一种立式固化炉输送机构及立式固化炉的制作方法

本发明涉及电子产品制造领域，具体涉及一种立式固化炉输送机构及立式固化炉。

背景技术：

立式固化炉，又称作垂直式固化炉或立式烘干炉，是目前smt行业中比较常用的一种固化、烘干设备，其原理是将前端工艺已经完成贴装表面元器件的pcb产品置于一个相对较稳定的高温环境中，进行表面元器件与pcb板的粘接、烘干、固化。相对于隧道式(卧式)固化炉，垂直式固化炉极大地缩减了设备的占地面积，有利于商家合理布置生产线。

如图1所示，传统立式固化炉的动作为：pcb产品在位置①处进板，在位置②处上升至位置③，然后在位置③处进行水平推板，随后从位置④处下降至位置⑤，从位置⑤处出板，从而使pcb产品在固化炉内完成定时、控温的固化工艺。

目前市场上立式固化炉运输升降方式普遍是采用链轮链条传动方式，由电机提供动力，驱动链轮、链条(链条上安装有用于放置pcb产品的托条或者托板)运转，通过各种机械结构完成整个动作。

如图2、图3所示，传统的立式固化炉输送机构主要包括：链条100、链轮200、托条300、推板机构400、电机500和pcb产品600。托条300装配在链条100上，通过电机500驱动链轮200、链条100传动。上升传动与下降传动部分是各自单独的由不同电机500驱动的传动系统，两者的传动速度相同，转动方向相反。pcb产品600在入口处由推板机构400推入，放置于托条300上，随上升传动部分上升至顶部指定位置再由另一推板机构400推至下降传动部分并随之下降，下降到底部指定位置后再次由推板机构400推出，由此完成pcb产品的固化工艺。

这是业内立式固化炉普遍使用的一种工作方式，这种结构存在着一下几点缺陷：

⑴由于传动方式的升、降均需要单独的电机及链传动系驱动，这样会增加设备内部结构的复杂程度，不利于后期用户进行保养、维护；其次，链条属于柔性零部件，链传动的张紧与固定结构，而且在运输过程中容易出现松动的可能，存在隐患性。

⑵推板机构与输送部分采用的大量链传动系，用于润滑推板机构和链条的润滑油会影响设备内部的洁净度，容易对pcb产品造成污染；

⑶传统的进板、出板与顶部推板普遍使用机械推板推动的方式，由于每次推板的动作繁多且难以保证受力点一致，容易出现偏移、卡板现象，一旦出现这种情况，pcb产品就会在推板机构的作用力下被损坏。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种立式固化炉输送机构，克服现有的输送机构结构复杂、体积大、稳定性差的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种立式固化炉输送机构，包括固定架、料架、送料机构和升降机构，所述送料机构安装在固定架上；所述升降机构包括第一动力部、升降丝杆和丝杆螺母；所述丝杆螺母安装在料架上；所述第一动力部安装在固定架上，并通过升降丝杆与丝杆螺母传动连接,驱动料架作升降运动。

本发明的更进一步优选方案是：所述送料机构包括第二动力部和多个滚轮组件；所述第二动力部安装在固定架上并与滚轮组件传动连接，并驱动全部滚轮组件同步转动。

本发明的更进一步优选方案是：所述送料机构还包括链条；所述多个滚轮组件均包括滚轮、链轮和转轴；所述转轴的一端连接滚轮，另一端连接链轮；所述链轮与链条啮合；所述第二动力部与链条传动连接，驱动滚轮转动。

本发明的更进一步优选方案是：所述送料机构还包括避让组件；所述避让组件包括第三动力部；所述第三动力部安装在固定架上并与滚轮组件传动连接，驱动全部滚轮同步伸进或退出料架。

本发明的更进一步优选方案是：所述避让组件还包括动力丝杆和滚轮组件安装板；所述转轴安装在滚轮组件安装板上；所述动力丝杆丝杆的一端与第三动力部传动连接，另一端与滚轮组件安装板传动连接。

本发明的更进一步优选方案是：所述固定架包括固定板；所述固定板上开设有多个供所述滚轮通过的通孔。

本发明的更进一步优选方案是：所述第二动力部包括第一电机和第二电机；所述第一电机、第二电机分别安装在固定板的两端，并与链条传动连接。

本发明的更进一步优选方案是：所述料架内开设有多个用于容置pcb产品的定位槽；所述料架的侧面上设有多个用于供所述滚轮插进的避让孔。

本发明的更进一步优选方案是：所述料架包括底板、盖板和多个定位板；所述多个定位板的一端与底板连接，另一端与盖板连接，并且间隔设置在底板的两侧，两相邻的定位板与底板、盖板围成所述避让孔；所述丝杆螺母安装在定位板上；所述定位槽开设在所述定位板上。

