一种测试杯自动输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及测试杯输送设备，尤其涉及一种测试杯自动输送装置。
【背景技术】
[0002]在医疗检测设备中，会用到测试杯进行检测试验，因此如何方便快捷的取测试杯是要解决的问题。目前大都采用测试杯自动输送设备，能够将医务人员从繁重的操作中解放出来，目前医疗行业测试杯自动输送设备的进杯有各种方式，有手动放置方式的，有半自动进杯方式的，有自动进杯方式的，方式各不相同，但是均具有输送相对不够平稳，整体结构较为复杂的问题存在。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种测试杯自动输送装置，其输送方式使输送更加平稳，整体结构简单可靠。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]一种测试杯自动输送装置，包括支撑滑座，所述支撑滑座上方固设有卡槽，所述卡槽的上方设有分离轮，位于支撑滑座的一侧设有放置杯盘的杯盘支架，设置在杯盘支架的侧方的动力机构，所述动力机构将杯盘的卷带及测试杯输送至所述卡槽中，经分离轮将所述卷带与测试杯分离，分离后的卷带绕设在所述动力机构上。
[0006]作为优选，所述动力机构包括均固设在支撑滑座一侧的固定板以及电机，设置在固定板上部的杯盘带轮和下部的张紧轮，固设于所述电机输出端的同步轮，以及与同步轮配合使用的同步带，所述同步带绕设在所述杯盘带轮、张紧轮以及同步轮上形成带传动，所述杯盘带轮在电机的驱动下缠绕分离后的卷带。
[0007]作为优选，还包括卷带传送机构，所述卷带传送机构包括垂直设置在支撑滑座上的导轮立板，成列设置在导轮立板上的多个送杯导轮，所述杯盘的卷带和测试杯由上至下依次绕过所述送杯导轮后与所述杯盘带轮绕接。
[0008]作为优选，所述杯盘带轮与所述杯盘的安装方向相反，所述送杯导轮为两个，且送杯导轮之间呈夹角设置，所述杯盘的卷带和测试杯输送过程中经所述送杯导轮空间转向后水平输送至所述卡槽内。
[0009]作为优选，所述卡槽靠近分离轮的一端设有取杯口，位于所述取杯口处设有测试杯到位光耦。
[0010]作为优选，所述杯盘支架包括固设在支撑滑座的一侧的杯盘立板，设置在杯盘立板上的杯盘盖轴，以及位于杯盘盖轴下方的杯盘限位安装板，所述杯盘套设在杯盘盖轴上并由杯盘立板以及杯盘限位安装板限位支撑。
[0011]作为优选，还包括抽拉机构，所述抽拉机构包括对称固定在支撑滑座两侧壁下方的导轨，包裹所述导轨滑动设置有支座，所述支座内设有拖链，所述导轨带动所述支撑滑座相对于支座滑动时，所述输送装置的外连接线通过所述拖链导出。
[0012]作为优选，所述支撑滑座的端部固设有拉手，所述拉手拉动所述支撑滑座相对于支座滑动。
[0013]作为优选，还包括杯盘罩，所述杯盘罩通过固设在导轮立板一侧的旋转轴旋转的置于支撑滑座上，所述卡槽侧壁上设有卡扣，所述杯盘罩旋转至所述卡扣处时由所述卡扣锁紧固定。
[0014]作为优选，位于分离轮和取杯口之间设有防崩珠盖板，所述防崩珠盖板置于卡槽上。
[0015]本发明的有益效果:
[0016]1、通过设置动力机构，采用电机作为动力源，利用卷带传送机构进行空间角度换位，将杯盘自动输送至卡槽中，再通过杯盘支架的设置，能够使传动更加平稳。
[0017]2、通过设置抽拉机构，能够在一些由于空间问题不方便操作的地方，通过抽拉机构将输送装置拉到方便操作的地方，便于测试。
[0018]3、通过设置测试杯到位光耦，能够在测试杯到达取杯口处碰到测试杯到位光耦时，控制动力机构停止运转，待取完测试杯后继续运转，具有自动续杯以及满杯停止的特点。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的整体结构示意图；
