一种全自动钢化玻璃上料装置的制作方法

本发明涉及钢化玻璃生产设备技术领域，尤其是涉及一种全自动钢化玻璃上料装置。

背景技术：

钢化玻璃(temperedglass/reinforcedglass)属于安全玻璃。钢化玻璃其实是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性，冲击性等。现在钢化玻璃在钢化完成后，需要进行冷却处理，目前在钢化玻璃的加工工艺中，一般是由冷却水来进行冷却。

目前钢化玻璃的生产工艺包括生产上料、钢化处理、下料、烘干、贴膜，其中生产上料的过程主要是通过人工搬运进行的，效率较低且较为麻烦，还有改进的空间。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种具有减少了生产上料中人为搬运的麻烦，提供了整体钢化玻璃生产效率的效果的全自动钢化玻璃上料装置。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动钢化玻璃上料装置，包括壳体，全自动钢化玻璃上料装置还包括设置于壳体内且固定于壳体的固定板、设置于壳体旁侧且连通于壳体的传送带，所述固定板固定连接有供待加工玻璃放置的放置板，所述固定板上方固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑移长块，且在滑移长块上水平滑动有用于抓取待加工玻璃并放置于传送带上的抓取件。

通过采用上述技术方案，通过在定位板上设置的放置板方便了代加工玻璃的放置，通过滑轨、滑移长块、抓取件的设置方便了对放置于放置板上的待加工玻璃的及时抓取，以便于及时运输到传送带进行相应的传输。

本发明进一步设置为：所述滑移长块于其下方位置固定连接有用于吸取清空完加工玻璃后的空壳子并转移放置于壳体内的吸取件。

通过采用上述技术方案，通过吸取件的设置方便了在抓取完待加工玻璃后能够及时吸取空壳子，提高了整体的工作效率。

本发明进一步设置为：所述吸取件包括固定连接于滑移长块的定位块、连接于定位块且分置于定位块四个角落的连接块，同一水平线上的连接块连接有定位板，且定位板的两侧对称开设有滑动槽，滑动槽上滑动有用于吸取加工玻璃壳子的吸块，所述吸块通过螺母固定在滑动槽上。

通过采用上述技术方案，通过定位块、连接块的设置加强了对定位板的固定，而通过在定位板两侧开设的滑动槽以及滑动在滑动槽上的吸块，结合螺母、吸块的设置方便了在需要的时候能够根据实际需要调节吸块的位置。

本发明进一步设置为：全自动钢化玻璃上料装置还包括用于检测传送带启闭状态的启闭状态检测装置、用于检测传送带移动速度的移动速度检测装置、定时装置、控制终端、提示装置；

在启闭状态检测装置检测到传送带处于启动状态下，通过传动带移动速度检测装置检测传送带处于启动状态下的移动速度，并和控制终端预设移动速度进行比较，在发生预设移动速度较高情况的时间达到定时装置预设的时间时，启动提示装置进行提示。

通过采用上述技术方案，通过启闭检测装置、移动速度检测装置的设置可以实现在传送带处于启动状态的情况下检测当前传送带是否还处于正常传送速度，在出现传送带处于不正常传送速度的情况达到控制终端预设的时间时，启动提示装置进行相应的提示，从而让更好的引起当前工作人员的注意。

本发明进一步设置为：全自动钢化玻璃上料装置还包括存储有传送带维修人员手机号的维修人员手机号数据库、短信发送装置；

在控制终端预设移动速度较高的时候，控制终端调取维修人员手机号数据库的维修人员手机号，并通过短信发送装置发送相应的提示信息。

通过采用上述技术方案，通过维修人员手机号数据库、控制终端的设置可以及时获取维修人员手机号，并通过短信发送装置及时提醒到对应的维修人员，以便于维修人员及时达到现场进行维修。

本发明进一步设置为：全自动钢化玻璃上料装置还包括存储有传送带故障以及对应故障发生次数的故障发生次数据库；

控制终端以故障为查询对象于故障发生次数据库中调取出对应故障的发生频次，并按照发生频次由多至少对故障进行相应排序，并加载在短信发送装置所发送的短信中。

通过采用上述技术方案，通过故障发生次数数据库、控制终端的设置可以基于故障发生频次的情况对故障进行合理排序，并通过加载在短信发送装置所发送的短信中，从而有利于维修人员在过来之前能够提前准备好可能会出现的问题，并且提前做好准备。

