一种自动卸料装置的制作方法

本实用新型涉及卷膜设备技术领域，尤其是涉及一种自动卸料装置。

背景技术：

在传统的生产过程中，卷膜加工完成并收卷好之后，都是通过人工将气胀轴从机架上取下，再将气胀轴内的气排放，而后再将气胀轴上的卷膜取下。但是，在实际的生产过程中，卷膜越做越大，使得重量也随之增大，通过人工取料时由于重量非常中，使得工人在操作过程中操作十分不便，增加了工人的劳动强度，也降低了工作速度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动卸料装置，以解决现有技术中卷膜收卷后能够自动卸料的技术问题。

本实用新型提供一种自动卸料装置，包括机架，所述机架的两侧均设有抬升机构，所述机架的下端设有中心旋转轴，两个所述抬升机构均与中心旋转轴连接，每个所述抬升机构均包括旋转组件和抬升组件，所述旋转组件和抬升组件之间通过中心旋转轴传动连接，所述机架的一侧设有卸料机构，所述卸料机构包括卸料组件和承托组件，所述承托组件与机架固定连接，所述卸料组件位于承托组件的下方，所述卸料机构的一端设有固定机构，所述固定机构包括调节组件和夹紧组件，所述夹紧组件安装在调节组件的上端。

进一步，所述旋转组件包括旋转气缸和旋转臂，所述旋转气缸的后端与机架铰接，所述旋转臂的一端与中心旋转轴固定连接，所述旋转臂的另一端与旋转气缸的输出端转动连接。

进一步，所述抬升组件包括固定臂、抬升气缸、转动臂、传动块、传动杆和抬升板，所述固定臂和转动臂的一端均与中心旋转轴固定连接，所述固定臂的另一端设有固定套，所述抬升气缸的后端与转动臂的一端铰接，所述传动块的中部与抬升气缸的输出端转动连接，所述传动块的下端与固定臂转动连接，所述传动杆的一端与所述传动块的上端铰接，所述传动杆的另一端与抬升板的一端铰接，所述抬升板的另一端贯穿固定套且抬升板的另一端上设有抬升槽。

进一步，所述卸料组件包括轨道、移动座和升降台，所述轨道呈水平设置在机架的旁侧，所述移动座的下端设有四个移动轮，四个移动轮均与轨道相配合，所述移动座的下端设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上设有与其中两个移动轮固定连接的驱动轴，所述升降台的上端向中部凹陷。

进一步，所述承托组件包括水平固定块、水平移动气缸、水平移动板、竖直移动气缸和竖直移动座，所述水平固定块与机架固定连接，所述水平移动板安装在水平固定块的下端且两者滑动配合，所述水平移动气缸安装在水平固定块的下端且水平移动气缸的输出端与所述水平移动板的一端固定连接，所述竖直移动气缸安装在水平移动板的一端且竖直移动座安装在竖直移动气缸的输出端上，所述竖直移动座的一侧设有滑座，所述滑座与竖直移动座滑动配合，所述滑座的上端上设有输出端与其固定连接的承托气缸，所述滑座的旁侧设有承托轮。

进一步，所述调节组件包括安装座、推动气缸和推动板，所述安装座的上端设有移动轨道，所述推动板安装在移动轨道的上端且推动板能够沿移动轨道的长度方向滑动配合，所述推动气缸安装在安装座的上端且推动气缸的输出端与所述推动板的一端固定连接。

进一步，所述夹紧组件包括两个滑轨、两个夹块、两个滑块和两个夹紧气缸，两个滑轨呈对称设置在推动板的上端，两个滑块分别安装在两个滑轨上，两个夹块分别与两个滑块固定连接，两个夹紧气缸分别安装在两个滑轨的旁侧且两个夹紧气缸的输出端分别与两个滑块连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型的工作步骤是：机架转动将薄膜转动至卸料组件的上端，再通过抬升组件工作将薄膜卷从机架上抬升起来，再通过旋转组件将薄膜卷转动至卸料组件上，卸料组件工作将薄膜承托起来，随之，调节组件工作将夹紧组件移动至薄膜卷轴的一端，夹紧组件将薄膜卷轴的一端固定住，同时，承托组件工作将薄膜卷的另一端托起，之后，卸料组件工作将薄膜卷从薄膜卷轴上卸下并完成卸料；

本实用新型能够自动将收卷完成的薄膜卷卸下，薄膜卷的重量也不会影响设备的下料过程，与传统工艺中人工卸料的方式相比较，能够加快卸料的速度，降低工人的劳动量，使得产品能够更加安全可靠的进行卸料。