本发明的更进一步优选方案是：提供一种立式固化炉，包括固化炉壳体、设置在固化炉壳体内的电控机构和加热机构，还包括上述的立式固化炉输送机构，所述立式固化炉输送机构设置在所述固化炉壳体中。

本发明的有益效果在于，通过采用丝杆升降结构驱动料架升降，相比链轮链条升降结构，简化了整个输送机构的结构，进而有效地缩减了固化炉的外形尺寸，有利于合理布置生产线，并且其简单紧凑的结构稳定性更高，不容易出现时松动的情况，同时也降低了维修保养的难度。而且丝杆升降结构使用的润滑油较少，再通过料架将丝杆升降丝杆与pcb产品分离，进一步防止润滑油污染到产品，极大地提高了生产效率和产品良率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是现有技术的立式固化炉输送机构的动作示意图；

图2是现有技术的立式固化炉输送机构的结构示意图；

图3是现有技术的立式固化炉输送机构的工作状态示意图；

图4是本发明实施例一的立式固化炉输送机构的平面示意图；

图5是图4中a-a位置的剖视图；

图6是本发明实施例一的升降机构的结构示意图；

图7是本发明实施例一的送料机构的结构示意图；

图8是图4中b-b位置(送料机构处于伸进状态时)的剖视图；

图9是图4中b-b位置(送料机构处于退出状态时)的剖视图；

图10是本发明实施例二的立式固化炉输送机构的剖视图；

图11是本发明实施例二的升降机构的结构示意图；

图12是本发明实施例三的立式固化炉输送机构的结构示意图；

图13是本发明实施例四的立式固化炉输送机构的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

实施例一

如图4～6所示，本实施例的立式固化炉输送机构包括固定架(图未示)、料架2、送料机构3和升降机构4。所述送料机构3安装在固定架上。升降机构4包括第一动力部41、升降丝杆42和丝杆螺母43。其中，丝杆螺母43安装在料架2上，第一动力部41安装在固定架上，并通过升降丝杆42与丝杆螺母43传动连接,利用升降丝杆42的正反转驱动料架2作升降运动。通过采用丝杆升降结构驱动料架2的升降，相比链轮链条结构，简化了整个输送机构的结构，进而有效地缩减了固化炉的外形尺寸，有利于合理布置生产线，并且其简单紧凑的结构稳定性更高，不容易出现时松动，同时也降低了维修保养的难度。而且丝杆升降结构使用的润滑油相对链轮链条结构更加少，再通过料架2将升降丝杆42与pcb产品5分离，进一步防止润滑油污染到产品，极大地提高了生产效率和产品良率。同理，升降机构4的传动不仅仅限于丝杆升降结构传动，也可采用齿轮齿条结构或者采用升降电缸替换上述的丝杆升降结构，同样能起到减小占用空间和减少润滑油使用量的作用。

具体地，一同参考图7～图9，所述送料机构3包括第二动力部31、多个滚轮组件32和链条33。每一滚轮组件32均包括滚轮321、链轮322和转轴。转轴的一端连接滚轮321，另一端连接链轮322。链轮322与链条33啮合。第二动力部31与链条33传动连接，驱动全部滚轮321同步转动。更佳地，所述第二动力部31包括可以正反转的第一电机311和第二电机312。第一电机311、第二电机312分别安装在固定架上，并与链条33传动连接。在生产中，可根据需求选择使用一个或者两个电机驱动链轮322、链条33转动，此处不作赘述。

由于滚轮321作业时位于料架2内，每一次进板或出板动作完成后，料架2都需要进行上下升降，若滚轮321不从料架2中退出，则会与pcb产品5以及料架2发生碰撞。因此，所述送料机构3还包括避让组件34。避让组件34包括第三动力部341、动力丝杆342和滚轮组件安装板(图未示)。上述转轴可转动地安装在滚轮组件安装板上。滚轮组件安装板位于滚轮321与链轮322之间。第三动力部341的输出端与动力丝杆342的一端同轴连接，动力丝杆342的另一端与滚轮组件安装板传动连接。通过动力丝杆342的正反转即可驱动滚轮组件安装板连同其上的多个滚轮组件32一同伸进或者退出料架2。同理，除了上述的丝杆组驱动方式之外，也可以采用气缸、电缸等组件驱动滚轮组件33的伸缩移动。优选地，本实施中，上述第一动力部41、第二动力部31和第三动力部341均可采用高精度的步进电机或伺服电机。所述固定架上设有两个平行设置的固定板11。上述第一电机311、第二电机312分别安装在固定板11的两端。固化炉输送机构中共设有八个滚轮组件32，料架2的两侧各设有四个所述滚轮组件32。因此，两个固定板11上均开设有四个供所述滚轮321通过的通孔。当然，滚轮组件32、通孔的数量根据实际需求设定，并不限于本实施例中的数量。