本发明进一步设置为：定义单台设备所对应的故障维修人为两人，且在故障维修人员的手机上均安装有手机追踪器，全自动钢化玻璃上料装置还包括存储有故障以及对应故障单人完成维修时间和双人完成维修时间的故障完成维修时间数据库、存储有全自动钢化玻璃上料设备所在位置的全自动钢化玻璃上料设备所在位置数据库、路径规划装置；

控制终端以故障为查询对象于故障完成维修时间数据库中查询出对应故障单人完成维修时间和故障双人完成维修时间，若故障单人完成维修时间和故障双人完成维修时间的时间差值在控制终端预设的范围内，则定义对应故障为单人完成维修故障；反之，定义对应故障为建议双人完成维修故障；

控制终端调取故障发生次数据库中所有故障的发生频次作为总故障发生频次，然后通过逐一调取故障完成维修时间数据库确定对应故障是否为单人完成维修故障，在单人完成维修故障占总故障发生频次的占比超过50%的时候，控制终端以两个维修人的手机号为查询对象于手机追踪器中分别查询出两个维修人员所在位置作为起点，同时调取全自动钢化玻璃上料设备所在位置数据库中全自动钢化玻璃上料设备所在位置作为终点，通过路径规划装置分别规划相应的路线，以路线较短对应的故障维修人员作为短信发送装置通知的对象；

若单人完成维修故障占总故障发生频次的占比小于50%的时候，控制终端以两个维修人的手机号为查询对象于手机追踪器中分别查询出两个维修人员所在位置作为起点，同时调取全自动钢化玻璃上料设备所在位置数据库中全自动钢化玻璃上料设备所在位置作为终点，通过路径规划装置分别规划相应的路线，并分别两人所对应的路线长度作为被除数，控制终端预设人平均步行速度作为除数，计算出两个维修人员达到目的地所需时间；同时控制终端逐一以故障为查询对象于故障完成维修时间数据库中查询出对应故障单人完成维修时间和双人完成维修时间，并和对应故障频次占总故障频次的占比和逐一相乘，从而获取获取预估单人完成维修时间时间以及预估双人完成维修时间，若预估双人完成维修时间和单人完成维修时间时间的预估时间差值，超过两个维修人员达到目的地所需时间的时间差，则控制终端启动短信通知装置同时通知两个维修人员，反之控制终端仅通知达到目的地所需时间较短的维修人员。

通过采用上述技术方案，通过手机追踪器、故障完成维修时间数据库、全自动钢化玻璃上料设备所在位置数据库、路径规划装置的设置可以有效分析是否需要两个维修人员以及在需要一个维修人员的时候具体选择哪个维修人员，从而做好最佳维修人员以及维修人员数量选择的策略。

本发明进一步设置为：自动钢化玻璃上料系统还包括存储有维修人员工作状态的维修人员工作状态数据库，定义维修人员工作状态包括空闲、忙碌这两个状态；

控制终端在启动短信通知模块通知维修人员之前，以维修人员作为查询对象于维修人员工作状态数据库中查询出对应维修人员的工作状态，若存在一个维修人员为忙碌状态，则短信通知模块不通知对应维修人员。

通过采用上述技术方案，通过维修人员工作状态数据库、控制终端的设置可以根据维修人员是否有空的情况，作出维修人员的最佳安排。

本发明进一步设置为：全自动钢化玻璃上料装置还包括语音通知模块；

在短信通知装置通知的同时，控制终端同步启动语音通知模块通知所需通知维修人员。

通过采用上述技术方案，通过控制终端、语音通知模块的设置可以在短信通知装置提示，同步语音提示。

本发明进一步设置为：语音通知模块为语音报警器。

通过采用上述技术方案，由于语音通知模块为语音报警器，可以在实现报警的同时，降低相应的成本。

综上所述，本发明的有益技术效果为：通过启闭状态检测装置、移动速度检测装置、定时装置、控制终端、提示装置的设置可以在传送带出现故障的时候，通过提示装置及时通知到所需通知的维修人员。

