一种双工位cog绑定设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种COG绑定设备，尤其涉及一种双工位COG绑定设备。
【背景技术】
[0002]现有的COG绑定技术的生产线都是每次处理一块玻璃，这样的生产线效率不高，同时增加了生产成本。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种可同时处理两块玻璃的双工位COG绑定设备。
[0004]本实用新型提供的技术方案为:
[0005]一种双工位COG绑定设备，第一水平方向包括自动上料皮带线，整机衔接式机械手机构，第一双工位整列机构，双工位清洗机构，与双工位清洗机构对正的双工位清洗平台，第二双工位整列机构，ACF双压头机构，与ACF双压头机构对正的ACF移动平台，预压压头装置，与预压压头装置对正的预压对位平台装置，第一本压压头装置和第二本压压头装置，与第一本压压头装置和第二本压压头装置对正的第一本压平台装置和第二本压平台装置，与预压压头装置所处的第一水平方向垂直的第二水平方向还包括调焦对位装置和预压IC拾取装置；
[0006]所述自动上料皮带线、第一双工位整列机构、双工位清洗平台、第二双工位整列机构、ACF移动平台、预压对位平台装置、第一本压平台装置和第二本压平台装置均位于第一水平方向上的一侧，整机衔接式机械手机构位于另一侧；所述整机衔接式机械手机构的抓取装置分别抓取不同区域的玻璃并将玻璃移动到另一设备平台上。
[0007]优选的是，所述整机衔接式机械手机构的抓取装置包括吸嘴组件，带动吸嘴组件沿竖直方向运动的线性轴承导轨结构，带动线性轴承导轨结构沿第一水平方向运动的L型机械手臂固定板，所述L型机械手臂固定板与水平已送机构固定连接；所述抓取装置位于各第一水平方向上的设备之间，每组抓取装置负责各自区域玻璃的运送。
[0008]优选的是，所述预压对位平台装置包括底部带动平台沿第二水平方向运动的第一双导轨丝杆驱动机构，位于第一双导轨丝杆驱动机构上部带动平台沿第一水平方向运动的第二双导轨丝杆驱动机构，所述第一双导轨丝杆驱动机构和第二双导轨丝杆驱动机构为平台微调机构；所述第二双导轨丝杆驱动机构上部还包括一沿第一水平方向运动的第三双导轨丝杆驱动机构，所述第三双导轨丝杆驱动机构为平台粗调机构；位于第三双导轨丝杆驱动机构上部带动平台在水平面上旋转的旋转驱动机构，所述平台固定连接于旋转驱动机构上部并盛放两块玻璃。
[0009]优选的是，所述预压IC拾取装置包括吸嘴组件，带动吸嘴组件沿第一水平方向运动的水平移送机构和沿第二水平方向运动的水平移送机构，带动吸嘴机构沿竖直方向运动的吸嘴组件升降机构，所述吸嘴组件下方有IC托盘；带动吸嘴组件沿第一和第二水平方向运动的水平移送机构为丝杆螺母传动副结构。
[0010]优选的是，所述双工位整列机构为双载平台式结构，每个平台上均有一由滑台气缸推动的L型推送装置，用于推动平台上的玻璃片达到目标位实现位置校正。
[0011]优选的是，所述双工位清洗机构包括两并列的清洗压头，以及用于干燥玻璃的干燥装置。
[0012]优选的是，所述双工位清洗平台包括位于底部带动平台沿第二水平方向运动的第一双导轨丝杆驱动机构，位于第一双导轨丝杆驱动机构上部带动平台沿第一水平方向运动的第二双导轨丝杆驱动机构，所述平台位于第二双导轨丝杆驱动机构上部盛放两块玻璃。
[0013]优选的是，所述ACF双压头机构包括两压头，由气缸带动压头沿竖直方向运动压制ACF的驱动导轨，两用于收放ACF的料盘。
[0014]优选的是，所述本压压头装置包括两位于支撑结构上沿第一水平方向运动的本压压头组件，带动本压压头组件沿竖直方向运动的气缸驱动机构，调节本压压头组件微调的压头调节机构以及铁氟龙收放机构。
[0015]本实用新型的有益效果:本实用新型的双工位COG绑定设备在上料时即同时载入两块玻璃，本实用新型的各平台均能盛放两块玻璃，两块玻璃同时完成整列、清洗、整列、预压和本压等步骤；整机衔接式机械手机构的抓取装置包括多个，位于两台设备之间，互不干扰，这样的设置节约空间提高了工作效率；本生产线同时完成两块玻璃的COG绑定，生产效率高，节约企业的生产成本。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的双工位COG绑定设备整体结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的双工位COG绑定设备的自动上料皮带线结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的双工位COG绑定设备的双工位整列机构结构示意图；
[0019]图4为本实用新型的双工位COG绑定设备的双工位清洗机构结构示意图；
[0020]图5为本实用新型的双工位COG绑定设备的双工位清洗平台结构示意图；
