[0105]上述的运输设备，其中，所述第一辊结构包括:
[0106]第一承载构件；和
[0107]设置于所述第一承载构件上，以在所述第一承载构件的带动下转动的至少一个第一驱动辊；
[0108]所述第二辊结构包括:
[0109]与第一承载构件平行的第二承载构件；和
[0110]设置于所述第二承载构件上，以在所述第二承载构件的带动下转动的至少一个第二驱动辊，和所述至少一个第一驱动辊成对设置；
[0111]所述间距调整模块用于通过改变所述第一承载构件和/或第二承载构件的位置来改变成对设置的第一驱动辊和第二驱动辊之间的间距，并维持所述第一承载构件和第二承载构件平行。
[0112]上述的运输设备，其中，所有运送机构的第二承载构件固定于机台，所述间距调整模块包括与第一承载构件一一对应设置的第一间距调整子模块，所述第一间距调整子模块与对应的第一承载构件的两端同时连接，使得对应的第一承载构件的两端能够在所述第一间距调整子模块的控制下同步运动。
[0113]上述的运输设备，其中，所有运送机构的第二承载构件固定于机台，所述间距调整模块包括至少一个第二间距调整子模块，所述第二间距调整子模块与至少两个运送机构的第一承载构件连接，能够同时作用于相连接的所有运送机构的第一承载构件。
[0114]上述的运输设备，其中，所述间距调整模块包括线性马达。
[0115]上述的运输设备，其中，所述压力传感模块设置于辊结构的能够与所述工件接触的表面。
[0116]齿轮传动具有一些不可消除的问题，如机械疲劳、摩擦损耗、震动噪音等。为了避免以上问题，在本方面具体实施例中，采用磁传动方式来实现第一辊结构和第二辊结构相向转动，即:该运输设备还包括:与第一辊结构和第二辊结构连接，用于驱动所述第一辊结构和第二辊结构相向转动的磁传动结构。
[0117]磁传动结构利用磁力传动，没有机械接触的齿轮啮合，因此比机械啮合的齿轮传动结构具有无接触、无摩擦能耗以及传动平稳等优点，同时还具有无需润滑、无油污、防尘防水等优点。
[0118]为了实现上述目的，本发明实施例还公开了一种控制方法，用于运输设备，所述运输设备包括多个用于工件传送的运送机构，每一个运送机构包括相对设置的第一辊结构和第二辊结构，所述第一辊结构和第二辊结构具有用于工件通过的间距，如图8所示，所述控制方法包括:
[0119]步骤801，获取垂直于所述工件表面的方向上所述第一辊结构和第二辊结构对所述工件的作用力；
[0120]步骤802，根据作用力调整所述第一辊结构和第二辊结构之间的间距。
[0121]本发明实施例中，通过获取辊结构在垂直于所述工件表面的方向上对所述工件的作用力来确定当前辊结构之间的间距与工件厚度的适应性，并根据所述作用力调整所述第一辊结构和第二辊结构之间的间距，使得辊结构的改变后的间距与工件厚度相适应，既不会破坏工件，也能够保证工件正常的传送。本发明实施例通过压力实现了辊结构之间的间距的自动调整，提高了辊轮间间距调整的效率和精度。
[0122]本发明实施例中，部分模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
[0123]实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
[0124]在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
[0125]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种控制装置，用于运输设备，所述运输设备包括多个用于工件传送的运送机构，每一个运送机构包括以间距可调的方式相对设置的第一辊结构和第二辊结构，其特征在于，所述控制装置包括: 压力传感模块，用于获取所述第一辊结构和/或第二辊结构在垂直于所述工件表面的方向上对所述工件的作用力； 间距调整模块，用于根据所述作用力调整所述第一辊结构和第二辊结构之间的间距。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一辊结构包括: 第一承载构件；和 设置于所述第一承载构件上，以在所述第一承载构件的带动下转动的至少一个第一驱动辊； 所述第二辊结构包括: 与第一承载构件平行的第二承载构件；和 设置于所述第二承载构件上，以在所述第二承载构件的带动下转动的至少一个第二驱动辊，和所述至少一个第一驱动辊成对设置； 所述间距调整模块用于通过改变所述第一承载构件和/或第二承载构件的位置来改变成对设置的第一驱动辊和第二驱动辊之间的间距，并维持所述第一承载构件和第二承载构件平行。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所有运送机构的第二承载构件固定于机台，所述间距调整模块包括与第一承载构件一一对应设置的第一间距调整子模块，所述第一间距调整子模块与对应的第一承载构件的两端同时连接，使得对应的第一承载构件的两端能够在所述第一间距调整子模块的控制下同步运动。4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所有运送机构的第二承载构件固定于机台，所述间距调整模块包括至少一个第二间距调整子模块，所述第二间距调整子模块与至少两个运送机构的第一承载构件连接，能够同时作用于相连接的所有运送机构的第一承载构件。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的控制装置，其特征在于，所有运送机构的所述第二承载构件固定于机台，所述间距调整模块包括多个第三间距调整子模块，每一个第一承载构件左右两端各设置一个所述第三间距调整子模块，使得第一承载构件的两端能够在两个所述第三间距调整子模块的控制下同步运动。6.根据权利要求1-4中任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述间距调整模块包括线性马达。7.一种运输设备，包括多个用于工件传送的运送机构，每一个运送机构包括以间距可调的方式相对设置的第一辊结构和第二辊结构，其特征在于，所述运输设备还包括权利要求1-6中任意一项所述的控制装置。8.根据权利要求7所述的运输设备，其特征在于，所述压力传感模块设置于所述第一辊结构和/或第二辊结构的能够与所述工件接触的表面。9.根据权利要求7所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括: 与第一辊结构和第二辊结构连接，用于驱动所述第一辊结构和第二辊结构相向转动的磁传动结构。10.一种控制方法，用于运输设备，所述运输设备包括多个用于工件传送的运送机构，每一个运送机构包括相对设置的第一辊结构和第二辊结构，所述第一辊结构和第二辊结构具有用于工件通过的间距，其特征在于，所述控制方法包括: 获取垂直于所述工件表面的方向上所述第一辊结构和第二辊结构对所述工件的作用力； 根据所述作用力调整所述第一辊结构和第二辊结构之间的间距。
【专利摘要】本发明公开了一种控制装置、运输设备及控制方法，该控制装置用于运输设备，所述运输设备包括多个用于工件传送的运送机构，每一个运送机构包括以间距可调的方式相对设置的第一辊结构和第二辊结构，所述控制装置包括：压力传感模块，用于获取所述第一辊结构和/或第二辊结构在垂直于所述工件表面的方向上对所述工件的作用力；间距调整模块，用于根据所述作用力调整所述第一辊结构和第二辊结构之间的间距。本发明提高了调整双辊运输设备的辊轮间距的精度和效率。
【IPC分类】B65G43/00
【公开号】CN105197536
【申请号】CN201510696620
【发明人】关江兵, 韩亚军, 陈远丹, 龚磊, 陈国 , 丁振勇
【申请人】京东方科技集团股份有限公司, 北京京东方显示技术有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月23日