附图说明

图1是本发明全自动钢化玻璃上料装置的结构示意图。

图2是本发明全自动钢化玻璃上料装置的系统框图一。

图3是本发明全自动钢化玻璃上料装置的系统框图二。

图中，1、壳体；2、固定板；3、传送带；4、放置板；5、滑轨；6、滑移长块；7、抓取件；8、吸取件；9、定位块；10、连接块；11、定位板；12、滑动槽；13、吸块；14、启闭状态检测装置；15、移动速度检测装置；16、定时装置；17、控制终端；18、提示装置；19、维修人员手机号数据库；20、短信发送装置；21、故障发生次数据库；22、手机追踪器；23、故障完成维修时间数据库；24、全自动钢化玻璃上料设备所在位置数据库；25、路径规划装置；26、维修人员工作状态数据库；27、语音通知模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种全自动钢化玻璃上料装置，包括壳体1，全自动钢化玻璃上料装置还包括设置于壳体1内且固定于壳体1的固定板2、设置于壳体1旁侧且连通于壳体1的传送带3，固定板2呈矩形设置，所示固定板2固定连接有供待加工玻璃放置的放置板4，所述固定板2上方固定连接有滑轨5，所述滑轨5上滑动连接有滑移长块6，且在滑移长块6上水平滑动有用于抓取待加工玻璃并放置于传送带3上的抓取件7。

另外考虑到在实际应用过程中在抓取完待加工玻璃后，需要将空壳体1进行相应的运输，以免耽误后续待加工玻璃的运输，滑移长块6于其下方位置固定连接有用于吸取清空完加工玻璃后的空壳子并转移放置于壳体1内的吸取件8。

其中，吸取件8包括固定连接于滑移长块6的定位块9、连接于定位块9且分置于定位块9四个角落的连接块10，定位块9呈矩形体设置，连接块10亦呈矩形体设置，且同一水平线上的连接块10连接有定位板11，且定位板11的两侧对称开设有滑动槽12，滑动槽12为长腰槽设置，滑动槽12上滑动有用于吸取加工玻璃壳子的吸块13，所述吸块13通过螺母固定在滑动槽12上。

以上为全自动钢化玻璃上料装置关于结构上的设置，以下针对全自动钢化玻璃上料装置关于其智能操控上进行详细阐述，具体阐述如下。

如图2所示，全自动钢化玻璃上料装置还包括用于检测传送带3启闭状态的启闭状态检测装置14、用于检测传送带3移动速度的移动速度检测装置15、定时装置16、控制终端17、提示装置18，移动速度检测装置15优选为速度传感器，控制终端17优选为中央处理器，而为保证提示装置18的提示效果，提示装置18可以是扬声器或发光二极管。

在启闭状态检测装置14检测到传送带3处于启动状态下，通过传动带移动速度检测装置15检测传送带3处于启动状态下的移动速度，并和控制终端17预设移动速度进行比较，在发生预设移动速度较高情况的时间达到定时装置16预设的时间时，启动提示装置18进行提示。

除了通过提示装置18的提醒，考虑到在实际应用过程中存在通过提示装置18无法提醒到维修人员的情况，全自动钢化玻璃上料装置还包括存储有传送带3维修人员手机号的维修人员手机号数据库19、短信发送装置20，短信发送装置20优选为短信报警器；在控制终端17预设移动速度较高的时候，控制终端17调取维修人员手机号数据库19的维修人员手机号，并通过短信发送装置20发送相应的提示信息。

考虑到在通知维修人员的时候，能够将可能的故障通知到相应的维修人员，以便于故障维修人员提前做好准备，全自动钢化玻璃上料装置还包括存储有传送带3故障以及对应故障发生次数的故障发生次数据库21。

如图3所示，控制终端17以故障为查询对象于故障发生次数据库21中调取出对应故障的发生频次，并按照发生频次由多至少对故障进行相应排序，并加载在短信发送装置20所发送的短信中。

