一种套袋机的推料装置的制作方法

本实用新型涉及材料包装的技术领域，尤其涉及的是一种套袋机的推料装置。

背景技术：

现有的套袋机用于条形材料的自动套袋，套袋机包括撑袋装置和推料装置，撑袋装置设置在套袋工位前方，用以撑开扁平的包装袋，而推料装置设置在套袋工位后方，用于把条形材料推至撑袋装置处，使条形材料与撑袋模具相接，条形材料与撑袋模具在同一直线上，使包装袋能顺利通过条形材料的前端。但现有的套袋机把推料装置设置在机架上，而除推料装置外，在推料装置前方的机架上还设有用于传送条形材料的传送带、用于支撑条形材料的支撑组件等，推料装置只能在套袋机末端小范围地沿机架的长度方向移动，而对于长度较短的条形材料，则需要让推料装置向前移动，使其适用于较短的条形材料，但由于机架上还固定有传送带、支撑组件等，因此要把推料装置整个拆卸再在机架的前方位置重新安装。

因此，现有技术还有待改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种套袋机的推料装置，使其适用于不同长度的长条材料。

本实用新型的技术方案如下：

一种套袋机的推料装置，其中，所述推料装置设置在套袋机的上方，包括推板、用于带动推板在套袋机的整个长度方向移动的驱动组件、用于调节推板高度的升降组件；所述升降组件设置在推板与驱动组件之间。

所述的推料装置，其中，所述升降组件包括第一气缸，所述第一气缸竖直设置，第一气缸的一端与驱动组件连接，另一端与推板连接。

所述的推料装置，其中，所述升降组件还包括为推板提供运动路径的导向组件，所述导向组件设置在推板与驱动组件之间。

所述的推料装置，其中，还包括用于夹持条形材料末端的夹持组件，所述夹持组件设置推板的前端面。

所述的推料装置，其中，还包括斜板；当条形材料为软管时，所述斜板用于将软管的末端导向夹持组件内，斜板设置在夹持组件的前方，斜板由上往下逐渐向远离夹持组件的方向斜向下延伸。

所述的推料装置，其中，所述夹持组件包括固定部和活动部，所述固定部与推板固定连接，所述活动部与固定部相对设置，活动部可在竖直方向上运动。

所述的推料装置，其中，所述夹持组件还包括第二气缸，所述第二气缸与活动部连接，并带动活动部在竖直方向上运动。

所述的推料装置，其中，在活动部的端面上设置保护条形材料末端不被刮花的软垫。

所述的推料装置，其中，还包括用于推动条形材料向前运动的顶块组件，所述顶块组件与推板连接，顶块组件可相对于推板向前运动。

所述的推料装置，其中，所述顶块组件包括顶块和第三气缸，所述第三气缸设置在推板的后端面，第三气缸的一端与推板连接，另一端与顶块连接，所述顶块在第三气缸的带动下可向前伸出推板的前端面。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种套袋机的推料装置，推料装置设置在机架的上方，使推料装置能在整个套袋机的长度方向上移动，不会受到传送带、支撑组件等其他组件的阻挡。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的套袋机的一种结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的套袋机的推料装置的一种结构示意图。

图3是本实用新型实施例中的套袋机的推料装置的一种结构示意图。

附图标记说明：100、推料装置；110、推板；121、固定部；122、活动部；123、第二气缸；124、软垫；131、顶块；132、第三气缸；140、斜板；151、第一气缸；152、滑轨；153、滑块；160、竖直板；200、机架；300、传送带；400、支撑组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “长度”、“宽度”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1至3所示，本实用新型提供一种套袋机的推料装置100，推料装置100设置在套袋机的上方，包括推板110、驱动组件、升降组件。驱动组件与推板110连接，用于带动推板110在套袋机的整个长度方向移动，升降组件设置在推板110与驱动组件之间，用于调节推板110的高度。推板110用于推动条形材料沿其长度方向运动，使条形材料的前端进入套袋机的撑袋模具内。推板110竖直设置，推板110与驱动组件的平移方向垂直。其中，条形材料包括铝型材、钢材、木材、塑料软管等长条形材料。