其二，本实用新型在进行卸料时，承托轮托住薄膜卷的一端，当升降台水平移动带动薄膜卷移动时，薄膜卷的下端沿承托轮移动，通过承托轮的转动能够避免薄膜卷受到损伤，有利于薄膜卷从薄膜卷轴上顺利蜕下。

其三，本实用新型在完成卸料后，薄膜卷收走后，承托轮会托住气涨轴的另一端，防止它下垂，这个时候，人工套上纸管，然后气涨轴自动安装到覆膜机，反向的动作归位，实现自动的上气涨轴，有利于设备的持续循环工作。

其四，本实用新型通过抬升气缸工作推动传动块转动，传动块带动传动杆沿固定臂的长度方向移动，通过传动杆推动抬升板移动，两个抬升板分别将薄膜卷轴的两端抬起，之后，旋转气缸工作推动旋转臂转动，旋转臂带动中心旋转轴转动，通过中心旋转轴带动抬升组件转动将薄膜卷转动至卸料组件的上端，能够实现自动化将薄膜卷轴从机架上取下的过程，无需人工操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图一；

图3为本实用新型的局部结构示意图二

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型中承托组件的结构示意图。

附图标记：

机架1，抬升机构2，旋转组件2a，旋转气缸2a1，旋转臂2a2，抬升组件2b，固定臂2b1，抬升气缸2b2，转动臂2b3，传动块2b4，传动杆2b5，抬升板2b6，固定套2b7，抬升槽2b8，中心旋转轴3，卸料机构4，卸料组件4a，轨道4a1，移动座4a2，升降台4a3，移动轮4a4，驱动电机4a5，驱动轴4a6，承托组件4b，水平固定块4b1，水平移动气缸4b2，水平移动板4b3，竖直移动气缸4b4，竖直移动座4b5，滑座4b6，承托气缸4b7，承托轮4b8，固定机构5，调节组件5a，安装座5a1，推动气缸5a2，推动板5a3，移动轨道5a4，夹紧组件5b，滑轨5b1，夹块5b2，滑块5b3，夹紧气缸5b4。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图5所示，本发明实施例提供了一种自动卸料装置，包括机架1，所述机架1的两侧均设有抬升机构2，所述机架1的下端设有中心旋转轴3，两个所述抬升机构2均与中心旋转轴3连接，每个所述抬升机构2均包括旋转组件2a和抬升组件2b，所述旋转组件2a和抬升组件2b之间通过中心旋转轴3传动连接，所述机架1的一侧设有卸料机构4，所述卸料机构4包括卸料组件4a和承托组件4b，所述承托组件4b与机架1固定连接，所述卸料组件4a位于承托组件4b的下方，所述卸料机构4的一端设有固定机构5，所述固定机构5包括调节组件5a和夹紧组件5b，所述夹紧组件5b安装在调节组件5a的上端，当薄膜收卷完成后，机架1转动将薄膜转动至卸料组件4a的上端，再通过抬升组件2b工作将薄膜卷从机架1上抬升起来，再通过旋转组件2a将薄膜卷转动至卸料组件4a上，卸料组件4a工作将薄膜承托起来，随之，调节组件5a工作将夹紧组件5b移动至薄膜卷轴的一端，夹紧组件5b将薄膜卷轴的一端固定住，同时，承托组件4b工作将薄膜卷的另一端托起，之后，卸料组件4a工作将薄膜卷从薄膜卷轴上卸下并完成卸料。

具体地，所述旋转组件2a包括旋转气缸2a1和旋转臂2a2，所述旋转气缸2a1的后端与机架1铰接，所述旋转臂2a2的一端与中心旋转轴3固定连接，所述旋转臂2a2的另一端与旋转气缸2a1的输出端转动连接；通过旋转气缸2a1工作推动旋转臂2a2转动，旋转臂2a2带动中心旋转轴3转动，通过中心旋转轴3带动抬升组件2b转动将薄膜卷转动至卸料组件4a的上端。

具体地，所述抬升组件2b包括固定臂2b1、抬升气缸2b2、转动臂2b3、传动块2b4、传动杆2b5和抬升板2b6，所述固定臂2b1和转动臂2b3的一端均与中心旋转轴3固定连接，所述固定臂2b1的另一端设有固定套2b7，所述抬升气缸2b2的后端与转动臂2b3的一端铰接，所述传动块2b4的中部与抬升气缸2b2的输出端转动连接，所述传动块2b4的下端与固定臂2b1转动连接，所述传动杆2b5的一端与所述传动块2b4的上端铰接，所述传动杆2b5的另一端与抬升板2b6的一端铰接，所述抬升板2b6的另一端贯穿固定套2b7且抬升板2b6的另一端上设有抬升槽2b8；通过抬升气缸2b2工作推动传动块2b4转动，传动块2b4带动传动杆2b5沿固定臂2b1的长度方向移动，通过传动杆2b5推动抬升板2b6移动，固定套2b7的设置用于限定抬升板2b6的移动方向。