进一步考虑到在实际工作中，存在单台设备对应多个维修人的状态，此时综合维修人员的工作状态、以及单人和两个人维修的区别，有以下设置：定义单台设备所对应的故障维修人为两人，且在故障维修人员的手机上均安装有手机追踪器22，全自动钢化玻璃上料装置还包括存储有故障以及对应故障单人完成维修时间和双人完成维修时间的故障完成维修时间数据库23、存储有全自动钢化玻璃上料设备所在位置的全自动钢化玻璃上料设备所在位置数据库24、路径规划装置25。

控制终端17以故障为查询对象于故障完成维修时间数据库23中查询出对应故障单人完成维修时间和故障双人完成维修时间，若故障单人完成维修时间和故障双人完成维修时间的时间差值在控制终端17预设的范围内，则定义对应故障为单人完成维修故障；反之，定义对应故障为建议双人完成维修故障。

控制终端17调取故障发生次数据库21中所有故障的发生频次作为总故障发生频次，然后通过逐一调取故障完成维修时间数据库23确定对应故障是否为单人完成维修故障，在单人完成维修故障占总故障发生频次的占比超过50%的时候，控制终端17以两个维修人的手机号为查询对象于手机追踪器22中分别查询出两个维修人员所在位置作为起点，同时调取全自动钢化玻璃上料设备所在位置数据库24中全自动钢化玻璃上料设备所在位置作为终点，通过路径规划装置25分别规划相应的路线，以路线较短对应的故障维修人员作为短信发送装置20通知的对象。

若单人完成维修故障占总故障发生频次的占比小于50%的时候，控制终端17以两个维修人的手机号为查询对象于手机追踪器22中分别查询出两个维修人员所在位置作为起点，同时调取全自动钢化玻璃上料设备所在位置数据库24中全自动钢化玻璃上料设备所在位置作为终点，通过路径规划装置25分别规划相应的路线，并分别两人所对应的路线长度作为被除数，控制终端17预设人平均步行速度作为除数，计算出两个维修人员达到目的地所需时间；同时控制终端17逐一以故障为查询对象于故障完成维修时间数据库23中查询出对应故障单人完成维修时间和双人完成维修时间，并和对应故障频次占总故障频次的占比和逐一相乘，从而获取获取预估单人完成维修时间时间以及预估双人完成维修时间，若预估双人完成维修时间和单人完成维修时间时间的预估时间差值，超过两个维修人员达到目的地所需时间的时间差，则控制终端17启动短信通知装置同时通知两个维修人员，反之控制终端17仅通知达到目的地所需时间较短的维修人员。

此外由于考虑到所通知维修人员工作状态不同，以下根据维修人员的工作状态进行相应调整，全自动钢化玻璃上料装置还包括存储有维修人员工作状态的维修人员工作状态数据库26，定义维修人员工作状态包括空闲、忙碌这两个状态；控制终端17在启动短信通知模块通知维修人员之前，以维修人员作为查询对象于维修人员工作状态数据库26中查询出对应维修人员的工作状态，若存在一个维修人员为忙碌状态，则短信通知模块不通知对应维修人员。

考虑到短信通知模块通知的局限性，全自动钢化玻璃上料装置还包括语音通知模块27；在短信通知装置通知的同时，控制终端17同步启动语音通知模块27通知所需通知维修人员，语音通知装置优先为语音报警器。

本实施例的实施原理为：

通过启闭状态检测装置14、移动速度检测装置15、定时装置16、控制终端17、以及提示装置18的设置可以在传送带3无法正常传送的时候，及时通过提示装置18通知到维修人员。

而且通过维修人员手机号数据库19、短信发送装置20、故障发生次数据库21的设置可以基于故障的发生情况很好的通知到所需通知的维修人员。

另外手机追踪器22、故障完成维修时间数据库23、全自动钢化玻璃上料设备所在位置数据库24、路径规划装置25、维修人员工作状态数据库26的设置可以综合考虑维修人员的工作状态、所在位置、以及双人维修效率和单人维修效率的综合因素，选出其中最为合适能够尽快完成维修的方案，并通过短信通知装置通知到所需通知的维修人员，甚至于在维修人员疏忽短信的时候，通过语音通知模块27保障进一步保障对维修人员的通知。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。