具体地，升降组件包括第一气缸151和导向组件，第一气缸151竖直设置，第一气缸151的一端与驱动组件连接，另一端与推板110连接，第一气缸151伸缩时，带动推板110在竖直方向上运动；导向组件设置在推板110与驱动组件之间，为推板110提供运动路径。作为其中一种实施方式，导向组件包括滑轨152、与滑轨152匹配的滑块153，驱动组件包括一向下延伸的竖直板160，竖直板160与推板110相对设置，滑轨152可固定在竖直板160上，滑块153可固定在推板110上，滑轨152竖直设置，滑块153与滑轨152活动连接。当第一气缸151伸缩时，第一气缸151的另一端向下推动推板110，使推板110上的滑块153沿滑轨152滑动，推板110沿滑轨152的长度方向上升或下降。

现有的推料装置100设置在套袋机的末端，推料装置100与套袋机的机架200连接，在现有的实施方式中，推料装置100设置在机架200上，但机架200上除推料装置100外，在推料装置100前方的机架200上还设有若干条传送带300、若干个条形材料支撑组件400等用于传送和支撑条形材料的结构，推料装置100只能在套袋机末端小范围地沿机架200长度方向移动，而无法在套袋机的整个机架200的长度方向上运动，对于长度较短的条形材料，推料装置100会因前方传送带300或支撑组件400的阻挡而无法前进至条形材料的末端，此时则需要把推料装置100整个拆卸，然后跨越前方的传送带300或支撑组件400后在机架200上重新安装。因此，把推料装置100设置在套袋机的上方，由于套袋机上方没有传送带300和支撑组件400的阻挡，推料装置100可沿机架200的整个长度方向平移，使推料装置100能适用于各种长度的条形材料，且不需要进行拆装。而升降组件的设置，使推板110和与推板110连接的结构可升降，当推料装置100正常运作推料时，升降组件使推板110与条形材料在同一水平面上；而当需要调节推料装置100的位置，使推料装置100能用于不同长度的条形材料时，升降组件把推板110升起，驱动组件带动推板110和升降组件沿套袋机的机架200长度方向移动，使推料装置100能跨越传送带300或支撑组件400前后移动，把推板110移动至合适的位置后，升降组件下降，重新使推板110与条形材料在同一水平面上。

由于条形材料的前端被推进撑袋模具内，完成套袋后，为了把条形材料的前端从撑袋模具内取出，推料装置100还包括夹持组件，夹持组件设置在推板110的前端面，用于夹持条形材料的末端，驱动组件可带动推板110和夹持组件进行平移。夹持组件包括固定部121和活动部122，固定部121与推板110固定连接，活动部122与固定部121相对设置，活动部122可在竖直方向上运动，与固定部121配合夹紧条形材料的末端。具体地，夹持组件设置在推板110的前端面，固定部121固定在推板110的上端，活动部122设置在推板110的下端，活动部122与固定部121相对设置，夹持组件还包括第二气缸123，第二气缸123与活动部122连接，并带动活动部122在竖直方向上运动，当活动部122向上运动时，条形材料的末端被夹持在固定部121与活动部122之间。

为了避免条形材料的末端被夹持组件夹持时刮花条形材料的表面，在与固定部121相对的活动部122的端面上设置软垫124，软垫124可设置为软胶、海绵等。

由于在条形材料套袋时，条形材料的末端被夹在夹持组件中，包装袋的袋口只能被拖到夹持组件的边缘，即包装袋并不能套在条形材料被夹持在末端，为解决此技术问题，推料装置100还包括顶块组件，顶块组件与推板110连接，顶块组件可相对于推板110向前运动，用于推动条形材料沿其长度方向向前运动，使条形材料的末端被推入包装袋内。具体地，顶块组件包括顶块131和第三气缸132，第三气缸132设置在推板110的后端面，第三气缸132水平设置，第三气缸132的一端与推板110连接，另一端与顶块131连接，顶块131在第三气缸132的带动下可向前伸出推板110的前端面，在推板110上与顶块131对应的位置上设有供顶块131穿过的通孔，第三气缸132伸缩时，带动顶块131垂直于推板110水平运动，顶块131可向前穿过通孔伸出推板110的前端面，并推动条形材料的末端进入包装袋内。

