一种自动上料下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种上料下料装置，具体涉及一种适用于体积较大较重或是平板类产品的自动上料下料装置。

背景技术：

在自动化加工生产线中，能自动完成将工件或零件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置。在成批大量生产的场合，当要求生产率很高且机动工时很短时，上下料是一种重复而繁重的作业。所以，为了提高生产效率、减轻劳动者的劳动强度、保证安全生产，实现上下料自动化是很有意义的。目前的自动化设备过程中，一般通过振盘的方式实现自动上料，但对于不能用振盘上料，主要有以下几种方式：（1）人工手动上下料。该方式不利于整台设备的自动化程度，设备效率和安全性低且需耗费大量劳动力；（2）上板机上下料。该机构占地空间大，成本高，不适合于一般尺寸的设备；（3）机械手上下料。灵活性和精准度高，但造价成本高，需要经常维护。

同时，对于比较大的产品、托盘，若上料的位置较高还会造成上料搬运困难，劳动强度大；并且，现有的上料结构普遍过多占用设备上部空间，不利于其他机构的布局，不利于设备的小型化。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种成本低、便于同其他机构空间配合紧凑且适用于平板类或重量大产品的上料下料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动上料下料装置，包括上料机构、送料机构以及下料机构，其中，上料机构和下料机构各自支架的相对两侧均设有竖直传送带，竖直传送带的外表面间隔均匀地设有多个凸起从而依次间歇将物料从两边托起并向上或向下传送；送料机构包括水平传送带、用于将物料从上料机构移至水平传送带上的勾料组件以及将物料从水平传送带移动至下料机构的推料组件。

进一步的，上料机构和下料机构的各自支架上还固定有带可伸缩托架的侧面支撑机构。

进一步的，勾料组件处于两所述水平传送带之间，包括第一滑轨、第一滑座、第一驱动件以及勾手；勾手通过水平杆与第一滑座连接；第一滑座与第一驱动件连接从而可沿第一滑轨往复移动带动勾手贴着最上层物料底面伸出勾取该物料或复位；勾手的顶端设有可自动复位的活动下压块。

进一步的，推料组件处于两水平传送带之间，包括第二滑轨、第二滑座、第二驱动件以及推手；推手则通过弹性连接件与第二滑座连接；第二滑座与第二驱动件连接从而可沿第二滑轨往复运动以带动推手靠近或远离下料机构。

进一步的，侧面支撑机构包括相互紧贴的第一固定块和第二固定块、滑块以及托架；第一固定块紧贴第二固定块的侧面从上至下开设有供托架伸缩的若干滑槽，第一固定块远离第二固定块的侧面从上至下开设有方向相同的若干斜槽，滑槽、斜槽与托架三者彼此一一对应；滑块活动地设置在第二固定块中且与升降气缸相连；每个托架和滑块之间通过销钉与斜槽对应连接；每个侧向支撑机构上的托架与运行物料一一对应。

进一步的，第一驱动件为安装在第一滑轨上的第一张紧带轮；第一滑座与第一张紧带固定，第一张紧带在第一张紧轮的双向间歇转动下往复运动。

进一步的，第二驱动件为安装在第二滑轨上的第二张紧带轮；第二滑座与第二张紧带固定，第二张紧带在第二张紧轮的双向间歇转动下往复运动。

进一步的，勾料组件和推料组件之间还设有支撑滚轮；支撑滚轮安装在靠近上料机构的一端。

进一步的，凸起垂直于竖直传送带且与竖直传送带呈一体化结构；凸起的上表面还设有防滑垫。

进一步的，推手的端部带有内凹卡口；推手还设有导向杆。

本实用新型的技术方案相比现有技术，不仅有效解决了大体积、质量重或平板类产品上料下料困难、相关设备成本高等问题，而且有效提高了空间利用率、减少空间占用情况，其上部空间可以配合其他相关设备机构操作，加工处理完毕后再下料，便于自动化设备的小型化；同时，本产品结构简单、自动化效率高，一次可运行多个物料并有序上下料，控制简单、运行平稳。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型送料机构的立体图。

