用于物料搬运车辆的具有偏移枢转点的前伸组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于物料搬运车辆的前伸组件，其中前伸组件的水平前伸长度被增大。
【背景技术】
[0002]已知的物料搬运车辆包括动力单元、架杆组件和前伸组件。架杆组件可以包括第一、第二和第三焊接件，其中第二焊接件能够相对于第一焊接件运动，第三焊接件能够相对于第一和第二焊接件运动。第一和第二提升柱塞/圆筒组件通常联接在第一和第二焊接件之间，以实现焊接件的竖向运动。前伸组件可以联接到第三焊接件，可以设置有另外的柱塞/圆筒单元，以实现前伸组件相对于第三焊接件的运动。
[0003]前伸组件可以包括架杆滑架组件和叉滑架组件，该架杆滑架组件联接以便在架杆组件的第三焊接件上进行竖向运动，该叉滑架组件包括一对叉。叉滑架组件可以经由延伸/缩回组件联接到架杆滑架组件，该延伸/缩回组件包括一对或多对可枢转延伸臂，这些延伸臂能够操作，以允许叉滑架组件相对于架杆滑架组件水平地运动。
【发明内容】
[0004]根据本发明的第一个方面，提供一种物料搬运车辆，其包括从物料搬运车辆的后方延伸到物料搬运车辆的前方的纵向中心线。车辆包括具有操作者隔室的动力单元和与动力单元联接的架杆组件。架杆组件包括第一、第二和第三焊接件、至少一个提升柱塞/圆筒组件、至少一个提升滑轮和至少一个提升链。第一焊接件固定到动力单元，并且包括一对沿侧向间隔开的竖直的第一梁，每个第一梁限定了第一通道。第二焊接件能够相对于第一焊接件运动，并且包括一对沿侧向间隔开的竖直的第二梁，每个第二梁限定了第二通道，其中每个第二梁至少部分地定位在相应的第一梁的第一通道中。第三焊接件能够相对于第一焊接件和第二焊接件运动，并且包括一对沿侧向间隔开的竖直的第三梁，其中每个第三梁至少部分地定位在相应的第二梁的第二通道中。每个提升柱塞/圆筒组件定位成相对于物料搬运车辆的纵向中心线沿侧向偏移。每个提升滑轮固定到第二焊接件，并且定位在第二焊接件和操作者隔室之间。每个提升链与对应的提升滑轮相关联，并且具有固定到第一焊接件和对应提升柱塞/圆筒组件中的一者上的第一端部以及固定到第三焊接件上的第二端部。提升链提升滑轮与提升柱塞/圆筒组件结合使用，以实现第二焊接件相对于第一焊接件的运动。
[0005]第一焊接件可以包括沿侧向最外侧的焊接件，第二焊接件可以沿侧向定位在第一和第三焊接件之间，第三焊接件可以包括沿侧向最内侧的焊接件。
[0006]第一焊接件的第一梁可以是最靠近物料搬运车辆的叉的梁，第三焊接件的第三梁可以是最靠近操作者隔室的梁。
[0007]所述至少一个提升链可以包括第一和第二提升链，所述至少一个提升滑轮可以包括第一和第二提升滑轮。第一和第二提升链以及第一和第二提升滑轮可以与提升柱塞/圆筒组件结合使用，以实现第三焊接件相对于第一和第二焊接件的运动。
[0008]每个提升滑轮的旋转轴线可以大致垂直于物料搬运车辆的纵向中心线。
[0009]提升滑轮可以定位在相应的提升柱塞/圆筒组件上。
[0010]所述至少一个提升柱塞/圆筒组件可以包括第一和第二柱塞/圆筒组件，其中第一提升柱塞/圆筒组件位于物料搬运车辆的纵向中心线的左侧，第二提升柱塞/圆筒组件位于物料搬运车辆的纵向中心线的右侧。
[0011]架杆组件还可以包括至少一个初级柱塞/圆筒组件，以用于实现前伸组件在第三焊接件上的竖向运动，前伸组件包括大致沿轴向延伸远离动力单元的一对叉。
