，所述起吊缆索从该绞盘经由位于悬臂上(例如位于悬臂的末端处)的离去缆索轮而延伸至目标/装载物悬挂装置(优选包括吊钩等)。随着绞盘的致动，目标悬挂装置能够上升和下降。起吊绞盘可设置在起重机壳体上，或者可替代地设置在基座中，或者甚至设置在例如船只的临近基座的船身中的替代位置处。
[0026]可理解的是夹具安装至悬臂(例如安装至悬臂的末端)来替代起吊组件。
[0027]在一个可能的实施方案中，起重机壳体的下方部分经由转动轴承而螺栓连接至基座。优选地，这种折臂式起重机的绞盘装配在起重机壳体的外部，这是因为绞盘要求用于非常深的提升的较大的存储容积。
[0028]在吊杆起落缆索和拉力构件没有平行设置时力的相互作用是有利的。因此，设置细长的起重机壳体允许如下构造，其中吊杆起落缆索在主吊杆的外端部与起重机壳体的上方端部之间延伸，从而以相对接近水平方向的方向延伸。拉力构件仍然会被允许在弯曲的延伸引导件与靠近基座的起重机壳体的下方部分之间延伸，从而沿着相对更接近于竖直方向的方向延伸。这样，吊杆起落缆索和拉力构件相对彼此成角度的延伸，这对于力的相互作用是有利的。优选地，吊杆起落缆索与拉力构件之间的角度至少为40°。
[0029]可替代地，基座可以具体为固定的桅杆，其中起重机壳体具体为支撑主吊杆的旋转的转动平台和桅杆顶部的桅顶。起吊缆索被允许从桅顶或旋转的转动平台行进至悬臂的末端。并且，吊杆起落缆索被允许从桅顶行进至主吊杆，用以控制主吊杆的位置。还有可能的是，拉力构件被允许从桅顶行进至弯曲的延伸引导件，用以控制悬臂的位置。这允许不同的起吊以优选的半径定位。桅杆构造给予固有的安全特性；负载物的移动通过桅杆进行而不是通过转动轴承。
[0030]起重机的主要元件安装在基座桅杆的内部，很好的防止受到恶劣的海洋环境的影响。起重机的旋转部件设有完全封闭的转动轴承，因此维护是有限的。
[0031]在一个可能的实施方案中，张索设置在主吊杆与悬臂之间用以将悬臂相对于主吊杆定位，和/或固定悬臂相对于主吊杆的位置。可能地，所述张索连接至主吊杆的中间区域并连接至悬臂的中间区域。与弯曲的延伸引导件一起的拉力构件能够使悬臂相对于主吊杆下降或上升。
[0032]当主吊杆处于直立、竖直的位置时，悬臂能够上升至竖直位置(在该位置中所述末端向上延伸)，并能够下降180°至竖直位置(在该位置中末端向下延伸，并且悬臂折回，基本平行于主吊杆)。在主吊杆水平放置的情况下，拉力构件和弯曲的延伸引导件能够将悬臂向上拉到竖直位置(在该位置中末端向上延伸)，并能够将悬臂下降直到悬臂的末端向下延伸。然而，在该情况下，拉力构件不能够将悬臂进一步枢转至折回位置(在该位置上悬臂沿着主吊杆折回)。在这种情况下，设置张索是有利的，这样张索能够将悬臂朝着主吊杆拉至折叠位置。因此，所述张索用于允许悬臂与主吊杆更多的相互定位。
[0033]张索的另一个有利之处在于，其有助于将悬臂相对于主吊杆固定。在一般的构造中，通过拉力构件来防止悬臂下降。所述悬臂通过不仅施加在悬臂自身而且施加在负载物上的重力而被防止向上移动，所述负载物能够通过起吊缆索而被悬置。然而，由于海洋状况导致的船只运动，重力(特别是在重力仅单独施加在悬臂上时)会不足以防止悬臂的较小的向上移动。张索的设置会将悬臂相对于张索固定。
【附图说明】
[0034]本发明将结合附图来进一步进行描述，在这些附图中:
[0035]图1示出了根据本发明的船用折臂式起重机的第一实施方案的示意性侧视图；
[0036]图2示出了根据本发明的船用折臂式起重机的第二实施方案在第一位置时的示意性侧视图；
[0037]图3示出了根据本发明的船用折臂式起重机的第二实施方案在第二位置时的示意性侧视图；
