结构2-3与安装架I的底部连接；所述卸料挡板4从上向下伸入到所述两个延伸臂之间的间隙中。上述结构中，由于两个延伸臂之间具有间隙，因此卸料挡板4可以从上向下伸入到两个延伸臂之间，从而在卸料时对极板6的整个侧面均造成阻挡，并在卸料时对极板6的下落起到导向作用，提高卸料的稳定性。
[0031]参见图1?图6，所述搬运机构2为两个，两者平行设置；相应地，所述压紧机构3为两个，每个搬运机构2的上方设置一个压紧机构3。设置两个搬运机构2和两个压紧机构3，可一次性搬运两叠极板6 ;同时，极板6的输送带通常是平行的两个，一次输送两叠极板6到位，采用上述具有两个搬运机构2和两个压紧机构3的方案能够与这种输送带相匹配工作。
[0032]参见图1?图6，所述水平直线驱动机构2-2由气缸构成，该气缸的缸体固定在安装架I的底部，该气缸的伸缩杆与所述搬运爪2-1的竖直部分2-11连接。采用气缸作为水平直线驱动机构2-2，具有便于安装、控制方便、成本低等优点。所述竖向直线驱动机构3-2由气缸构成，该气缸的缸体固定在安装架I上，该气缸的伸缩杆与所述压紧块3-1连接。采用气缸作为竖向直线驱动机构3-2，具有便于安装、控制方便、成本低等优点。
[0033]参见图1?图6，所述安装架I上设有从上向下延伸的安装板1-1，所述压紧机构3中的气缸的缸体固定在该安装板1-1的上部，所述卸料挡板4固定在该安装板1-1的下部；该安装板1-1的上部设有滑槽，该滑槽匹配在设在安装架I上的滑轨1-2上，所述滑槽与滑轨1-2之间通过螺钉固定连接。采用上述结构的作用在于:压紧机构3和卸料挡板4通过安装板1-1连接在一起，从而利用所述滑槽和滑轨1-2相匹配可滑动的特点，可整体移动，从而适应两个搬运机构2之间的不同工作距离。
[0034]参见图1?图6，所述垫板运送机构5包括竖向升降动力机构5-3、升降架5_2以及真空吸头5-1，其中，所述真空吸头5-1设置在升降架5-2上，该真空吸头5-1与真空装置连接；所述升降架5-2连接在竖向升降动力机构5-3上。设置上述垫板运送机构5的作用在于对垫板7进行搬运，当一层极板6堆放完毕后，利用该垫板运送机构5将一个垫板7搬运到堆放工作台处并堆放在极板6上，其工作原理是:利用机械手将整个搬运夹具移动到垫板7堆放处，并使得所述真空吸头5-1接触垫板7，在真空装置作用下将垫板7吸取，最后由机械手将整个搬运夹具连同被吸取的垫板7搬运到堆放工作台处放下，实现垫板7的自动搬运。所述升降架5-2由两个平行设置的升降杆构成，每个升降杆的下侧设有两个真空吸头5-1。通过设置四个真空吸头5-1，在吸取垫板7时受力更加均衡，可靠性更高。所述竖向升降动力机构5-3由两个气缸构成，两个气缸的缸筒固定在安装架I上，每个气缸的伸缩杆与其中一个升降杆连接。采用气缸作为竖向升降动力机构5-3，具有便于安装、控制方便、成本低等优点；采用两个气缸带动升降架5-2升降，受力均衡，负载能力更大。
[0035]参见图1?图6，所述安装架I为矩形框架体，顶部设有用于与机械手连接的安装孔1-3。采用矩形框架结构的安装架1，不但结构简单，刚度好，而且便于各个部件的安装和连接。
[0036]本实用新型的工作原理是:
[0037]参见图1?图10，工作时，本实用新型的蓄电池极板搬运夹具安装在机械手上，工作过程中:首先由机械手将搬运夹具移动到由输送带送来的极板6的停留处(参见图7)，此时水平直线驱动机已将搬运爪2-1推出至伸出状态)，并让搬运爪2-1插入到极板6的下部(由于极板6已被升降机构顶起，因此极板6的底部具有让搬运爪2-1插入的空间)，使得极板6的侧面与极板6贴合，随后搬运夹具向上运动，将极板6抬起，于此同时压紧机构3中的竖向直线驱动机构3-2驱动压紧块3-1向下运动压紧在极板6上，防止层叠的极板6松散(参见图8);接着机械手带动搬运夹具移动到极板6堆放工作台处，并将搬运爪2-1上的极板6移动垫板7中的制定位置，此时搬运爪2-1的底部贴近垫板7的表面，随后压紧机构3中的竖向直线驱动机构3-2带动压紧块3-1向上运动松开极板6 (参见图9)，接着搬运机构2的水平直线驱动机构2-2带动搬运爪2-1向内缩回，该过程中，由于受到卸料挡板4的阻挡，极板6不会随搬运爪2-1 —起运动，确保极板6的定位精确；搬运爪2-1缩回后，极板6在重力作用下落入到垫板7上(参见图10)，完成一叠极板6的搬运工作。接着机械手将搬运夹具移动到由输送带送来的极板6的停留处进行下一轮的搬运工作，如此重复工作。