具体地，所述卸料组件4a包括轨道4a1、移动座4a2和升降台4a3，所述轨道4a1呈水平设置在机架1的旁侧，所述移动座4a2的下端设有四个移动轮4a4，四个移动轮4a4均与轨道4a1相配合，所述移动座4a2的下端设有驱动电机4a5，所述驱动电机4a5的输出端上设有与其中两个移动轮4a4固定连接的驱动轴4a6，所述升降台4a3的上端向中部凹陷；通过驱动电机4a5工作带动驱动轴4a6转动，驱动轴4a6带动移动轮4a4转动从而使得升降台4a3沿轨道4a1移动，其中，升降台4a3采用现有技术，在此不做赘述。

具体地，所述承托组件4b包括水平固定块4b1、水平移动气缸4b2、水平移动板4b3、竖直移动气缸4b4和竖直移动座4b5，所述水平固定块4b1与机架1固定连接，所述水平移动板4b3安装在水平固定块4b1的下端且两者滑动配合，所述水平移动气缸4b2安装在水平固定块4b1的下端且水平移动气缸4b2的输出端与所述水平移动板4b3的一端固定连接，所述竖直移动气缸4b4安装在水平移动板4b3的一端且竖直移动座4b5安装在竖直移动气缸4b4的输出端上，所述竖直移动座4b5的一侧设有滑座4b6，所述滑座4b6与竖直移动座4b5滑动配合，所述滑座4b6的上端上设有输出端与其固定连接的承托气缸4b7，所述滑座4b6的旁侧设有承托轮4b8；其中水平移动气缸4b2和竖直移动气缸4b4均用于调节竖直移动座4b5的位置，从而能够对不同厚度和高度的卷膜进行抬升，之后再通过承托气缸4b7工作带动承托轮4b8托住薄膜卷。

具体地，所述调节组件5a包括安装座5a1、推动气缸5a2和推动板5a3，所述安装座5a1的上端设有移动轨道5a4，所述推动板5a3安装在移动轨道5a4的上端且推动板5a3能够沿移动轨道5a4的长度方向滑动配合，所述推动气缸5a2安装在安装座5a1的上端且推动气缸5a2的输出端与所述推动板5a3的一端固定连接；通过推动气缸5a2工作推动推动板5a3移动，从而将推动板5a3上端的夹紧组件5b推动至薄膜卷轴的一端。

具体地，所述夹紧组件5b包括两个滑轨5b1、两个夹块5b2、两个滑块5b3和两个夹紧气缸5b4，两个滑轨5b1呈对称设置在推动板5a3的上端，两个滑块5b3分别安装在两个滑轨5b1上，两个夹块5b2分别与两个滑块5b3固定连接，两个夹紧气缸5b4分别安装在两个滑轨5b1的旁侧且两个夹紧气缸5b4的输出端分别与两个滑块5b3连接；通过两个夹紧气缸5b4工作推动两个滑块5b3相向移动，两个滑块5b3带动两个夹块5b2相向移动从而将博模卷轴的一端固定。

本实用新型的工作原理：在工作时，通过机架1将薄膜卷转动至抬升机构2的上方，两个抬升机构2同时工作，通过抬升气缸2b2工作推动传动块2b4转动，传动块2b4带动传动杆2b5沿固定臂2b1的长度方向移动，通过传动杆2b5推动抬升板2b6移动，两个抬升板2b6分别将薄膜卷轴的两端抬起，之后，旋转气缸2a1工作推动旋转臂2a2转动，旋转臂2a2带动中心旋转轴3转动，通过中心旋转轴3带动抬升组件2b转动将薄膜卷转动至卸料组件4a的上端，推动气缸5a2工作推动推动板5a3移动，从而将推动板5a3上端的夹紧组件5b推动至薄膜卷轴的一端，两个夹紧气缸5b4工作推动两个滑块5b3相向移动，两个滑块5b3带动两个夹块5b2相向移动从而将薄膜卷轴的一端固定，同时，水平移动气缸4b2和竖直移动气缸4b4均用于调节竖直移动座4b5到薄膜卷轴的另一端下方，再通过承托气缸4b7工作带动承托轮4b8托住薄膜卷，两个抬升组件2b工作使得两个推升板缩回，升降台4a3上升托住薄膜卷，驱动电机4a5工作带动驱动轴4a6转动，驱动轴4a6带动移动轮4a4转动从而使得升降台4a3沿轨道4a1移动，升降台4a3移动时将薄膜卷从薄膜卷轴的一端脱下来。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。