技术总结
本实用新型公开了一种夹具及机器人，所述夹具包括：吸盘部，一端外接于移动部件，背离移动部件的一端悬置有吸盘，所述吸盘外接有真空发生装置，其底部吸附待夹持物品；夹爪部，设于吸盘的一侧，包括至少两个相对设置的夹爪、与夹爪活动连接的夹爪开合单元，夹爪开合单元与吸盘部连接，所述吸盘位于两相对设置的夹爪内侧，夹爪开合单元驱动相对设置的夹爪开合，夹紧或放开吸盘吸住的待夹持物品。本实用新型使得夹具能抓取重物，同时，由于采用吸附结构抓取物品，结构简单，占用空间小，能抓取密集堆叠在一起的物品。
技术研发人员：刘阳;林阳;徐琪;王德胜;易楠
受保护的技术使用者：深圳市希洛奥德科技有限公司
技术研发日：2017.11.15
技术公布日：2018.07.10