[0038]上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，包括安装架以及设在安装架上的搬运机构和压紧机构，其中: 所述搬运机构包括搬运爪以及与搬运爪连接的水平直线驱动机构； 所述压紧机构包括设在搬运爪上方的压紧块以及与压紧块连接的竖向直线驱动机构； 所述安装架上设有从上向下延伸至搬运爪处的卸料挡板。2.根据权利要求1所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述搬运爪由竖直部分和水平部分连接而成，其中，所述水平部分由两个沿水平方向延伸的延伸臂构成，两个延伸臂之间具有间隙；所述竖直部分通过水平滑动结构与安装架的底部连接；所述卸料挡板从上向下伸入到所述两个延伸臂之间的间隙中。3.根据权利要求2所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述搬运机构为两个，两者平行设置；相应地，所述压紧机构为两个，每个搬运机构的上方设置一个压紧机构。4.根据权利要求2所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述水平直线驱动机构由气缸构成，该气缸的缸体固定在安装架的底部，该气缸的伸缩杆与所述搬运爪的竖直部分连接。5.根据权利要求4所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述竖向直线驱动机构由气缸构成，该气缸的缸体固定在安装架上，该气缸的伸缩杆与所述压紧块连接。6.根据权利要求5所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述安装架上设有从上向下延伸的安装板，所述压紧机构中的气缸的缸体固定在该安装板的上部，所述卸料挡板固定在该安装板的下部；该安装板的上部设有滑槽，该滑槽匹配在设在安装架上的滑轨上，所述滑槽与滑轨之间通过螺钉固定连接。7.根据权利要求1所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述安装架为矩形框架体，顶部设有用于与机械手连接的安装孔。8.根据权利要求1?6任一项所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，还包括垫板运送机构，该垫板运送机构包括竖向升降动力机构、升降架以及真空吸头，其中，所述真空吸头设置在升降架上，该真空吸头与真空装置连接；所述升降架连接在竖向升降动力机构上。9.根据权利要求8所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述升降架由两个平行设置的升降杆构成，每个升降杆的下侧设有两个真空吸头。10.根据权利要求9所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述竖向升降动力机构由两个气缸构成，两个气缸的缸筒固定在安装架上，每个气缸的伸缩杆与其中一个升降杆连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种蓄电池极板搬运夹具，包括安装架以及设在安装架上的搬运机构和压紧机构，其中：所述搬运机构包括搬运爪以及与搬运爪连接的水平直线驱动机构；所述压紧机构包括设在搬运爪上方的压紧块以及与压紧块连接的竖向直线驱动机构；所述安装架上设有从上向下延伸至搬运爪处的卸料挡板。本实用新型的搬运夹具能够与机械手配合自动完成极板的搬运和堆放，具有工作效率高、无需人工干预、生产成本低等优点。
【IPC分类】B65G57/03, B65G47/91, B65G61/00
【公开号】CN204714050
【申请号】CN201520227812
【发明人】钟旻
【申请人】广州敏博机器人有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年4月15日