当套袋机用于管体较软的条形材料的套袋时，以塑料软管为例，由于塑料软管的管体较软，当放置在套袋机时，塑料软管的两端容易下垂，对于推料装置100来说，塑料软管的末端下垂，可能会导致推板110与塑料软管末端错位，推板110无法推动塑料软管，也可能会导致夹持组件无法夹持塑料软管的末端，或者活动部122松开塑料软管末端时，顶块131与塑料软管错位而无法把塑料软管的末端推入包装袋内。为了解决上述技术问题，在夹持组件的前方设置斜板140，斜板140用于将软管的末端导向夹持组件内，斜板140由上往下逐渐向远离夹持组件的方向斜向下延伸。具体地，斜板140的最高点不低于活动部122竖直运动的最低点，且斜板140的最高点与固定部121的竖直距离大于塑料软管的管径；若斜板140的最高点低于活动部122竖直运动的最低点，塑料软管的末端会顶在活动部122的前端面，无法顺利进入固定部121和活动部122之间；若斜板140的最高点与固定部121的竖直距离小于塑料软管的管径，塑料软管也无法进入固定部121和活动部122之间，夹持组件无法夹持塑料软管，因此斜板140不能安装得太低或太高。设置斜板140后，当推料装置100向塑料软管的末端靠近时，塑料软管的末端会先与斜板140接触，斜板140在驱动组件的带动下继续向前运动，使塑料软管末端沿斜板140表面运动至固定部121与夹持部之间，推板110推动塑料软管末端，使塑料软管沿其长度方向向前运动，塑料软管前端进入撑袋模具内；然后活动部122向上运动，塑料软管被夹持在固定部121与活动部122之间，此时套袋机进行套袋，当包装袋的袋口被拖送至推料装置100前方时，夹持组件后退，并带动夹持的塑料软管也向后移动，使塑料软管的前端离开撑袋模具；活动部122向下运动，松开塑料软管末端，顶块组件的顶块131向前推出，推动塑料软管末端，使塑料软管的末端也进入包装袋内。

为了使套袋机的效率更高，能同时对多条条形材料进行套袋，推料装置100的推板110向其宽度方向水平延伸，推板110的延伸方向与驱动组件的平移方向垂直，对应地，夹持组件的固定部121和活动部122均具有与推板110相同的宽度，沿推板110的宽度方向上设置若干个顶块131，一个顶块131对应一条条形材料，在顶块131的后端设置一连接板，连接板与所有顶块131的末端连接，第三气缸132可设置为一个或两个，第三气缸132的另一端与连接板连接，第三气缸132伸缩时带动所有顶块131移动。

在一种实施方式中，驱动组件包括电机、传动齿条和导轨，电机的输出端有一与传动齿条啮合的齿轮，传动齿条与导轨平行，导轨与电机活动连接，为电机提供运动路径，电机驱动时，电机输出端的齿轮旋转，旋转的齿轮在传动齿条的作用下带动电机沿传动齿条的长度方向运动，电机带动推板110和夹持组件沿传动齿条长度方向运动。在另一种实施方式中，驱动组件为丝杆螺母组件，包括传动丝杆、电机、导轨、螺母，传动丝杆与螺母匹配，导轨与螺母活动连接，导轨与传动丝杆平行，并为螺母提供运动路径，电机的输出端与传动丝杆连接，推板110和夹持组件均与螺母连接，电机驱动时，传动丝杆旋转，带动螺母沿传动丝杆的长度方向运动，同时也带动推板110和夹持组件沿传动丝杆的长度方向运动。除上述两种实施方式外，驱动组件还可以采用其它现有的能带动推板110和夹持组件进行平移的组件。

本实用新型推料装置100的推料过程如下：条形材料被输送至套袋机中，驱动组件驱动推板110和夹持组件向前运动，使条形材料的末端进入固定部121与活动部122之间，推板110与条形材料的末端接触，并推动条形材料使条形材料的前端进入撑袋模具的中空结构内；活动部122向固定部121移动，条形材料被夹持在固定部121与活动部122之间，包装袋经过撑袋模具撑开后套在条形材料外；当夹持包装袋袋口的夹袋组件向推料装置100移动时，驱动组件驱动推板110和夹持组件向后运动，被夹持组件夹持的条形材料被向后拖动，使条形材料的前端离开撑袋模具的中空结构；当夹袋组件移动至推料装置100处，活动部122松开条形材料，顶块组件的顶块131向前推动条形材料的末端，使条形材料的末端完全进入包装袋中；套袋完成，顶块131复位，驱动组件驱动推板110和夹持组件后退。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。