[0012]所述至少一个初级柱塞/圆筒组件可以定位成相对于物料搬运车辆的纵向中心线沿侧向偏移，并且可以定位成相对于所述至少一个提升柱塞/圆筒组件沿轴向向前。
[0013]第二焊接件可以包括至少一个横向支撑件，所述至少一个横向支撑件在第二梁之间沿侧向延伸，并且为第二焊接件提供结构支撑，所述至少一个横向支撑件沿着朝向操作者隔室的方向与第二焊接件的第二梁沿轴向间隔开。
[0014]所述至少一个横向支撑件可以利用缓冲弹簧座与第二焊接件的第二梁沿轴向间隔开，当第二焊接件在第一焊接件上降到最低时，该缓冲弹簧座吸收力。
[0015]第三焊接件可以包括至少一个横向支撑件，所述至少一个横向支撑件在第三梁之间沿侧向延伸，并且为第三焊接件提供结构支撑。
[0016]第三焊接件的所述至少一个横向支撑件可以沿着朝向操作者隔室的方向与第三焊接件的第三梁沿轴向间隔开。
[0017]根据本发明的第二个方面，提供一种物料搬运车辆，其包括从物料搬运车辆的后方延伸到物料搬运车辆的前方的纵向中心线。车辆包括具有操作者隔室的动力单元和与动力单元联接的架杆组件。架杆组件包括第一、第二和第三焊接件。第一焊接件固定到动力单元，并且包括一对沿侧向间隔开的竖直的第一梁，每个第一梁限定了第一通道并且包括沿轴向间隔开的前部侧向第一棒和后部侧向第一棒，该前部侧向第一棒和后部侧向第一棒至少部分地限定了相应的第一通道。第二焊接件能够相对于第一焊接件运动，并且包括一对沿侧向间隔开的竖直的第二梁，每个第二梁限定了第二通道，每个第二梁至少部分地定位在相应的第一梁的第一通道中，并且每个第二梁包括沿轴向间隔开的前部侧向第二棒和后部侧向第二棒，该前部侧向第二棒和后部侧向第二棒至少部分地限定了相应的第二通道。第三焊接件能够相对于第一焊接件和第二焊接件运动，并且包括一对沿侧向间隔开的竖直的第三梁，每个第三梁至少部分地定位在相应的第二梁的第二通道中，并且每个第三梁包括沿轴向间隔开的前部侧向第三棒和后部侧向第三棒。第一焊接件的前部第一棒是架杆组件的最靠近物料搬运车辆的叉的棒。第二焊接件的后部第二棒比第一焊接件的后部第一棒更靠近操作者隔室。后部第三棒是架杆组件的最靠近操作者隔室的棒，从而架杆组件包括颠倒层叠布置。
[0018]物料搬运车辆还可以包括至少一个提升柱塞/圆筒组件，所述至少一个提升柱塞/圆筒组件联接到第二焊接件，以实现第二焊接件相对于第一焊接件的运动，并且实现第三焊接件相对于第一焊接件和第二焊接件的运动。
[0019]所述至少一个提升柱塞/圆筒组件可以包括第一和第二提升柱塞/圆筒组件，物料搬运车辆还可以包括第一和第二提升滑轮，该第一和第二提升滑轮固定到第二焊接件并且位于第二焊接件的后部第二棒和操作者隔室之间。物料搬运车辆还可以包括第一和第二提升链，该第一提升链和第二提升链与相应的第一提升滑轮和第二提升滑轮相关联，第一提升链和第二提升链每个都具有固定到第一焊接件和相应提升柱塞/圆筒组件中的一者上的第一端部以及固定到第三焊接件上的第二端部。第一和第二提升链以及第一和第二提升滑轮与第一和第二提升柱塞/圆筒组件结合使用，以实现第二焊接件相对于第一焊接件的运动，并且实现第三焊接件相对于第一焊接件和第二焊接件的运动。
