载物悬挂装置207，所述第一绞盘优选位于起重机的基座内或下方。
[0071]主吊杆204和悬臂205可为任意构造，例如它们中的一者或全部可具有桁架形状框架，但是可替代地它们中的一者或全部形成为封闭的盒形也是可理解的。
[0072]根据本发明，为了将悬臂205相对于主吊杆204定位，设置了拉力构件211和弯曲的延伸引导件210。
[0073]拉力构件211在起重机壳体203的上方部分215与弯曲的延伸引导件210之间延伸。在该示出的实施方案中，拉力构件211连接至伸长部分215的中间区域215b。
[0074]弯曲的延伸引导件210在该实施方案中大约为由辐条210a和210a’的外部远端形成的多边形，所述辐条210a和210a’在其外部远端处没有相互连接。辐条210a从共用的毂210b延伸。辐条210a和210a’长度不同。
[0075]根据本发明，拉力构件在起重机壳体与弯曲的延伸引导件之间延伸。在该示出的实施方案中，拉力构件211包括第一部分21 la、21 la’和第二部分211b，所述第一部分21 la、211a’由弯曲的延伸引导件210来引导，而所述第二部分211b的长度可通过第二绞盘而改变，并从而对悬臂定位。在示出的实施方案中，拉力构件211包括多个相互铰接的细长杆211a和211a’，所述细长杆211a和211a’经由枢转点212a而可枢转地连接至第二部分211b，并且经由枢转点212b和212c而可枢转地相互连接。特别地，拉力构件的第二部分211b包括缆索和缆索轮，其中缆索的长度可通过第二绞盘(未示出)而改变。在示出的实施方案中，拉力构件的第二部分的上方缆索轮直接连接至拉力构件211的第一部分的相互连接的细长杆的下方端部。在该实施方案中，细长杆211a、211a’之间的枢转点212a、212b适配成连接至弯曲的延伸引导件的辐条210a’的远端。因此，如图6c中所见，拉力构件在该示出的实施方案中的上方缆索轮能够连接至辐条1a的远端。
[0076]在该实施方案中，弯曲的延伸引导件210经由连接梁210c而安装至悬臂205，连接梁210c从辐条210a’和枢转轴线212c延伸至悬臂205c的末端。弯曲的延伸引导件210可与悬臂205 —起围绕第二枢转轴线216枢转，毂210b也安装至枢转轴线216。可替代地，梁210c为拉力构件的一部分也是可理解的，该拉力构件连续地包括第一部分211b，细长杆211a连接至第一部分211b，杆211a’连接至细长杆211a，梁210c连接至杆211a’。
[0077]拉力构件211a、211a’、211b以及具有辐条210a的弯曲的延伸引导件210的组合能够在一系列不同的位置处精确地控制悬臂205相对于主吊杆204的位置:从延伸位置到折叠位置，在延伸位置中末端205c从主吊杆主要向前延伸，如在图6a中所见，而在折叠位置中悬臂折回，基本平行于主吊杆，如在图6c中所见。
[0078]为了对主吊杆进行定位，设置了吊杆起落缆索213，其在主吊杆204的外端部204c与起重机壳体205的顶部之间延伸。所述吊杆起落缆索特别是连接至连接到主吊杆的外端部的缆索轮，或者有利地如在该示出的实施方案中连接至可围绕第二枢转轴线216旋转的缆索轮。
[0079]在该示出的实施方案中，主吊杆204以可围绕枢转轴线214旋转的方式连接至起重机壳体。吊杆起落缆索213连接至上方部分115的上端部，尽可能地远离主吊杆连接点。这样，主吊杆的位置改变是可能的。
【主权项】
