中不会损坏以及掉落。
[0032]参照图3，杯盘支架4包括固设在支撑滑座I的一侧的杯盘立板41，该杯盘立板41与固定板6均设置在同一侧，在杯盘立板41上设有杯盘盖轴42，位于杯盘盖轴42的下方设有杯盘限位安装板43，杯盘限位安装板43安装在支撑滑座I的侧壁上，杯盘3套设在杯盘盖轴42上并由杯盘立41以及杯盘限位安装板43限位支撑。本实施例通过杯盘立板41、杯盘盖轴42、杯盘限位安装板43的空间位置设置，能够对杯盘3形成阻尼点，保证杯盘3旋转时转动平稳。
[0033]作为一种优选的技术方案，如图4所示，本实施例在卡槽2靠近分离轮5的一端设有取杯口 14，在取杯口 14端头处设有测试杯到位光耦15，其中取杯口 14用于对到位的测试杯的放置，以便于抓取；测试杯到位光耦15则用于检测测试杯是否到达取杯口 14处，当后续的测试杯推动前侧测试杯移动并且移动到取杯口 14处后，会碰到测试杯到位光耦15，此时测试杯到位光耦15发送信号，再由控制装置控制动力机构停止运转；待机械手取走此处的测试杯后，测试杯到位光耦15为空信号，控制装置控制动力机构继续运转，测试杯继续分离到测试杯到位光耦15处，直至测试杯到位光耦15为满信号时停止，再次进入下一次的循环。本实施例通过上述的取杯口 14以及测试杯到位光耦15，具有在空杯时自动续杯，满杯时自动停止的特点。本实施例中，为了防止测试杯崩出卡槽2，在分离轮5和取杯口 14之间设有防崩珠盖板23，该防崩珠盖板23固设于卡槽2上，且紧邻分离轮5。在取杯口 14处还设有测试杯止退片，用于防止到位的测试杯抓取时的后退，提高了取杯的效率。
[0034]参照图5，本实施例还设有一抽拉机构，该抽拉机构包括对称固定在支撑滑座I两侧壁下方的导轨16，包裹导轨16的支座17，该支座17呈抽屉状结构，其可相对于导轨16做直线滑动。在支座17内设有拖链18，用于排布以及导出整个输送装置的外连接线。具体的，在使用上述抽拉机构时，支座17处于静止状态，导轨16带动与其固定的支撑滑座I相对于支座17滑动，此时输送装置的外连接线通过拖链18导出。通过该抽拉机构，能够在一些由于空间问题不方便操作的地方，通过其将输送装置向外拉出，拉到方便操作的地方，进而能够很方便的进行检测测试。
[0035]更进一步的，本实施例在支撑滑座I沿拉出方向上的端部(即设有卷带传送机构的一端)固设有拉手19，该拉手19用于拉动支撑滑座I相对于支座17滑动。
[0036]本实施例中，如图6所示，在卷带传送机构处还设有杯盘罩20，该杯盘罩20可旋转的置于支撑滑座I上，具体的，是在导轮立板12 —侧固定有旋转轴21，杯盘罩20通过旋转轴21进行旋转。在卡槽2的侧壁上设有卡扣22，本实施例中，杯盘罩20呈“L”型结构，用于保护测试杯沿着设定的轨迹行进而不偏移，本实施例当杯盘罩20旋转至卡扣22处时由所述卡扣22锁紧固定，打开时，拨动卡扣22，杯盘罩20自动弹开。
[0037]显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种测试杯自动输送装置，其特征在于，包括支撑滑座(1)，所述支撑滑座(I)上方固设有卡槽(2)，所述卡槽(2)的上方设有分离轮(5)，位于支撑滑座(I)的一侧设有放置杯盘(3)的杯盘支架(4)，设置在杯盘支架(4)的侧方的动力机构，所述动力机构将杯盘(3)的卷带及测试杯输送至所述卡槽(2)中，经分离轮(5)将所述卷带与测试杯分离，分离后的卷带绕设在所述动力机构上。