图3为本实用新型的右视图。

图4为本实用新型侧面支撑机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参照附图。本实用新型包括上料机构1、送料机构2以及下料机构3。其中，上料机构1和下料机构3各自支架的相对两侧均设有间歇运转的竖直传送带11，且每侧设置的竖直传送带11个数为两个。每个竖直传送带11的外表面间隔均匀地设有多个凸起110，特别的，凸起110垂直于竖直传送带11且与竖直传送带11呈一体化结构，从而可以托住物料四角以将其从两边托起并向上或向下传送。根据设置的凸起110个数，上料机构1和下料机构3一次可以运载传送多个物料。

送料机构2包括水平传送带21、用于将物料从上料机构1移至水平传送带21上的勾料组件22以及将物料从水平传送带21移动至下料机构3的推料组件23。其中，水平传送带21分布于两侧且上表面与最顶层物料的下表面齐平。勾料组件22处于两所述水平传送带21之间，包括第一滑轨220、第一滑座221、第一驱动件以及勾手222。勾手222通过水平杆与第一滑座221连接；第一滑座221与第一驱动件连接从而可沿第一滑轨220往复移动带动勾手222贴着最上层物料底面伸出勾取该物料或复位。勾手222的顶端设有可自动复位的活动下压块223。特别的，第一驱动件为安装在第一滑轨220上的第一张紧带轮；第一滑座221与第一张紧带224固定，第一张紧带224在第一张紧轮225的双向间歇转动下往复运动。

推料组件23处于两水平传送带21之间，包括第二滑轨230、第二滑座231、第二驱动件以及推手232；推手232则通过弹性连接件233与第二滑座231连接；第二滑座231与第二驱动件连接从而可沿第二滑轨230往复运动以带动推手232靠近或远离下料机构3。特别的，第二驱动件为安装在第二滑轨230上的第二张紧带轮；第二滑座231与第二张紧带234固定，第二张紧带234在第二张紧轮235的双向间歇转动下往复运动。推手232的端部带有内凹卡口，可以用于卡住平板类物料的边缘。推手上方还设有导向杆236，防止推动过程中发生偏移。

在上料机构1和下料机构3的竖直传送带11所在的支架一侧上还固定有带可伸缩托架的侧面支撑机构4。该侧面支撑机构4包括相互紧贴的第一固定块41和第二固定块42、滑块43以及托架44。其中，第一固定块41上紧贴第二固定块42的侧面从上至下开设有供托架伸缩的若干滑槽410，第一固定块41远离第二固定块42的侧面从上至下开设有方向相同的若干斜槽411，滑槽410、斜槽411与托架44三者彼此一一对应；第二固定块42紧贴第一固定块41的侧面开设有竖直槽，滑块43活动地设置在该竖直槽中且与升降气缸5相连；每个托架44和滑块43之间通过销钉45与斜槽411对应连接；每个侧面支撑机构4上的托架44与运行物料一一对应。

当竖直传送带11暂停运行时，气缸5驱动滑块43抬升，在斜槽411的作用下托架44朝向物料伸出从而侧面托起物料加以支撑稳固；当竖直传送带11重新运行时，气缸5驱动滑块43下降，此时托架44重新回缩进滑槽410内，以脱离物料避位。

特别的，勾料组件22和推料组件23之间还设有支撑滚轮24。支撑滚轮34安装在靠近上料机构1的一端，该举措可以对物料的重心加以支撑，使其能更稳定地被水平传送带21载动。

凸起110和托架的上表面还设有防滑垫，有利于物料在上料和下料过程中的稳定性。

应当指出，上述描述了本实用新型的实施例。然而，本领域技术的技术人员应该理解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型范围的前提下本实用新型还会有多种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。