1.船用折臂式起重机，包括: -固定基座，其被安装至船只或与船只一体形成；以及 -起重机壳体，其具有上方部分、中间部分以及下方部分，所述起重机壳体相对于所述基座围绕竖直旋转轴线旋转； -折臂组件，其附接至所述起重机壳体；所述折臂组件包括: ο主吊杆，其包括内端部、中间区域以及外端部，所述主吊杆的内端部以能够围绕第一水平枢转轴线枢转的方式连接至所述起重机壳体的下方部分；以及 O悬臂，其包括内端部、中间区域以及与悬臂的内端部相对的末端，所述悬臂的内端部以能够围绕第二水平枢转轴线枢转的方式连接至所述主吊杆的外端部； O其中所述悬臂至少在延伸位置与折叠位置之间能够枢转，在所述延伸位置上所述末端主要从所述主吊杆向前延伸，而在折叠位置上所述悬臂向回折叠，基本平行于主吊杆； 其特征在于 -为了将所述悬臂相对于所述主吊杆定位，设置了拉力构件和弯曲的延伸引导件，所述拉力构件在所述起重机壳体与所述弯曲的延伸引导件之间延伸，并且所述弯曲的延伸引导件连接至所述悬臂，并且能够与所述悬臂围绕第二枢转轴线一起枢转，并引导所述拉力构件的一部分，其中第二绞盘允许改变所述拉力构件的长度，从而对所述悬臂进行定位； -为了定位所述主吊杆，设置了吊杆起落缆索，该吊杆起落缆索在所述主吊杆的外端部与所述起重机壳体的上方部分之间延伸，其中第三绞盘允许改变所述吊杆起落缆索的长度，从而对主吊杆进行定位。
2.根据权利要求1所述的船用折臂式起重机，其中在所述主吊杆与所述悬臂之间设置张索，从而将所述悬臂相对于所述主吊杆进行定位，和/或将所述悬臂相对于所述主吊杆的位置固定。
3.根据权利要求1或2所述的船用折臂式起重机，其中所述拉力构件在所述起重机壳体的下方部分与所述弯曲的延伸引导件之间延伸。
4.根据权利要求1或2所述的船用折臂式起重机，其中所述拉力构件在所述起重机壳体的中间部分与所述弯曲的延伸引导件之间延伸。
5.根据权利要求1或2所述的船用折臂式起重机，其中所述拉力构件在所述起重机壳体的上方部分与所述弯曲的延伸引导件之间延伸。
6.根据前述权利要求一项或多项所述的船用折臂式起重机，其中所述拉力构件包括第一部分和第二部分，所述第一部分由所述弯曲的延伸引导件引导，而所述第二部分的长度通过所述第二绞盘而改变。
7.根据前述权利要求一项或多项所述的船用折臂式起重机，还包括起吊组件，所述起吊组件包括第一绞盘和起吊缆索，所述起吊缆索从该绞盘经由多个缆索轮经过所述悬臂的末端延伸至负载物悬挂装置。
【专利摘要】船用折臂式起重机(1)，其包括起重机壳体(3、15)和折臂组件，起重机壳体(3、15)围绕竖直旋转轴线(R)而相对于基座(9)旋转；折臂组件附接至起重机壳体(3、15)。折臂组件包括：主吊杆(4)，其内端部以可围绕第一水平枢转轴线(20)枢转的方式连接至起重机壳体(3、15)；以及悬臂(5)，其内端部以可围绕第二水平枢转轴线(21)枢转的方式连接至主吊杆(4)的外端部，悬臂至少可在延伸位置与折叠位置之间枢转，在延伸位置上末端主要从主吊杆(4)向前延伸，而在折叠位置上悬臂(5)向回折叠，基本平行于主吊杆(4)。为了将悬臂(5)相对于主吊杆(4)定位，拉力构件(11a、11b)设置成在起重机壳体(3、15)与弯曲的延伸引导件(10)之间延伸，弯曲的延伸引导件(10)连接至悬臂(5)。
【IPC分类】B66C23-52, B63B35-03, B66C23-00, B66C23-66, B66C23-64
【公开号】CN104540766
【申请号】CN201380037715
【发明人】J·鲁登伯格, H·J·韦特林斯
【申请人】伊特里克公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2013年7月8日
【公告号】EP2872438A1, US20150203337, WO2014014343A1