一种保护膜在线贴合装置的制作方法

本实用新型涉及在线贴合技术设备领域，特别涉及一种保护膜在线贴合装置。

背景技术：

随着工业不断发展和进步，自动化装置成为当前社会必不可少的一部分，其中自动贴膜设备在工业生产中越来越被重视，已广泛运用于节能环保，汽车行业，电工电子，医疗装置，组装与装配等行业；传统工艺采用手工贴膜作业，其存在着贴合成本高、贴合效率低、产品合格率低的缺点。

现有技术中，手工贴膜对位准确度差，导致位置偏差；连续性作业效果差、贴合效率低；而手工贴合压力控制不均匀，造成不良率高，返修导致材料及人工浪费，直接影响产品的安装作业和使用性能。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种保护膜在线贴合装置，针对现有技术中的不足，采用自动供料机构提供卷料膜片，旋转气缸与Z轴移动气缸联动式驱动双侧吸盘组件，自动化完成贴膜机构的定位、贴合、压合作业，贴合装置造成本不高，效率大幅提高，适合连续性作业；贴合定位精度高，提高贴合加工生产的产能及效率，大大降低人力成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种保护膜在线贴合装置，包括贴膜机构、供料机构、在线阀体，其特征在于：

所述贴膜机构、供料机构分别固定设置于装置底板上，所述贴膜机构的一侧与供料机构相互配合设置，所述贴膜机构的另外一侧配置有在线阀体；所述供料机构将卷料盘上的卷料以胶带、膜片形式自动供应给贴膜机构上的双联式配置的两组吸盘组件，两组所述吸盘组件交替连续吸附膜片，并将膜片连续贴合到在线阀体上；所述贴膜机构包括移位伺服电机、电机固定板、精密滚珠丝杆、气缸固定板、Z轴旋转气缸、气缸连接块、Z轴移动气缸、吸盘组件、丝杆固定块、丝杆底板和丝杆支撑脚；所述丝杆底板通过多个丝杆支撑脚与装置底板固定连接，所述丝杆底板上部通过丝杆固定块设置有精密滚珠丝杆，所述丝杆底板的一端通过电机固定板设置有移位伺服电机，所述移位伺服电机与精密滚珠丝杆驱动式轴接；所述精密滚珠丝杆上移动式设置有气缸固定板，所述气缸固定板上设置有Z轴旋转气缸，所述Z轴旋转气缸通过气缸连接块设置有Z轴移动气缸，所述Z轴移动气缸的两侧顺式配置有两组吸盘组件；两组所述吸盘组件通过Z轴旋转气缸和Z轴移动气缸的联动配合，连续交替从供料机构吸附膜片和向在线阀体贴合膜片作业。

所述供料机构包括供料架、压胶带滚轮、胶带、膜片、产品感应光纤、产品底座、压胶带同步轮、皮带、供料伺服电机、压胶带动力轮、卷胶带同步轮、料盘支架、收料带滚轮和卷料盘；所述供料架上近贴膜机构一侧设置有产品底座，另一侧设置有料盘支架；所述供料架内部通过皮带传动式装配有由供料伺服电机驱动的压胶带动力轮、压胶带同步轮和卷胶带同步轮；所述卷胶带同步轮轴接有收料带滚轮，所述料盘支架上装配有卷料盘，所述产品底座上部配置有压胶带滚轮、前后分别设置有导向辊和张紧辊，所述带有膜片的胶带依次步进式绕行于卷料盘、张紧辊、产品底座与压胶带滚轮之间、导向辊、压胶带同步轮、收料带滚轮。

所述产品底座的两侧设置有产品感应光纤，所述产品感应光纤用于感知胶带上的膜片，确定膜片在胶带上的位置和数量。

本实用新型的工作原理为：将保护膜通过卷料盘上料，供料伺服电机带动滚轮输送保护膜的胶带，通过吸盘组件上的吸嘴气动将保护膜上的膜片吸取，并气动贴合到在线阀体上；具体操作为：卷料盘上料、压胶带动力轮和压胶带同步轮输送、产品感应光纤检测膜片位置、吸盘组件气动吸取、Z轴旋转气缸与Z轴移动气缸联动将膜片贴合到在线阀体上、胶带收取于收料带滚轮上；保护膜料盘由人工更换新卷保护膜，供料伺服电机带动滚轮将料带输送到相应产品底座位置，产品感应光纤检测到膜片的位置信号，供料伺服电机停止传送，Z轴旋转气缸带动吸盘组件沿Z轴旋转到保护膜位置，由吸嘴气动吸取膜片，移位伺服电机带精密滚珠丝杆将吸盘组件沿Y轴移动，依次吸取胶带上的膜片，并气动将吸盘组件沿Z轴旋转依次贴合到线外工站的在线阀体上，完成贴合构成自动化生产。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：采用自动供料机构提供卷料膜片，旋转气缸与Z轴移动气缸联动式驱动双侧吸盘组件，自动化完成贴膜机构的定位、贴合、压合作业，贴合装置造成本不高，效率大幅提高，适合连续性作业；贴合定位精度高，提高贴合加工生产的产能及效率，大大降低了工厂的人力成本，自动化贴合适用于多种规格产品贴合加工，一机多用，有利于企业产品换型加工，提高工厂的自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种保护膜在线贴合装置立体轴侧图示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种保护膜在线贴合装置主视图示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种保护膜在线贴合装置侧视图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.移位伺服电机 2.电机固定板 3.精密滚珠丝杆 4.压胶带滚轮

