一种控制装置、运输设备及控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及辊轮运输设备技术领域，特别是一种能够自动调整辊轮间间距的控制装置、运输设备及控制方法。
【背景技术】
[0002]利用辊结构来运输工件已经广泛应用于各生产线。如图1所示，一种常见的单辊结构的运输设备中，通过辊轮101的转动，在图1所示的传输方向上传送工件102。
[0003]但当工件在与传输方向相反的方向上受到的阻力较大(如在溶液中传输)时，又或者工件表面非常光滑时，此时辊轮101无法在传输方向上产生大于所述的阻力的作用力，因此无法在图1所示的传输方向上传送工件102。
[0004]为了克服上述的问题，现有技术中出现了一种如图2所示的双辊结构的运输设备。与图1相比，由于作用于工件102的辊轮101的数量增加，因此能够在传输方向上产生更大的作用力。
[0005]然而，如图2所示，上述的双辊结构的运输设备中，只有辊轮101之间的间距H与工件的厚度相适应时，才能保证运输设备的正常工作。
[0006]如辊轮101间的间距过大时，此时上方的辊轮101无法作用于工件102，导致双辊结构的运输设备失去意义。
[0007]而当辊轮101间的间距过小时，会出现如下两方面的问题:
[0008]1、辊轮101之间的间距过小，工件102无法进入辊轮之间的空隙；
[0009]2、辊轮101之间的间距过小，考虑到辊轮101的弹性，此时工件能够进入到辊轮之间的空隙，但弹性形变的辊轮101会对工件102产生垂直于工件102表面的作用力。而在工件102传输过程中，这些作用力都会转换为与传输方向相反的摩擦力。因此如果辊轮101无法在传输方向上产生较大的作用力，可能压碎某些比较脆弱的工件(如液晶显示面板)，即使不会压碎工件，也会出现辊轮在工件表面打滑，无法传动工件的现象。
[0010]可以发现，上述两方面的问题都会对生产线造成破坏性的影响。
[0011]因此，现有技术中，双辊结构的运输设备在生产开始之前都需要预先调整好辊轮之间的间距H，使得间距H与工件厚度相适应。
[0012]然而，发明人在实现本发明实施例的过程中发现，现有技术存在手动调整效率和精度都比较低的问题。
【发明内容】
[0013]本发明实施例的目的在于提供一种控制装置、运输设备及控制方法，自动调整辊轮间间距，提高辊轮间距调整的精度和效率。
[0014]为了实现上述目的，本发明实施例公开了一种控制装置，用于运输设备，所述运输设备包括多个用于工件传送的运送机构，每一个运送机构包括以间距可调的方式相对设置的第一辊结构和第二辊结构，所述控制装置包括:
[0015]压力传感模块，用于获取所述第一辊结构和/或第二辊结构在垂直于所述工件表面的方向上对所述工件的作用力；
[0016]间距调整模块，根据作用力调整第一辊结构和第二辊结构之间的间距。
[0017]上述的控制装置，其中，所述第一辊结构包括:
[0018]第一承载构件；和
[0019]设置于所述第一承载构件上，以在所述第一承载构件的带动下转动的至少一个第一驱动辊；
[0020]所述第二辊结构包括:
[0021]与第一承载构件平行的第二承载构件；和
[0022]设置于所述第二承载构件上，以在所述第二承载构件的带动下转动的至少一个第二驱动辊，和所述至少一个第一驱动辊成对设置；
[0023]所述间距调整模块用于通过改变所述第一承载构件和/或第二承载构件的位置来改变成对设置的第一驱动辊和第二驱动辊之间的间距，并维持所述第一承载构件和第二承载构件平行。
[0024]上述的控制装置，其中，所有运送机构的第二承载构件固定于机台，所述间距调整模块包括与第一承载构件一一对应设置的第一间距调整子模块，所述第一间距调整子模块与对应的第一承载构件的两端同时连接，使得对应的第一承载构件的两端能够在所述第一间距调整子模块的控制下同步运动。
[0025]上述的控制装置，其中，所有运送机构的第二承载构件固定于机台，所述间距调整模块包括至少一个第二间距调整子模块，所述第二间距调整子模块与至少两个运送机构的第一承载构件连接，能够同时作用于相连接的所有运送机构的第一承载构件。
