玻璃基材自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃基材贴合设备技术领域，特别是涉及一种玻璃基材自动上料
目.0
【背景技术】
[0002]新一代纳米银线触控技术，由于纳米银线材料在中大尺寸触控面板的应用上阻抗小，杂讯干扰少，相对于传统ITO导电材料更有优势。然而在纳米银线触控面板的制程中，有一关键工艺是将软性衬底(一般为PET材料)上的纳米银线基材层压到硬质基材(一般为玻璃基材)，这个工艺需要将带有纳米银线基材的PET材料与玻璃基材进行全贴合，然后才能实现将纳米银线基材层压到玻璃基材上。简单的说就是将中大尺寸的PET材料以水胶为介质通过全贴合的方式贴附到玻璃基材上。
[0003]在贴合过程中，需要对玻璃基材进行上料。传统的方式为:采用人工直接将玻璃基材拿放到校正平台上，这要效率低，而且容易损坏玻璃基材。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要供一种自动上料的玻璃基材自动上料装置。
[0005]一种玻璃基材自动上料装置，包括:安装平台，安装在所述安装平台上的上料机械手、料盘移动机械手、第一升降机构和第二升降机构，所述料盘移动机械手从所述第一升降机构移动玻璃基材至所述第二升降机构，所述上料机械手从所述第一升降机构取出玻璃基材；所述上料机械手包括:安装在所述安装平台上的支撑板，安装在所述支撑板上的侧板，安装在所述侧板上的驱动机构，以及与所述驱动机构连接的驱动板，所述驱动机构驱动所述驱动板水平移动。
[0006]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括:安装在所述侧板上的马达，安装在所述支撑板上的安装板，安装在所述安装板上的丝杆，连接所述马达和所述丝杆的同步带；所述驱动板安装在所述丝杆上，所述马达通过所述丝杆驱动所述驱动板水平移动。
[0007]在其中一个实施例中，所述上料机械手还包括:与所述驱动板连接的连接板，安装在所述连接板上的机械手升降驱动气缸，与所述机械手升降驱动气缸连接的夹紧气缸安装板，所述机械手升降驱动气缸驱动所述夹紧气缸安装板垂直移动。
[0008]在其中一个实施例中，所述上料机械手还包括:与所述夹紧气缸安装板连接的夹紧安装板，安装在所述夹紧气缸安装板两侧的夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动所述夹紧安装板水平移动。
[0009]在其中一个实施例中，所述上料机械手还包括:安装在所述夹紧安装板下端的L型夹紧板，所述L型夹紧板夹紧玻璃基材。
[0010]在其中一个实施例中，所述料盘移动机械手包括:安装在所述安装平台上的基座，安装在所述基座上的水平安装板，在所述水平安装板上安装水平驱动无杠气缸和导轨滑块机构，安装在所述水平驱动无杠气缸和所述导轨滑块机构上的升降气缸安装板，安装在所述气缸安装板的垂直安装板，安装在所述垂直安装板侧面的升降气缸，与所述升降气缸连接的料盘抓手安装板，所述升降气缸驱动所述料盘抓手安装板升降移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述料盘移动机械手还包括:安装在所述料盘抓手安装板的料盘抓手，所述料盘抓手包括:两平行设置的支架，所述支架设置吸嘴以及固定所述支架的销型材。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一升降机构包括:安装在所述安装平台上的驱动安装板，垂直安装在所述驱动安装板上的料盘平台，支撑所述料盘平台且安装在所述驱动安装板的加强板；所述驱动安装板的正面安装马达丝杆驱动机构，以及两侧面安装导轨滑块结构；所述马达丝杆驱动机构驱动所述加强板沿所述导轨滑块结构升降移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述料盘平台与玻璃基材相匹配。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二升降机构结构与所述第一升降机构结构相同。
[0015]上述玻璃基材自动上料装置具有以下有益效果:
[0016]采用本方案的玻璃基材自动上料装置，通过上料机械手、料盘移动机械手、第一升降机构和第二升降机构各构件之间的配合，自动的完成玻璃基材的上料和下料。具体地，通过上料机械手从第一升降机构取出玻璃基材，料盘移动机械手移动第一升降机构移动和第二升降机构。
[0017]另外，上料机械手通过驱动机构通过驱动板驱动该驱动板水平移动，实现玻璃基板的夹持上料。料盘移动机械手通过水平驱动无杠气缸和导轨滑块机构以及升降气缸的联动，驱动所述料盘抓手安装板升降移动，实现玻璃基材的自动化过程，节省人力，避免了人为操作的失误
【附图说明】
[0018]图1为玻璃基材自动上料装置的结构示意图；
[0019]图2为图1中的第一升降机构和/或第二升降机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型的上述特征及有益效果能够更加明显易懂，下面结合实施例对本实用新型做详细的阐述，需要说明的是，本文所使用的术语“第一”、“第二”、“第三”、“垂直”、“水平”、“上方”、“下方”以及类似的表述只是为了起说明目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0021]参见图1?2，为一实施例中玻璃基材自动上料装置的结构示意图。该玻璃基材自动上料装置包括:安装平台1301、上料机械手、料盘移动机械手、第一升降机构和第二升降机构。
[0022]安装平台1301，为一水平支撑面板，用于安装各器件的平台。
[0023]上料机械手，安装在安装平台1301的一边。具体地:上料机械手包括:安装在安装平台1301上的支撑板1202，该支撑板1202共设置三块；另外，在支撑板1202的底部设置基板1201，基板1201与安装平台1301连接。安装在支撑板1202上的侧板1203，侧板1203横向跨设在支撑板1202上。安装在侧板1203上的驱动机构1204以及与驱动机构1204连接的驱动板1206，驱动机构1204驱动驱动板1206水平移动。
[0024]其中，驱动机构1204包括:安装在侧板1203上的马达(图未示)，安装在支撑板1202上的安装板1205，安装在安装板1205上的丝杆(图未示)，连接马达和丝杆的同步带(图未示)。驱动板1206安装在丝杆上，马达通过丝杆驱动驱动板1206水平移动。
[0025]在其它实施例中，上料机械手还包括:与驱动板1206连接的连接板1207，安装在连接板1207上的机械手升降驱动气缸1208，与机械手升降驱动气缸1208连接的夹紧气缸安装板1209，机械手升降驱动气缸1208驱动夹紧气缸安装板1209垂直移动。另外，上料机械手还包括:与夹紧气缸安装板1209连接的夹紧安装板1212，安装在夹紧气缸安装板1209两侧的夹紧气缸1210，夹紧气缸1210驱动夹紧安装板1212水平移动。
[0026]进