5.气缸固定板 6.Z轴旋转气缸 7.气缸连接块 8.Z轴移动气缸

9.吸盘组件 10.胶带 11.膜片 12.产品感应光纤

13.产品底座 14.丝杆固定块 15.丝杆底板 16.丝杆支撑脚

17.压胶带同步轮 18.装置底板 19.皮带 20.供料伺服电机

21.压胶带动力轮 22.卷胶带同步轮 23.料盘支架 24.收料带滚轮

25.卷料盘 26.贴膜阀体

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、图2和图3，本实用新型提供了一种保护膜在线贴合装置，包括贴膜机构、供料机构、在线阀体。

所述贴膜机构、供料机构分别固定设置于装置底板18上，所述贴膜机构的一侧与供料机构相互配合设置，所述贴膜机构的另外一侧配置有在线阀体26；所述供料机构将卷料盘25上的卷料以胶带10、膜片11形式自动供应给贴膜机构上的双联式配置的两组吸盘组件9，两组所述吸盘组件9交替连续吸附膜片11，并将膜片11连续贴合到在线阀体26上；所述贴膜机构包括移位伺服电机1、电机固定板2、精密滚珠丝杆3、气缸固定板5、Z轴旋转气缸6、气缸连接块7、Z轴移动气缸8、吸盘组件9、丝杆固定块14、丝杆底板15和丝杆支撑脚16；所述丝杆底板15通过多个丝杆支撑脚16与装置底板18固定连接，所述丝杆底板15上部通过丝杆固定块14设置有精密滚珠丝杆3，所述丝杆底板15的一端通过电机固定板2设置有移位伺服电机1，所述移位伺服电机1与精密滚珠丝杆3驱动式轴接；所述精密滚珠丝杆3上移动式设置有气缸固定板5，所述气缸固定板5上设置有Z轴旋转气缸6，所述Z轴旋转气缸6通过气缸连接块7设置有Z轴移动气缸8，所述Z轴移动气缸8的两侧顺式配置有两组吸盘组件9；两组所述吸盘组件9通过Z轴旋转气缸6和Z轴移动气缸8的联动配合，连续交替从供料机构吸附膜片11和向在线阀体26贴合膜片11作业。

所述供料机构包括供料架、压胶带滚轮4、胶带10、膜片11、产品感应光纤12、产品底座13、压胶带同步轮17、皮带19、供料伺服电机20、压胶带动力轮21、卷胶带同步轮22、料盘支架23、收料带滚轮24和卷料盘25；所述供料架上近贴膜机构一侧设有产品底座13，另一侧设置有料盘支架23；所述供料架内部通过皮带19传动式装配有由供料伺服电机20驱动的压胶带动力轮21、压胶带同步轮17和卷胶带同步轮22；所述卷胶带同步轮22轴接有收料带滚轮24，所述料盘支架23上装配有卷料盘25，所述产品底座13上部配置有压胶带滚轮4、前后分别设置有导向辊和张紧辊，所述带有膜片11的胶带10依次步进式绕行于卷料盘25、张紧辊、产品底座13与压胶带滚轮4之间、导向辊、压胶带同步轮17、收料带滚轮24。

所述产品底座13的两侧设置有产品感应光纤12，所述产品感应光纤12用于感知胶带19上的膜片11，确定膜片11在胶带10上的位置和数量。

本实用新型具体操作步骤为：将保护膜通过卷料盘25上料，供料伺服电机20带动滚轮输送保护膜的胶带10，通过吸盘组件9上的吸嘴气动将保护膜上的膜片11吸取，并气动贴合到在线阀体26上；具体操作为：卷料盘25上料、压胶带动力轮21和压胶带同步轮17输送、产品感应光纤12检测膜片11位置、吸盘组件9气动吸取、Z轴旋转气缸6与Z轴移动气缸8联动将膜片11贴合到在线阀体26上、胶带收取于收料带滚轮24上；保护膜料盘由人工更换新卷保护膜，供料伺服电机20带动滚轮将料带输送到相应产品底座13位置，产品感应光纤12检测到膜片11的位置信号，供料伺服电机20停止传送，Z轴旋转气缸6带动吸盘组件9沿Z轴旋转到保护膜位置，由吸嘴气动吸取膜片11，移位伺服电机1带精密滚珠丝杆3将吸盘组件9沿Y轴移动，依次吸取胶带10上的膜片11，并气动将吸盘组件9沿Z轴旋转依次贴合到线外工站的在线阀体26上，完成贴合构成自动化生产。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：采用自动供料机构提供卷料膜片，旋转气缸与Z轴移动气缸联动式驱动双侧吸盘组件，自动化完成贴膜机构的定位、贴合、压合作业，贴合装置造成本不高，效率大幅提高，适合连续性作业；贴合定位精度高，提高贴合加工生产的产能及效率，大大降低了工厂的人力成本，自动化贴合适用于多种规格产品贴合加工，一机多用，有利于企业产品换型加工，提高工厂的自动化水平。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。