[0020]图2是本发明的动力机构结构示意图；
[0021]图3是本发明的卷带传送机构位置示意图；
[0022]图4是本发明的取杯口以及测试杯到位光耦位置示意图；
[0023]图5是本发明的抽拉机构的位置示意图；
[0024]图6是本发明的杯盘罩打开时的状态示意图；
[0025]图7是本发明的杯盘的卷带输送示意图；
[0026]图中:
[0027]1、支撑滑座；2、卡槽；3、杯盘；4、杯盘支架；5、分离轮；6、固定板；7、电机；8、杯盘带轮；9、张紧轮；10、同步轮；11、同步带；12、导轮立板；13、送杯导轮；14、取杯口 ；15、测试杯到位光耦；16、导轨；17、支座；18、拖链；19、拉手；20、杯盘罩；21、旋转轴；22、卡扣；23、防崩珠盖板；24、测试杯护板；41、杯盘立板；42、杯盘盖轴；43、杯盘限位安装板。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0029]为了在医疗检测时测试杯能够自动的输送以及提高测试杯输送的稳定性，本发明提供一种测试杯自动输送装置，如图1-7所示，包括支撑滑座1，用以支撑整个装置，在支撑滑座I的上方固定连接有卡槽2，该卡槽2呈长形槽状，其内部形状与测试杯的形状相匹配，进而能够使测试杯在该卡槽2内有序的输送；在卡槽2的上方设有分离轮5，位于支撑滑座I的一侧设有杯盘支架4，该杯盘支架4用于放置杯盘3，本实施例中的杯盘3是由若干个测试杯以及连接所有测试杯的卷带构成，在使用时，将卷带与测试杯分离，之后取测试杯进行检测。在杯盘支架4的侧方设有动力机构，所述动力机构将杯盘3的卷带及测试杯输送到卡槽2中，之后到达至分离轮5的位置，经分离轮5将上述卷带与测试杯分离，分离后的卷带持续不断的绕在动力机构上，分离后的测试杯则在卡槽2内，由后续的测试杯推动前面的测试杯到固定位置，再供检测抓取使用。
[0030]参照图2所示，本实施例的动力机构包括有固定板6以及电机7，固定板6和电机7均固设在支撑滑座I的一侧，且固定板6与电机7之间间隔一定距离。在固定板6的上部以及下部分别设有杯盘带轮8和张紧轮9，其中杯盘带轮8设置于分离轮5的左上方(图1所示位置)，用于缠绕分离后的卷带，具体的是卷带在分离轮5处分离后绕过分离轮5反向缠绕在杯盘带轮8上。所述动力机构还设有同步带11，在电机7的输出端固设有同步轮10，同步带11绕设在杯盘带轮8、张紧轮9以及同步轮10上形成带传动，在电机7的驱动下，由同步轮10带动同步带11传动，再由张紧轮9调节同步带11的松紧，最终驱动杯盘带轮8旋转，以达到缠绕分离后的卷带的目的。本实施例中，张紧轮9设置为两个，间隔的设置在固定板6的下部；杯盘带轮8与杯盘3的安装方向相反，其中杯盘3安装于杯盘支架4的外侧，而杯盘带轮8则位于杯盘支架4的内侧(如图1所示)。张紧轮9通过调节螺栓来调节位置，进而实现对同步带11的张紧。
[0031]为了更好的将杯盘3的卷带以及测试杯输送到卡槽2内进行分离，本实施例还设有卷带传送机构，如图3所示，该卷带传送机构包括垂直设置在支撑滑座I上的导轮立板12，具体的该导轮立板12位于杯盘支架4未放置杯盘带轮8的一侧(图示位置为杯盘支架4的右侧)；在导轮立板12上成列设置有多个送杯导轮13，杯盘3的卷带和测试杯由上至下依次绕过送杯导轮13后与杯盘带轮8绕接。具体的，送杯导轮13为两个，且该两个送杯导轮13之间呈夹角设置，即具有一定的空间角度，之所以呈夹角设置，是因为杯盘3与杯盘带轮8的位置是交错布置的，为了使杯盘3的卷带和测试杯能够水平的输送至卡槽2内，需要对卷带和测试杯在输送过程中进行一定的空间转换，即通过送杯导轮13的设置来实现空间转向，而后水平输送至卡槽2内，经分离轮5和卡槽2完成卷带和测试杯的分离，卷带最终缠绕在杯盘带轮8上。本实施例中，在导轮立板12上还设有测试杯护板24，用于保护测试杯在输送过程