2.根据权利要求1所述的测试杯自动输送装置，其特征在于，所述动力机构包括均固设在支撑滑座(I) 一侧的固定板出)以及电机(7)，设置在固定板(6)上部的杯盘带轮(8)和下部的张紧轮(9)，固设于所述电机(7)输出端的同步轮(10)，以及与同步轮(10)配合使用的同步带(11)，所述同步带(11)绕设在所述杯盘带轮(8)、张紧轮(9)以及同步轮(10)上形成带传动，所述杯盘带轮(8)在电机(7)的驱动下缠绕分离后的卷带。
3.根据权利要求2所述的测试杯自动输送装置，其特征在于，还包括卷带传送机构，所述卷带传送机构包括垂直设置在支撑滑座(I)上的导轮立板(12)，成列设置在导轮立板(12)上的多个送杯导轮(13)，所述杯盘(3)的卷带和测试杯由上至下依次绕过所述送杯导轮(13)后与所述杯盘带轮(8)绕接。
4.根据权利要求3所述的测试杯自动输送装置，其特征在于，所述杯盘带轮(8)与所述杯盘⑶的安装方向相反，所述送杯导轮(13)为两个，且送杯导轮(13)之间呈夹角设置，所述杯盘(3)的卷带和测试杯输送过程中经所述送杯导轮(13)空间转向后水平输送至所述卡槽(2)内。
5.根据权利要求1所述的测试杯自动输送装置，其特征在于，所述卡槽(2)靠近分离轮(5)的一端设有取杯口(14)，位于所述取杯口(14)处设有测试杯到位光耦(15)。
6.根据权利要求1-5任一所述的测试杯自动输送装置，其特征在于，所述杯盘支架(4)包括固设在支撑滑座(I)的一侧的杯盘立板(41)，设置在杯盘立板(41)上的杯盘盖轴(42)，以及位于杯盘盖轴(42)下方的杯盘限位安装板(43)，所述杯盘(3)套设在杯盘盖轴(42)上并由杯盘立板(41)以及杯盘限位安装板(43)限位支撑。
7.根据权利要求6所述的测试杯自动输送装置，其特征在于，还包括抽拉机构，所述抽拉机构包括对称固定在支撑滑座(I)两侧壁下方的导轨(16)，包裹所述导轨(16)滑动设置有支座(17)，所述支座(17)内设有拖链(18)，所述导轨(16)带动所述支撑滑座(I)相对于支座(17)滑动时，所述输送装置的外连接线通过所述拖链(18)导出。
8.根据权利要求7所述的测试杯自动输送装置，其特征在于，所述支撑滑座(I)的端部固设有拉手(19)，所述拉手(19)拉动所述支撑滑座(I)相对于支座(17)滑动。
9.根据权利要求3所述的测试杯自动输送装置，其特征在于，还包括杯盘罩(20)，所述杯盘罩(20)通过固设在导轮立板(12) —侧的旋转轴(21)旋转的置于支撑滑座(I)上，所述卡槽(2)侧壁上设有卡扣(22)，所述杯盘罩(20)旋转至所述卡扣(22)处时由所述卡扣(22)锁紧固定。
10.根据权利要求5所述的测试杯自动输送装置，其特征在于，位于分离轮(5)和取杯口(14)之间设有防崩珠盖板(23)，所述防崩珠盖板(23)置于卡槽(2)上。
【专利摘要】本发明公开了一种测试杯自动输送装置，包括支撑滑座，所述支撑滑座上方固设有卡槽，所述卡槽的上方设有分离轮，位于支撑滑座的一侧设有放置杯盘的杯盘支架，杯盘支架的侧方设有的动力机构，所述动力机构将杯盘的卷带及测试杯输送至所述卡槽中，经分离轮将所述卷带与测试杯分离，分离后的卷带绕设在所述动力机构上。本发明通过设置动力机构，采用电机作为动力源，利用卷带传送机构进行空间角度换位，将杯盘自动输送至卡槽中，再通过杯盘支架的设置，能够使传动更加平稳。通过设置抽拉机构，能够在一些由于空间问题不方便操作的地方，通过抽拉机构将输送装置拉到方便操作的地方，便于测试。
【IPC分类】B65H43-00, B65H37-00
【公开号】CN104876051
【申请号】CN201510295875
【发明人】杨军京
【申请人】北京众驰伟业科技发展有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年6月2日