[0020]根据本发明的第三个方面，提供一种用于物料搬运车辆的前伸组件。前伸组件包括:架杆滑架组件，其联接以用于在物料搬运车辆的架杆组件上进行竖向运动；叉滑架组件，其包括一对叉；以及延伸/缩回机构，其用于实现叉滑架组件相对于架杆滑架组件的水平运动。延伸/缩回机构包括:至少一个第一臂，其具有可枢转地联接到架杆滑架组件的第一端部和可滑动地联接到叉滑架组件的第二端部；以及至少一个第二臂，其具有可滑动地联接到架杆滑架组件的第一端部和可枢转地联接到叉滑架组件的第二端部。所述至少一个第二臂在枢转点处可枢转地联接到所述至少一个第一臂，该枢转点定位成:与到所述至少一个第一臂的第二端部的距离相比，该枢转点更靠近所述至少一个第一臂的第一端部；与到所述至少一个第一臂的第一端部的距离相比，该枢转点更靠近所述至少一个第一臂的第二端部；与到所述至少一个第二臂的第二端部的距离相比，该枢转点更靠近所述至少一个第二臂的第一端部；和/或与到所述至少一个第二臂的第一端部的距离相比，该枢转点更靠近所述至少一个第二臂的第二端部。
[0021]枢转点可以相对于在第二臂的端部相应地联接到架杆滑架组件和叉滑架组件的位置之间延伸的轴线偏移。
[0022]第一臂的第二端部可滑动地接纳在叉滑架组件的弯曲辊轨道中，使得当延伸/缩回机构延伸和缩回时，叉滑架组件的叉保持基本水平。叉滑架组件的弯曲辊轨道可以包括背离叉滑架组件的叉的凹侧部。
[0023]第二臂的第一端部可滑动地接纳在架杆滑架组件的大致竖直的辊轨道中。
[0024]所述至少一个第一臂可以包括一对第一沿侧向间隔开的臂，所述至少一个第二臂可以包括一对沿侧向间隔开的第二臂。第一臂可以从相应的第二臂沿侧向向内定位，第一臂可以在结构上联接在一起。
[0025]当延伸/缩回机构定位在完全缩回位置中时，第二臂的第二端部可以定位成比第一臂的第一端部更靠近物料搬运车辆的操作者隔室，其中操作者隔室位于物料搬运车辆上与叉相对的一侧上。当延伸/缩回机构定位在延伸位置中时，第二臂的第二端部可以定位成比第一臂的第一端部更远离操作者隔室。
[0026]根据本发明的第四个方面，提供一种用于物料搬运车辆的前伸组件。前伸组件包括:架杆滑架组件，其联接以用于在物料搬运车辆的架杆组件上进行竖向运动；叉滑架组件，其包括一对叉；以及延伸/缩回机构，其用于实现叉滑架组件相对于架杆滑架组件的水平运动。延伸/缩回机构包括:一对沿侧向间隔开的内部臂，其具有可枢转地联接到架杆滑架组件的第一端部和可滑动地联接到叉滑架组件的第二端部；以及一对沿侧向间隔开的外部臂，其从内部臂沿侧向向外定位，并且具有可滑动地联接到架杆滑架组件的第一端部和可枢转地联接到叉滑架组件的第二端部。内部臂在相应的枢转点处可枢转地联接到外部臂，该枢转点定位成:到相应内部臂的第一和第二端部中的一个端部的距离比到内部臂的第一和第二端部中的另一个端部的距离更近，并且到相应外部臂的第一和第二端部中的一个端部的距离比到外部臂的第一和第二端部中的另一个端部的距离更近。
[0027]相应的枢转点可以相对于在相应的外部臂的端部相应地联接到架杆滑架组件和叉滑架组件的位置之间延伸的轴线偏移。
[0028]内部臂的第二端部可滑动地接纳在叉滑架组件的相应弯曲辊轨道中，使得当延伸/缩回机构延伸和缩回时，叉滑架组件的叉保持基本水平。叉滑架组件的弯曲辊轨道每个都可以包括背离叉滑架组件的叉的凹侧部。
[0029]外部臂的第一端部可滑动地接纳在架杆滑架组件的大致竖直的辊轨道中。
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