船用折臂式起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种船用折臂式起重机，其包括:
[0002]-固定基座，其被安装至船只或与船只一体形成；和
[0003]-起重机壳体，其具有上方部分、中间部分以及下方部分，所述起重机壳体能够相对于所述基座围绕竖直旋转轴线旋转；
[0004]-折臂组件，其附接至所述起重机壳体；所述折臂组件包括:
[0005]ο主吊杆，其包括内端部、中间区域以及外端部，所述主吊杆的内端部以可围绕第一水平枢转轴线枢转的方式连接至所述起重机壳体的下方部分；以及
[0006]ο悬臂，其包括内端部、中间区域以及与悬臂的内端部相对的末端，所述悬臂的内端部以可围绕第二水平枢转轴线枢转的方式连接至所述主吊杆的外端部；
[0007]ο其中所述悬臂至少可在延伸位置与折叠位置之间枢转，在所述延伸位置上所述末端主要从所述主吊杆向前延伸，而在所述折叠位置上所述悬臂折回，基本平行于主吊杆。
【背景技术】
[0008]常规的起重机设有绞盘和起吊缆索，所述起吊缆索从所述绞盘经由缆索轮沿吊杆的离去缆索轮(departing sheave)延伸至负载物悬挂装置，所述起重机能够用于将材料提升或下降，并且用于水平移动材料。其主要用于提升重物并将重物运输至其他位置。所述负载物悬挂装置优选包括起重机吊钩或者类似装置，从而连接负载物。
[0009]在折臂式起重机中，吊杆包括至少两个部分:主吊杆和悬臂。所述吊杆在中间附近的“铰链关节”处铰接，使得其像手指一样折回，从而产生所谓的折臂。这提供了用于存储和操作的紧凑尺寸。
[0010]由于起重机的“折回的手指”允许用靠近船只(特别是靠近船只的甲板)的悬臂的末端起吊负载物，因而折臂式起重机对于海事用途是特别有利的。这样，由于所述悬臂的末端能够在甲板上方保持在受限的高度处，因而负载物的移动能够受到限制。此外，由于负载物的力被引到起重机下方位置处，因而船只的稳定性增加。这些特征使得起重机安全并且有效。
[0011]为了操作折臂，吊杆的两个部件(主吊杆和悬臂)被单独进行控制。常规地使用液压缸，其适合用于较小的折臂式起重机(其能够起吊从几千公斤最高至50顿的负载物)。随着进一步使折臂式起重机提升从而能够起吊更大的负载物(高达几百吨)，已经发现使用液压缸会导致起重机和最大负载物受到限制。
【发明内容】
[0012]本发明的目的是提供一种用于船用折臂式起重机的主吊杆和悬臂的替代的控制机构。
[0013]根据本发明已经实现该目的，为了将悬臂相对于主吊杆定位，设置了拉力构件和弯曲的延伸引导件，所述拉力构件在起重机壳体与所述弯曲的延伸引导件之间延伸，并且弯曲的延伸引导件连接至悬臂，并且能够与所述悬臂一起围绕第二枢转轴线枢转，并引导拉力构件的一部分，其中第二绞盘允许改变拉力构件的长度，从而对所述悬臂定位；为了定位所述主吊杆，设置了吊杆起落缆索，其在所述主吊杆的外端部与所述起重机壳体的上方部分之间延伸，并且第三绞盘允许改变所述吊杆起落缆索的长度，从而对主吊杆进行定位。
[0014]拉力构件与弯曲的延伸引导件的组合能够在一系列不同的位置处精确地控制悬臂相对于主吊杆的位置:从延伸位置到折叠位置，在延伸位置中所述末端从主吊杆主要向前延伸，而在折叠位置中悬臂折回，基本平行于主吊杆。所述拉力构件通过弯曲的延伸引导件引导。在一个可能的实施方案中，所述弯曲的延伸引导件设有凹槽，拉力构件的缆索在所述凹槽中被引导。能够使用任何类型的凹槽与缆索的组合，例如，缆索能够具体为链条。
