一种圆柱形罐体包装机的制作方法

本实用新型涉及包装机械相关技术领域，具体为一种圆柱形罐体包装机。

背景技术：

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分两个方面，一是流水线式整体生产包装，二是产品外围包装设备，流水线式整体生产包装，应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的、封口机、打码。

现有技术中，液体包装罐在完成液体的填充后，需要通过包装机对包装罐进行密封，封装盘在对包装罐进行密封时，包装罐会发生小幅度的晃动，导致包装罐密封不均匀，影响包装罐的包装质量，为了保证包装过程的稳定性，一般通过人工对包装罐进行扶持，费时费力，固定效果较差；且部分包装机为了保证包装罐的包装质量，一般在包装机上设置定位夹持机构，通过定位夹持机构对包装罐进行夹持固定，但是一次性只能够对一组包装罐进行包装，完成一组包装罐的包装后，将包装后的包装罐取下，并重新固定新的包装罐，操作复杂，影响包装罐的包装效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圆柱形罐体包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱形罐体包装机，包括包装机本体，所述包装机本体的表面转动连接有安装托盘，所述安装托盘的表面焊接有定位护板，包装机本体的内部设有定位滑槽，所述定位护板转动连接在定位滑槽的内部，定位护板的表面螺接有导向轮，包装机本体的内部设有导轨，所述导向轮滑动连接在导轨的内部，定位护板传动连接在减速电机的动力输出端，所述减速电机螺接在包装机本体的内壁，安装托盘的表面焊接有限位架，安装托盘的内部设有固定槽，所述固定槽的内壁焊接有弹簧，所述弹簧的表面焊接有限位板，所述限位架的内壁螺接有气压缸，所述气压缸的表面螺接有夹持板。

优选的，所述安装托盘呈圆盘状结构，定位护板呈圆环状结构，定位护板的直径小于安装托盘的直径，导向轮设置有多组，多组导向轮均匀的螺接在定位护板的表面，安装托盘通过定位护板与导向轮转动连接在包装机本体的表面。

优选的，所述减速电机的动力输出端传动连接在安装托盘表面的中间部分，减速电机设置在定位护板的内侧，安装托盘的内部设有多组连接槽，包装罐卡接在连接槽的内部，限位架设置有多组，限位架由一组空心圆柱和一组圆环组成，空心圆柱焊接在连接槽的外侧，圆环焊接在空心圆柱的上端内壁。

优选的，所述固定槽设置在连接槽的外端，弹簧与限位板均设置有多组，限位板呈梯形块状结构，多组弹簧焊接在限位板外侧的竖直部分表面，限位板的内侧表面挤压在包装罐的表面。

优选的，所述气压缸设置有多组，多组气压缸螺接在限位架上圆环的内壁，夹持板呈弧形板状结构，夹持板设置有多组，气压缸螺接在夹持板的外侧表面，多组夹持板连接形成圆环状结构，多组夹持板挤压连接在包装罐的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.在对包装罐进行包装时，将包装罐向安装托盘上的连接槽内挤压，包装罐挤压在限位板的倾斜面上，限位板向外端移动并挤压在弹簧的表面，当包装罐完全进入连接槽后，弹簧复位拉伸并使限位板挤压在包装罐的表面，完成对包装罐的初步固定，然后向内端挤压多组气压缸，气压缸带动夹持板向内端移动并挤压在包装罐的表面，完成对包装罐的二次固定，多重固定结构的设置，固定效果更佳，保证了包装罐包装的质量；

2.完成对一组包装罐的固定后，启动减速电机，减速电机带动安装托盘发生转动，定位护板和导向轮在定位滑槽和导轨的内部滑动，保证安装托盘的稳定性，将包装罐转动至包装机的包装机构下端，同时将其他多组包装罐固定在不同的连接槽内，多组包装罐之间的包装间隙小，操作简单，提高了包装罐的包装效率，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装托盘与减速电机连接结构示意图；

图3为本实用新型安装托盘与限位架连接结构示意图；

图4为图1中a处结构放大图；

图5为本实用新型限位架与夹持板连接结构示意图。

图中：包装机本体1、安装托盘2、定位护板3、定位滑槽4、导向轮5、导轨6、减速电机7、限位架8、固定槽9、弹簧10、限位板11、气压缸12、夹持板13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种圆柱形罐体包装机，包括包装机本体1，包装机本体1的表面转动连接有安装托盘2，安装托盘2的表面焊接有定位护板3，包装机本体1的内部设有定位滑槽4，定位护板3转动连接在定位滑槽4的内部，定位护板3的表面螺接有导向轮5，包装机本体1的内部设有导轨6，导向轮5滑动连接在导轨6的内部，安装托盘2呈圆盘状结构，定位护板3呈圆环状结构，定位护板3的直径小于安装托盘2的直径，导向轮5设置有多组，多组导向轮5均匀的螺接在定位护板3的表面，安装托盘2通过定位护板3与导向轮5转动连接在包装机本体1的表面，在调节安装托盘2转动的过程中，定位护板3在定位滑槽4的内部定位滑动，导向轮5在导轨6的内部定位滑动，包装了安装托盘2调节过程的稳定性，进而保证了包装罐包装的质量；