[0038]图4示出了根据本发明的船用折臂式起重机的第二实施方案在第三位置时的示意性侧视图；
[0039]图5示出了根据本发明的船用折臂式起重机的第二实施方案在第四位置时的示意性侧视图；
[0040]图6a至图6c示出了根据本发明的船用折臂式起重机的第三实施方案在不同位置时的示意性侧视图。
【具体实施方式】
[0041]在图1中，示意性地示出了根据本发明的船用折臂式起重机I。所述船用折臂式起重机I包括固定基座9，其在示出的实施方案中安装至船只(未示出)的甲板2。起重机壳体3、15设置为围绕竖直旋转轴线R相对于所述基座9旋转。本实施方案的起重机壳体包括底座部分3和伸长部分15，所述底座部分3具有与所述基座9基本类似的横截面，而伸长部分15从底座部分基本向上延伸，限定了起重机壳体的上方部分。
[0042]主吊杆4的内端部附接至起重机壳体3的下方部分，主吊杆4的内端部围绕第一水平枢转轴线20可枢转地连接至所述起重机壳体3、15。悬臂5围绕第二水平枢转轴线21可枢转地连接至所述主吊杆4的外端部。
[0043]设有起吊组件，其包括第一绞盘8，在示出的实施方案中所述绞盘8位于甲板2下方和基座9下方，并位于船只的船体(未示出)中。示出的实施方案中的绞盘8能够平移到以虚线示出的位置处。有可能地，所述绞盘经由在申请人的共同待决申请(其优先权为NL 1039735)中描述的机构而能够滑动。起吊缆索6a、6b、6c从绞盘8延伸，所述起吊缆索6a、6b、6c经由缆索轮23、21s、22沿着悬臂延伸至负载物悬挂装置7。缆索轮21s的枢转轴线与枢转轴线21重合。悬臂上的缆索轮22限定为离去缆索轮22。
[0044]为了定位主吊杆4，设有吊杆起落装置12，其在主吊杆4的外端部(这里特指第二枢转轴线21的附近)与起重机壳体(这里指的是起重机壳体的上方部分15的上方点28)之间延伸。所述吊杆起落装置优选包括吊杆起落绞盘和吊杆起落缆索。
[0045]为了将悬臂5相对于主吊杆4定位，设有拉力构件lla、llb，所述拉力构件11a、Ilb在起重机壳体与弯曲的延伸引导件10之间延伸。在该示出的实施方案中，所述拉力构件连接至上方部分15，特别地连接至设置在上方部分15的中间区域中的缆索轮24。也能理解的是所述拉力构件IlaUlb附接至所述上方部分的下端部，或直接连接至起重机壳体3的下方部分。
[0046]示出的拉力构件IlaUlb包括缆索与缆索轮的组合11b，其能够经由绞盘(未示出)而被致动用以改变长度。所述拉力构件还包括缆索11a，所述缆索Ila的一部分沿着弯曲的延伸引导件10的外轮廓而被引导。弯曲的延伸引导件10连接至悬臂5 (这里为悬臂5的内端部附近)，并且能够与悬臂5 —起围绕第二枢转轴线21枢转。该示出的实施方案的所述延伸引导件10包括三个由引导件1b相互连接的辐条10a，所述引导件1b限定了近似为围绕第二枢转轴线21的圆形的一部分的弯曲度。缆索Ila沿着该引导件1b而被引导。
[0047]在图2至5中，示出了根据本发明的折臂式起重机100的第二实施方案。与图1的实施方案类似，该船用折臂式起重机包括安装至船只(未示出)的甲板102的固定基座
109。起重机壳体103设置成围绕竖直旋转轴线108而相对于基座109旋转。为此，在基座109与起重机壳体103之间设有水平旋转轴承。在该示出的实施方案中，平台109’连接至基座109。起重机壳体设有操作者的安置所103’。
[0048]起重机壳体103包括伸长部分115。在该示出的实施方案中，所述伸长部分形状为封闭的并且朝着顶部渐缩的竖直柱体。伸长部分的中心轴线以相对于竖直方向成大约20°的角度延伸，从而给予