的第一固定座21上，第二真空吸盘组6安装在与第二上下活动气缸4固连的第二吸盘固定座42上，第二上下活动气缸4安装在固定在支架1上的第三固定座41上；设备启动时，第一上下活动气缸2、第二上下活动气缸4可分别带动第一真空吸盘组5和第二真空吸盘组6向下移动并均与铝板9表面贴合，真空发生器抽出气体将铝板9吸牢，吸牢后第一上下活动气缸2、第二上下活动气缸4同时带动第一真空吸盘组5和第二真空吸盘组6向上移动，从而将铝板9提起；然后第一真空吸盘组5与真空发生器断开从而释放铝板9，第二真空吸盘组6将继续吸牢铝板9。

第二真空吸盘组6上还设置有第一前后活动气缸3，第一前后活动气缸3通过第二固定座31固定在支架上，第一前后活动气缸3和第二上下活动气缸4通过连接块固连在一起，第一前后活动气缸3可带动第二上下活动气缸4以及第二真空吸盘组6向输送带7入口方向移动，这样就可以实现将铝板9搬运至传送带7上，随后第二真空吸盘组6切断真空，释放铝板9，铝板9 落到传送带7上。

优选的，第一真空吸盘组5包括有第一吸盘5a、第二吸盘5b；第二真空吸盘6包括有第三吸盘6a、第四吸盘6b。

实施例二

如果遇到一些薄片状的物料，其重量较轻，在取料过程中上下两层物料经常会吸附在一起而不会自行脱落。

见图2所示，第一真空吸盘组5外侧（这里指定图纸向外的方向为外侧）靠近铝板9边缘的位置设置有压杆8，压杆8分为第一压杆8a、第二压杆8b，第一、第二压杆8a、8b在铝板9被提起时挤压在铝板9的边缘，使铝板9边缘发生弹性变形，如果铝板9的下层还吸附有一层铝板，在被第一、第二压杆8a、8b挤压时上下铝板的变形量不同，就会使二者之间产生间隙从而将二者分离。

另外，实施例一中，第一真空吸盘组5先释放再由第二真空吸盘组6将铝块9搬运至输送带7，第一真空吸盘组5先释放这一动作就可以增强两块吸附在一起的铝块分离的效果，由于压杆8的挤压变形，第一真空吸盘组5释放的瞬间，铝板9会快速的弹开，并快速的恢复挤压之前的形状，这样一曲一弹一张就大大的增强了分离的效果。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。