专利名称：自动包装机的摆动式下料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装机具，特别涉及一种将流动性固体颗粒或粉末包装在单个容器内的自动包装机的下料装置。
自动包装机广泛应用于化工、轻工、粮食、港口等粉粒料包装码垛系统中的装袋作业。传统的下料方式是，下料装置的料门不转动，袋子是用横进机构送到料门下方，通过吸盘将袋口吸开，这时料门再打开来实现下料的。这样，袋子的横进、就位所用时间要长。使包装机包装效率受到影响，限制了包装能力的进一步提高。
本实用新型的目的是，克服现有技术的不足，设计一种自动包装机的摆动式下料装置，外形酷似鸭嘴，利用摆动机构驱动料门在袋子移动过程进行张开袋口和下料，以实现包装机的上袋、下料全过程在运动中进行，以提高装袋效率。
本实用新型的技术方案是如下实现的一种自动包装机的摆动式下料装置，包括框架体、下料斗、料门，气压驱动机构，料门呈左、右鸭嘴斗式，通过联接架铰接在下料斗上，在鸭嘴斗式料门的背面设有空袋气动夹紧装置，在鸭嘴斗式料门的侧面设有气动撑袋拉紧指，在框架体和鸭嘴斗式料门之间设有料门摆动驱动装置，同时，在左、右两扇鸭嘴斗式料门侧面设置相互啮合协调摆动的扇形齿轮和行星连杆及调整吊杆。
上述的空袋气动夹紧装置，由夹袋气缸、摆杆、夹块组成，由夹袋气缸驱动支承在料门上的摆杆进行摆动，而抵紧夹块；上述的气动撑袋拉紧指，由支架、摆杆气缸、关节轴承、撑袋指组成，支架固定在下料斗上，摆杆气缸驱动关节轴承，带动撑袋指拉直袋口；上述的料门摆动驱动装置，由支承在框架体上的推力气缸，带动大链轮，通过链条传动小链轮，带动摆臂、连杆，铰接在料门的背面上；使铰接在下料斗联接架上的左、右两扇鸭嘴斗式料门构成弧线摆动，同时通过设置在两侧面相互啮合协调摆动的扇形齿轮和行星连杆使料门开启、闭合。
本实用新型的使用方法是，依靠框架体上的料门摆动驱动装置的推力，推动料门向前摆动，同时，左、右两扇鸭嘴斗式料门关闭，并接受打开的空袋，借助鸭嘴斗式料门背面的空袋气动夹紧装置，夹紧打开的袋子；料门向回摆动的同时，左、右两扇鸭嘴斗式料门开启，物料注入袋内。刚好在袋子被装满之前，两个气动撑袋拉紧指从侧面插入，松开空袋气动夹紧装置的夹块之后，拉直打开的袋子，完成一个装袋过程。与此同时，料门向前摆动，再接受下一个袋子。
料门摆动驱动装置的动作是，首先由气缸推动大链轮、大链轮通过链条带动小链轮，小链轮带动摆臂，摆臂带动连杆，连杆推动料门，依靠铰接在下料斗上的联接架，使左、右两扇鸭嘴斗式料门摆动，并同时通过设置在侧面的相互啮合协调摆动的扇形齿轮和行星连杆使料门闭合或开启。
本实用新型的优点是可连续作业，进行夹袋、下料，从而增加了上袋的成功率，提高了包装效率。结构简单，便于制造。适用于全自动包装流水线上的下料装置。
以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的描述
图1是本实用新型的自动包装机的摆动式下料装置的构造示意图(料门摆动驱动装置未画)图2是
图1的侧视图(显示气动撑袋拉紧指的构造)图3是自动包装机的摆动式下料装置的料门摆动驱动装置的构造示意图图4是图3的俯视图由
图1可见，本实用新型的自动包装机的摆动式下料装置，包括框架体1、下料斗2、料门，气压驱动机构，料门3、4呈左、右鸭嘴斗式，通过联接架21铰接在下料斗上，在鸭嘴斗式料门的背面设有空袋气动夹紧装置5，在鸭嘴斗式料门的侧面设有气动撑袋拉紧指8，在框架体和鸭嘴斗式料门之间设有料门摆动驱动装置(见图4)，同时，在左、右两扇鸭嘴斗式料门侧面设置相互啮合协调摆动的扇形齿轮18，和行星连杆19及调整吊杆20，行星连杆一端固定在扇形齿轮上，另一端铰接在调整吊杆上。
空袋气动夹紧装置，由夹袋气缸5、摆杆6、夹块7组成，由夹袋气缸驱动支承在料门上的摆杆进行摆动，而抵紧夹块。
由图2可见，气动撑袋拉紧指，由支架9、摆杆气缸8、关节轴承10、撑袋指11组成，支架固定在下料斗上，摆杆气缸驱动关节轴承，带动撑袋指拉直袋口。
由图3可见，料门摆动驱动装置，由支承在框架体上的推力气缸12，带动大链轮13，通过链条14传动小链轮15，带动摆臂16、连杆17，连杆17铰接在右扇料门的背面上。
由图4可见，料门摆动驱动装置与铰接在下料斗2上的右扇鸭嘴斗式料门4铰接；在左、右两扇鸭嘴斗式料门侧面设置相互啮合协调摆动的扇形齿轮18和行星连杆19及调整吊杆20。
权利要求1.一种自动包装机的摆动式下料装置，包括框架体、下料斗、料门，气压驱动机构，其特征是，料门呈左、右鸭嘴斗式，通过联接架铰接在下料斗上，在鸭嘴斗式料门的背面设有空袋气动夹紧装置，在鸭嘴斗式料门的侧面设有气动撑袋拉紧指，在框架体和右鸭嘴斗式料门之间设有料门摆动驱动装置，在左、右两扇鸭嘴斗式料门侧面设置相互啮合协调摆动的扇形齿轮和行星连杆及调整吊杆，行星连杆一端固定在扇形齿轮上，另一端铰接在调整吊杆上。
2.如权利要求1所述的自动包装机的摆动式下料装置，其特征是，空袋气动夹紧装置，由铰接在鸭嘴斗式料门的背面上的夹袋气缸驱动支承在料门上的摆杆进行摆动，抵紧夹块与料门。
3.如权利要求1所述的自动包装机的摆动式下料装置，其特征是，气动撑袋拉紧指，由固定在下料斗上的支架支承摆杆气缸，驱动关节轴承，带动撑袋指拉直袋口。
4.如权利要求1所述的自动包装机的摆动式下料装置，其特征是，料门摆动驱动装置，由支承在框架体上的推力气缸，带动大链轮，通过链条传动小链轮，带动摆臂、连杆，连杆铰接在料门的背面上。
专利摘要一种自动包装机的摆动式下料装置,其特征是,料门呈左、右鸭嘴斗式,通过联接架铰接在下料斗上,在鸭嘴斗式料门的背面设有空袋气动夹紧装置,在鸭嘴斗式料门的侧面设有气动撑袋拉紧指,同时设置相互啮合协调摆动的扇形齿轮和行星连杆及调整吊杆。在框架体和鸭嘴斗式料门之间设有料门摆动气动装置,优点是可连续作业,进行夹袋、下料,从而增加上袋成功率,提高包装效率。结构简单,便于制造。适用于全自动包装流水线的下料。
文档编号B65B1/04GK2377175SQ9921762
公开日2000年5月10日 申请日期1999年8月4日 优先权日1999年8月4日
发明者李英伟 申请人:北京海淀实华包装装备技术开发公司