参照图1、图2和图3，定位护板3传动连接在减速电机7的动力输出端，减速电机7螺接在包装机本体1的内壁，减速电机7的动力输出端传动连接在安装托盘2表面的中间部分，减速电机7设置在定位护板3的内侧，安装托盘2的内部设有多组连接槽，包装罐卡接在连接槽的内部，限位架8设置有多组，限位架8由一组空心圆柱和一组圆环组成，空心圆柱焊接在连接槽的外侧，圆环焊接在空心圆柱的上端内壁，当完成对包装罐的固定后，启动减速电机7，通过减速电机7带动安装托盘2发生转动，使得固定后的包装罐移动至包装机本体1上包装机构的下端，通过包装机构对包装罐进行包装，在包装第一组包装罐时，将其他多组包装罐固定在多组不同的连接槽内，当完成第一组包装罐的包装后，快速对其他组包装罐进行包装，提高了包装罐的包装效率；

参照图1和图4，安装托盘2的表面焊接有限位架8，安装托盘2的内部设有固定槽9，固定槽9的内壁焊接有弹簧10，弹簧10的表面焊接有限位板11，固定槽9设置在连接槽的外端，弹簧10与限位板11均设置有多组，限位板11呈梯形块状结构，多组弹簧10焊接在限位板11外侧的竖直部分表面，限位板11的内侧表面挤压在包装罐的表面，在对包装罐进行包装前，将包装罐置于连接槽的内部，包装罐挤压在限位板11的倾斜面上，限位板11受到挤压后向外端移动并挤压在弹簧10的表面，当包装罐完全进入连接槽后，弹簧对限位板11产生反作用力并使限位板11挤压在包装罐的表面，完成对包装罐的初步固定，卡接式的固定结构，结构简单，便于对包装罐进行安装和拆卸；

参照图5，限位架8的内壁螺接有气压缸12，气压缸12的表面螺接有夹持板13，气压缸12设置有多组，多组气压缸12螺接在限位架8上圆环的内壁，夹持板13呈弧形板状结构，夹持板13设置有多组，气压缸12螺接在夹持板13的外侧表面，多组夹持板13连接形成圆环状结构，多组夹持板13挤压连接在包装罐的表面，当完成对包装罐的初步固定后，向内端调节多组气压缸12，多组气压缸12带动夹持板13向内端移动，最终多组夹持板13挤压在包装罐的表面，完成对包装罐的二次固定，多重固定结构的设置，保证了包装罐的固定质量，进而保证了包装罐的包装质量。

工作原理：减速电机7的型号参考68ktyz，气压缸12的型号参考mgpm16，减速电机7和气压缸12均与外接电源电性连接，该装置通过程序进行控制，实际工作时，将包装罐向安装托盘2上连接槽的内部挤压，包装罐挤压在限位板11内侧的倾斜面上，限位板11受到力的作用后向外端移动并挤压弹簧10，弹簧10受力后向外端压缩，当包装罐完全进入到连接槽的内部后，弹簧10复位拉伸并对包装罐产生反作用力，使得限位板11挤压在包装罐的表面，完成对包装罐的初步固定，保证包装罐包装时的稳定性，然后向内端调节多组气压缸12，多组气压缸12带动夹持板13向内端移动并挤压在包装罐的表面，完成对包装罐的二次固定，多重限位固定结构的设置，保证了包装罐包装的质量，当完成对一组包装罐的固定后，启动减速电机7，减速电机7带动安装托盘2发生转动，定位护板3和导向轮5在定位滑槽4与导轨6的内部定位滑动，保证安装托盘2调节的稳定性，安装托盘2发生转动后将完成固定的包装罐移动至包装机本体1上包装机构的下端，此时即可对第一组包装罐进行包装，在包装第一组包装罐时，将其他多组包装罐固定在多组连接槽的内部，通过减速电机7带动安装托盘2发生转动，进而快速对多组包装罐进行包装，多组包装罐之间的包装间隙小，进而提高了包装罐包装的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。