[0026]上述的控制装置，其中，所有运送机构的所述第二承载构件固定于机台，所述间距调整模块包括多个第三间距调整子模块，每一个第一承载构件左右两端各设置一个所述第三间距调整子模块，使得第一承载构件的两端能够在两个所述第三间距调整子模块的控制下同步运动。
[0027]上述的控制装置，其中，所述间距调整模块包括线性马达。
[0028]为了实现上述目的，本发明实施例还公开了一种运输设备，包括多个用于工件传送的运送机构，每一个运送机构包括以间距可调的方式相对设置的第一辊结构和第二辊结构，所述运输设备还包括上述的控制装置。
[0029]上述的运输设备，其中，所述压力传感模块设置于所述第一辊结构和/或第二辊结构的能够与所述工件接触的表面。
[0030]上述的运输设备，其中，还包括:
[0031]与第一辊结构和第二辊结构连接，用于驱动所述第一辊结构和第二辊结构相向转动的磁传动结构。
[0032]为了实现上述目的，本发明实施例还公开了一种控制方法，用于运输设备，所述运输设备包括多个用于工件传送的运送机构，每一个运送机构包括相对设置的第一辊结构和第二辊结构，所述第一辊结构和第二辊结构具有用于工件通过的间距，所述控制方法包括:
[0033]获取垂直于所述工件表面的方向上所述第一辊结构和第二辊结构对所述工件的作用力；
[0034]根据所述作用力确定调整量；
[0035]根据所述调整量进行驱动操作，改变所述第一辊结构和第二辊结构之间的所述间距。
[0036]本发明实施例具有如下的有益效果:
[0037]本发明实施例中，通过获取辊结构在垂直于所述工件表面的方向上对所述工件的作用力来确定当前辊结构之间的间距与工件厚度的适应性，并在二者不合适时，根据所述作用力调整所述第一辊结构和第二辊结构之间的间距，使得辊结构之间改变后的间距与工件厚度相适应。本发明实施例能够自动调整辊轮间间距，提高了辊轮间间距调整的效率和精度。
【附图说明】
[0038]图1表示现有技术的单辊结构的运输设备的结构示意图；
[0039]图2表示现有技术的双辊结构的运输设备的结构示意图；
[0040]图3表示本发明实施例的控制装置的结构示意图；
[0041]图4表示本发明实施例的辊结构的结构示意图；
[0042]图5表示本发明实施例中采用第一种方式实现的间距调整子模块的结构示意图；
[0043]图6表示本发明实施例中采用第二种方式实现的间距调整子模块的结构示意图；
[0044]图7表示本发明实施例中采用第三种方式实现的间距调整子模块的结构示意图；
[0045]图8表示本发明实施例的控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0046]本发明实施例中，通过获取辊结构在垂直于所述工件表面的方向上对所述工件的作用力来确定当前辊结构之间的间距与工件厚度的适应性，并在二者不合适时，根据所述作用力调整所述第一辊结构和第二辊结构之间的间距，使得辊结构之间改变后的间距与工件厚度相适应。本发明实施例能够自动调整辊轮间间距，提高了辊轮间间距调整的效率和精度。
[0047]—般而言，双辊结构的运输设备包括多个用于工件传送的运送机构，每一个运送机构包括以间距可调的方式相对设置的第一辊结构和第二辊结构，而第一辊结构和第二辊结构中的驱动棍以相反的方向转动，带动工件运动。
[0048]上述的运输设备中，有三个息息相关的参数:工件厚度D、第一辊结构和第二辊结构之间的间距H以及第一辊结构和/或第二辊结构在垂直于所述工件表面的方向上对所述工件的作用力F。
[0049]当D —定时，在间距H小于D的情况下，H越小，则F越大，而当H —定时，在D大于H的情况下，D越大，则F越大。
[0050]而根据之前的描述可以知道，当F大于某一门限的时候，可能会压碎工件，在没有压碎工件的情况下，也可能会转化为较大的摩擦力，导致辊轮无法转动，也就无法传动工件，导致整个生产线停止。
[0051]因此，F需要维持在一定的区间，不会由于F过大导致上述的压碎工件或被辊轮卡住的现象出现，又不会由于过小而无法传动工件。
[0052]本发明实施例的一种控制装置，用于运输设备，所述运输设备包括多个用于工件传送的运送