[0015]根据本发明的拉力构件与弯曲的延伸引导件的设置允许使用简单的装置(例如缆索和绞盘)而使悬臂处于很大范围的多个位置上。因而，对于主吊杆和悬臂的的尺寸的设计选择不再受到在其之间使用缸筒的的固有局限的约束:主吊杆和悬臂的更小的横截面是可能的，并且彼此尺寸的变化更大。
[0016]拉力构件可包括缆索部分、链条部分或相互连接的细长杆。在一个可能的实施方案中，拉力构件包括多个相互铰接的细长杆，其中在细长杆之间的枢转点适配成连接至延伸引导件的“辐条”的远端。该实施方案的优点在于细长的拉力构件不能在延伸引导件上滑动。
[0017]应注意到，用于对主吊杆定位的吊杆起落装置的使用为已知的，类似于具有单吊杆的常规的起重机。所述主吊杆包括外端部和相对的内端部，所述内端部以能够围绕第一水平枢转轴线枢转的方式连接至起重机壳体，允许主吊杆的上下移动。吊杆起落装置有可能包括吊杆起落缆索和吊杆起落绞盘。吊杆起落缆索的长度改变允许主吊杆90°至180°的枢转移动，从而主吊杆能够在基本竖直的直立位置与下降位置之间移动，在所述下降位置上主吊杆以相对于所述竖直位置成90°至180°的角度延伸(从而与直立垂直或者向下延伸)。
[0018]在一个可能的实施方案中，弯曲的延伸引导件设有凹槽，拉力构件的一部分在所述凹槽中被引导。能够使用任何类型的凹槽与缆索的组合，例如，缆索能够具体为链条。可替代地，延伸引导件可设有突出部，所述突出部与细长的拉力构件中(例如，连杆中)的凹进协作。
[0019]在一个可能的实施方案中，延伸引导件限定了弯曲度用以引导拉力构件，优选为近似圆形或椭圆形的一部分，优选具有作为中心的第二枢转轴线。
[0020]可能地，延伸引导件的弯曲近似为多边形，例如通过多个相互连接的平直表面形成。在这种情况下，拉力构件能够例如包括多个相互连接的连杆，连杆的长度基本上与相互协作的平直表面的长度相同。所述多边形能够通过两个或多个(优选从共同的中心轴线延伸的)“辐条”的外部远端形成，所述共同的中心轴线优选为第二枢转轴线。所述辐条可在外部远端处相互连接，但没有这种相互连接的实施方案也是能够理解的。根据本发明，拉力构件在起重机壳体与弯曲的延伸引导件之间延伸。在一个实施方案中，拉力构件包括多个相互铰接的细长杆。在一个可能的实施方案中，细长杆之间的枢转点适配成连接至弯曲的延伸引导件的“辐条”的远端。这种实施方案的优点在于拉力构件不能在弯曲的延伸引导件上滑动。
[0021]在一个可能的实施方案中，拉力构件包括一组缆索和缆索轮，所述缆索允许成通过第二绞盘而被拉入或拉出，用以改变拉力构件的长度。例如，缆索轮附接至在弯曲的延伸引导件中被引导的拉力构件的缆索。可替代地，缸筒用作第二绞盘也是能理解的，其附接至在弯曲的延伸引导件中被引导的拉力构件的缆索并附接至起重机壳体。应注意需要较大的缸筒行程，从而能够实现悬臂的全部位置，在一些折臂式起重机的构造中行程有可能不够。
[0022]根据本发明，拉力构件在弯曲的延伸引导件与起重机壳体之间延伸。拉力构件连接至弯曲的延伸引导件的上方端部也是可理解的，然而拉力构件有可能连接至悬臂。
[0023]根据本发明的船用折臂式起重机包括:固定基座，其被安装至船只或与船只一体形成。特别地，所述基座优选安装至船只的甲板上，或者所述基座与船身的一部分或船只的甲板整体形成也是可理解的，其可改进起重机的整体稳定性。
[0024]根据本发明的船用折臂式起重机还包括起重机壳体和折臂组件，所述起重机壳体安装在基座上并且适配成，例如经由旋转轴承围绕竖直旋转轴线相对于基座转动(即，旋转)，所述折臂组件附接至起重机壳体。这样，允许主吊杆和悬臂在水平平面中旋转，从而具有较大的起重机可达区域。
[0025]在船用折臂式起重机的一个实施方案中，悬臂包括离去缆索轮，并且起重机还包括起吊组件，所述起吊组件包括绞盘和关联的起吊缆索