适应于中型载荷的升降翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于清洗输送领域，具体涉及适应于中型载荷的升降翻转装置。
【背景技术】
[0002]自动输送线的出现极大的降低了人的工作强度，但是在清洗的自动输送线上，由于要配合不同的清洗装置或空间位置关系，因此常常会出现由于前后方设备要求工件姿态不一致，且输送高度不同，进而给自动输送线造成使用上的不便。目前尚未有能够同时调整工件高度和姿态的装置。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了能够调节工件姿态和高度的适应于中型载荷的升降翻转装置。
[0004]本实用新型所采用的技术方案为:
[0005]适应于中型载荷的升降翻转装置，其包括翻转笼、翻转驱动减速机和升降装置，所述翻转笼由翻转驱动减速机带动翻转，所述翻转笼由升降装置带动升降，所述升降装置包括活动支撑架、固定支撑架和升降驱动气缸，所述翻转笼设于所述活动支撑架上，所述活动支撑架通过导向结构安装于所述固定支撑架上，所述活动支撑架的底端与所述升降驱动气缸的活塞杆固定连接，所述活动支撑架由升降驱动气缸带动，沿竖直方向在固定支撑架上滑动。
[0006]采用上述结构，工件放置于翻转笼中，翻转驱动减速机带动翻转笼翻转，升降装置带动翻转笼升降，其中，升降装置中的升降驱动气缸，能够为活动支撑架的升降提供动力，导向结构能够使活动支撑架的升降的过程中，保证活动支撑架的升降方向，进而使设于活动支撑架上翻转笼实现高度上的调节。而固定支撑架能够保持整体结构的稳定。
[0007]所述活动支撑架的下部设有加强板，使活动支撑架的整体结构更稳定。
[0008]优选地，所述导向结构为滚珠直线导轨副，所述滚珠直线导轨副的导轨与所述固定支撑架固定连接，所述滚珠直线导轨副的滑座与所述活动支撑架固定连接。采用滚珠直线导轨副进行导向，导向精度高，运行摩擦阻力小。
[0009]优选地，所述升降翻转装置包括底座，所述升降驱动气缸的底端和所述固定支撑架的底端均固定于所述底座上，所述底座的底端设有调节地脚。底座采用型钢焊接结构，是其他部件安装的基础。调节地脚可实现输送高度的微调。
[0010]优选地，所述调节地脚为调节螺栓。结构简单，容易调节。
[0011]优选地，所述升降驱动气缸的数量为一组。
[0012]优选地，所述翻转笼通过齿轮和齿圈配合由翻转驱动减速机带动翻转。所述翻转驱动减速机驱动与其连接的齿轮带动齿圈旋转，从而实现翻转笼的翻转动作，该种结构，结构简单，使用方便。
[0013]优选地，所述翻转驱动减速机安装于所述活动支撑架上。
[0014]优选地，所述活动支撑板在所述翻转笼的上部设有上压轮，在所述翻转笼的下部设有两组支撑轮，所述翻转笼安装于所述上压轮和两组所述支撑轮之间，且所述翻转笼的外壁分别与所述上压轮和两组所述支撑轮的外壁相切。该种结构，翻转笼与上压轮和支撑轮之间的为线接触，接触面积小，摩擦阻力小，翻转笼的翻转动作容易实现，且损耗低，能够延长升降翻转装置的使用寿命。
[0015]优选地，所述升降翻转装置还设有用于保护电气进线的工业拖链。通过工业拖链能够防止电气线路的缠绕，同时也降低了电气线路损坏的风险。所述的工业拖链优选设于固定支撑架与活动支撑架、活动支撑架与翻转笼之间。
[0016]本实用新型的有益效果为:本实用新型通过翻转驱动减速机带动翻转笼翻转，实现工件姿态的调节，通过升降装置带动翻转笼升降，实现工件高度的调节，有效的实现了工件姿态和高度的调节。解决了在清洗的自动输送线中由于前后方设备要求工件姿态不一致，且输送高度不同的现状。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型适应于中型载荷的升降翻转装置的正视结构示意图；
[0018]图2是本实用新型适应于中型载荷的升降翻转装置的左视结构示意图；
[0019]图3是本实用新型适应于中型载荷的升降翻转装置的俯视结构示意图。
[0020]图中:1、翻转笼；11、上部滚道；12、下部滚道；2、翻转驱动减速机；3、升降装置；31、活动支撑架；311、上压轮；312、支撑轮；32、固定支撑架；33、升降驱动气缸；34、导向结构；4、底座；5、调节地脚；6、工业拖链；7、滚道驱动减速机；8、齿轮；9、齿圈。
【具体实施方式】
[0021]如图1-3之一所示，本实用新型提供了适应于中型载荷的升降翻转装置，其包括翻转笼1、翻转驱动减速机2和升降装置3，所述翻转笼I由翻转驱动减速机2带动翻转，所述翻转笼I由升降装置3带动升降，所述升降装置3包括活动支撑架31、固定支撑架32和升降驱动气缸33，所述翻转笼I设于所述活动支撑架31上，所述活动支撑架31通过导向结构34安装于所述固定支撑架32上，所述导向结构34为滚珠直线导轨副，所述滚珠直线导轨副的导轨与所述固定支撑架32固定连接，所述滚珠直线导轨副的滑座与所述活动支撑架31固定连接。所述活动支撑架31的底端与所述升降驱动气缸33的活塞杆固定连接，所述活动支撑架31由升降驱动气缸33带动，沿竖直方向在固定支撑架32上滑动。所述升降翻转装置还包括底座4，所述升降驱动气缸33的底端和所述固定支撑架32的底端均固定于所述底座4上，所述底座4的底端设有调节地脚5。
[0022]工件放置于翻转笼I中，翻转驱动减速机2带动翻转笼I翻转，升降装置3带动翻转笼I升降，其中，升降装置中的升降驱动气缸33，能够为活动支撑架31的升降提供动力，导向结构34能够使活动支撑架31的升降的过程中，保证活动支撑架31的升降方向，进而使设于活动支撑架31上的翻转笼实现高度上的调节。而固定支撑架32能够保持整体结构的稳定。
[0023]在上述结构中，所述活动支撑架31的