在上下料时，第三动力部341驱动滚轮组件32伸进料架2，第二动力部31驱动滚轮组件32转动进而驱动pcb产品5移动。通过采用这种滚轮结构为pcb产品5的进、出提供动力，在pcb产品5出现偏移、卡板情况时，滚轮321只会相对pcb产品5滑行而不会对pcb产品5施加作用力而导致其损坏。而在上下料过程或升降过程中，为避免滚轮组件32压坏pcb产品5，第三动力部341驱动滚轮321退出料架2，极大地提高了产品的良率。

进一步地，继续参考图4、图5，料架2包括底板21、盖板22和多个定位板23。定位板23上开设有用于定位pcb产品5的定位槽，定位板23一端与底板21连接，另一端与盖板22连接，并且间隔设置在底板21的两侧，两相邻的定位板23与底板21、盖板22围成供滚轮321插进的避让孔；上述丝杆螺母43通过连接板44安装在定位板23上。优选地，本实施例中共设有十个定位板23，底板21上的两侧分别设有相互平行且间隔的五个定位板23，五个定位板23之间形成四个避让孔。通过料架2的这种结构，可以进一步将pcb产品5与外部的传动系隔开，避免升降丝杆42和丝杆螺母43上的润滑油污染到pcb产品5，再一次保证了产品的良率。

更佳地，本实施例还提供一种立式固化炉(图未示)，包括固化炉壳体、设置在固化炉壳体内的电控机构和加热机构，还包括本实施例中的的立式固化炉输送机构，所述立式固化炉输送机构设置在固化炉壳体中。

具体地，本实施例的立式固化炉输送机构的工作原理为：

第三动力部341配合动力丝杆342驱动滚轮321穿过通孔、避让孔后进入到料架2中，第一电机311和/或第二电机312转动，通过链条33带动全部滚轮321转动。然后送料机构(图未示)将pcb产品5放到滚轮321上。pcb产品5从入口进入输送机构后，各个滚轮321将pcb产品5输送至料架2内的指定位置，完成进板动作。随后第三动力部341驱动滚轮321向两外侧退出，直至滚轮321避开料架2，完成水平往复运动。滚轮321退出后，第一动力部41驱动升降丝杆42转动，带动丝杆螺母43和料架2上升，下一层空的定位槽被升起，开始进行下一层pcb产品5的进板，此时滚轮321再次通过第三动力部341的驱动，穿过通孔、避让孔进入到料架2中内部的原指定位置，为下一次进板提供动力。重复上述动作，直至整个料架2中的各个定位槽都装满pcb产品5后，滚轮321向两侧退出避开料架2，升降机构4控制料架2实现升降动作加热固化后，回到初始位置(即第一次进板时料架2的位置)，滚轮321再次向料架2内侧移动至指定位置，提供动力将pcb产品5从出口处移出(遵循先进先出的原则)，完成出板动作。后续的每一定位槽中的pcb产品5的出板原理相同，此处不再赘述。特别地，当该层已经完成固化工艺的pcb产品5被移出料架2后，入口处再次将待固化的pcb产品5输送到该层空定位槽内，随后，滚轮321又一次向两侧移动，避开料架2，升降机构4控制料架2上升，下一层进行进出产品作业。重复上述动作，设备即可实现持续的自动化作业。

实施例二

如图10、图11所示，本实施例二提供另一种传动方式的升降机构40，所述升降机构40包括第四动力部410、齿轮420和齿条430。其中，齿条430竖直安装在定位板23上，第四动力部410安装在固定架上，并通过齿轮420与齿条430传动连接,利用齿轮420的正反转驱动齿条430连同料架2一同升降。

实施例三

如图12所示，本实施例三提供一种立式固化炉输送机构，其工作原理与实施例一的工作原理相同。其区别在于，实施例一中的立式固化炉输送机构是采用单个料架的，本实施例三的立式固化炉输送机构是采用双料架的，两个料架之间设有可以上下伸缩的阻挡器6。其一次进板两块，其效率是单料架的两倍。具体的，初始状态时阻挡器6处于缩进状态，当滚轮组件32将第一个pcb产品送至右侧的料架内后，阻挡器6伸出，将第二个pcb产品限位在左边的料架中。同理，若不采用阻挡器这种控制方式，也可在入口处设置感应器(图未示)，感应器检测到pcb产品5后给第二动力部31信号，并控制其转动的行程，进而控制两个pcb产品5的放置位置。

实施例四

如图13所示，本实施例四提供一种立式固化炉输送机构，所述立式固化炉输送机构为双排双料架结构，其工作原理与实施例三的输送机构相同，在此不作重复赘述。相比实施例三的立式固化炉输送机构，其效率再次提高2倍。当然，本申请公开的输送机构不限其料架数量，实际可根据需求而定。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。