[0021]图6为本实用新型的双工位COG绑定设备的ACF双压头机构结构示意图；
[0022]图7为本实用新型的双工位COG绑定设备的ACF移动平台结构示意图；
[0023]图8为本实用新型的双工位COG绑定设备的预压压头装置结构示意图；
[0024]图9为本实用新型的双工位COG绑定设备的预压对位平台装置结构示意图；
[0025]图10为本实用新型的双工位COG绑定设备的预压IC拾取装结构示意图；
[0026]图11为本实用新型的双工位COG绑定设备的调焦对位装置结构示意图；
[0027]图12为本实用新型的双工位COG绑定设备的本压压头装置结构示意图；
[0028]图13为本实用新型的双工位COG绑定设备的本压平台装置结构示意图；
[0029]图14为本实用新型的双工位COG绑定设备的出料皮带线结构示意图；
[0030]图15为本实用新型的双工位COG绑定设备的整机衔接式机械手机构结构示意图；
[0031]图16为本实用新型的双工位COG绑定设备的抓取装置结构示意图；
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0033]如图1所示，本实用新型的双工位COG绑定设备主要包括:
[0034]位于第一水平方向的自动上料皮带线1，整机衔接式机械手机构2，第一双工位整列机构3，双工位清洗机构4，与双工位清洗机构对正的双工位清洗平台5，第二双工位整列机构6，ACF双压头机构7，与ACF双压头机构对正的ACF移动平台8，预压压头装置9，与预压压头装置对正的预压对位平台装置10，第一本压压头装置11和第二本压压头装置12，与第一本压压头装置11和第二本压压头装置12对正的第一本压平台装置13和第二本压平台装置14，出料皮带线15，与预压压头装置9所处的第一水平方向垂直的第二水平方向还包括调焦对位装置16和预压IC拾取装置17 ;所述调焦对位装置16位于预压IC拾取装置17和预压压头装置9之间，用于检测对位玻璃上的定位结构。
[0035]所述自动上料皮带线1、第一双工位整列机构3、双工位清洗平台5、第二双工位整列机构6、ACF移动平台8、预压对位平台装置10、第一本压平台装置13和第二本压平台装置14均位于第一水平方向上的一侧，即各盛放玻璃的各双工位平台位于同一条水平线上；整机衔接式机械手机构2位于水平线的另一侧；所述整机衔接式机械手机构2的抓取装置201有多个，分别抓取不同区域的玻璃并将玻璃移动到另一设备平台上。本实用新型的整机衔接式机械手机构2的抓取装置201共有七个。
[0036]如图2所示，本实用新型的自动上料皮带线I主要包括:位于自动上料皮带线一端，带动皮带线传动轴同步组件102传动的单相直流电机101 ;位于自动上料皮带线另一端引导皮带运动的从动轮组件103 ;以及位于自动上料皮带线与底座之间，调整自动上料皮带线I高度位置的线性轴承组件104。所述自动上料皮带线I每次同时运送两块玻璃。
[0037]如图3所示，本实用新型的双工位整列机构包括通过一 U形固定架301支撑的两用于盛放单块玻璃的承载平台304，两承载平台304的边缘包括一 L型推送装置302，所述L型推送装置302的两边呈90度，分别对应玻璃的两条边；所述L型推送装置302由位于承载平台底部的SMC气缸推动组件提供动力推动位于承载平台上的玻璃，从而达到整列的目的；位于U形固定架301上还包括两SMC真空负压检测表303用于检测SMC气缸的压力。本实用新型的双工位整列机构可同时整列两片玻璃，结构简单，调节方便。本实用新型包括两双工位整列机构，分别为第一双工位整列机构3和第二双工位整列机构6。所述第一双工位整列机构3整列自动上料皮带线I运送来的两块玻璃然后再运送到双工位清洗平台5上；所述第二双工位整列机构6位于双工位清洗平台后方5，用于整列被双工位清洗平台5清洗过的两片玻璃。
[0038]如图4所示，所述双工位清洗机构4包括一支撑板401，所述支撑板401上包括两由电机带动可旋转的无尘布收放机构402，以及与无尘布收放机构402配合的包括上下两个压头的酒精喷头组件403 ;所述无尘布收放机构402内装有无尘布条用于清洗酒精喷头组件403喷淋到玻璃上的酒精。同时，所述支撑板上还包括两伸出臂，所述伸出臂上包括一用于干燥玻璃的真空吹干组件404和等离子风干组件405，所述真空吹干组件404和等离子风干组件405的出风嘴与酒精喷头组件403的压头位于同一条水平线上。
[0039]如图5所示，所述双工位清洗平台5包括位于底部带动平台沿第二水平方向运动的第一双导轨丝杆驱动机构501，位于第一双导轨丝杆驱动机构501上部带动平台沿第一水平方向运动的第二双导轨丝杆驱动机构502，承载平台503位于第二双导轨丝杆驱动机构502上部并盛放两块玻璃。
[0040]如图6所示，所述ACF双压头机构7包括一支撑架701，所述支撑架701的两侧有两用于收放ACF的A