一种交叉运行轨道小车限位控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种交叉运行轨道小车限位控制系统，包括小车A轨道和小车B轨道，小车A轨道和小车B轨道交叉处构成公共转运区域C，在公共转运区域C的两端分别设有L型限位开关SA和SB，并分别设在小车A轨道和小车B轨道上，在小车A轨道和小车B轨道上设有两个接触档臂，并分别对应a和b两个触点，所述a触点位于b触点前面，其中所述a触点闭合时，则b触点断开，所述L型限位开关分别通过中间继电器其一端与小车电源连接，另一端连接控制电机，还包括互锁限位控制器，通过互锁限位控制器使两车断电而停止不动。采用本实用新型的限位控制系统，可有效防止小车在公共转运区域之间撞架,具有控制简单，成本低，安全可靠和使用方便等特点。
【专利说明】
一种交叉运行轨道小车限位控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及的是轨道小车运行技术领域，具体地说是一种交叉运行轨道小车限位控制系统。
【背景技术】
[0002]轨道小车是一种常用的流水线物料输送设备，它是利用轨道设定好小车，从而达到在生产车间运行的目的。通常轨道小车的输送形式可悬挂在空中，或者地面，输送形式的选择依据企业加工产品的工艺而决定。
[0003]现在很多工厂都在使用轨道小车进行物料输送，目前所使用的轨道小车大多都只能在一个方向上来回物料输送。如果当需要在多个方向上转运时，从而就会出现轨道小车交叉运行，轨道小车交叉运行过程中经常会出现由于人工操作不当等情况时，就会出现小车撞架的情况发生。因而要避免小车在运行过程中撞架情况的发生，就得使用限位开关，但是目前所使用的普通限位开关进行控制时，具体控制起来是很复杂的，有时甚至需要PLC等中央控制设备。采用这样的控制方式不仅复杂，而且成本过高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是针对【背景技术】中存在的问题，提供一种交叉运行轨道小车限位控制系统。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为:一种交叉运行轨道小车限位控制系统，包括小车A轨道和小车B轨道，所述小车A轨道和小车B轨道交叉处构成公共转运区域C，在所述公共转运区域C的两端分别设置有L型限位开关SA和SB，所述L型限位开关分别设置在小车A轨道和小车B轨道上，在所述小车A轨道和小车B轨道上设有两个接触档臂，并分别对应a和b两个触点，所述a触点位于b触点前面，其中所述a触点闭合时，则b触点断开，所述L型限位开关分别通过中间继电器其一端与小车电源连接，另一端连接控制电机，还包括互锁限位控制器，通过所述互锁限位控制器使两车断电而停止不动。
[0006]进一步地，所述交叉运行轨道小车限位控制系统还包括两个分别与所述互锁限位控制器并连的手动按钮开关，所述的两个手动按钮开关分别经并联后再串接在相应的小车电源连接和控制电机的输出线路上。
[0007]进一步地，所述a触点采用常闭式光电接近开关。
[0008]采用本实用新型的一种交叉运行轨道小车限位控制系统，由于在小车A轨道和小车B轨道所交叉处构成的公共转运区域C两端分别设置有L型限位开关，并通过互锁限位控制器使进入公共转运区域C的两车断电而停止不动，从而可有效防止小车在公共转运区域C之间撞架。具有控制简单，成本低，安全可靠和使用方便等特点。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0010]图1是本实用新型的轨道小车平面结构示意图；
[0011]图2是本实用新型的小车A电路控制结构示意图；
[0012]图3是本实用新型的小车B电路控制结构示意图；
[0013]图4是本实用新型的轨道小车电路控制原理图。
【具体实施方式】
[0014]如图1至图4所示，本实用新型的一种交叉运行轨道小车限位控制系统，包括小车A轨道和小车B轨道，所述小车A轨道和小车B轨道交叉处构成公共转运区域C，在所述公共转运区域C的两端分别设置有L型限位开关SA和SB，所述L型限位开关分别设置在小车A轨道和小车B轨道上，在所述小车A轨道和小车B轨道上设有两个接触档臂，并分别对应a和b两个触点，所述a触点位于b触点前面，其中所述a触点闭合时，贝Ijb触点断开，所述L型限位开关分别通过中间继电器其一端与小车电源连接，另一端连接控制电机，还包括互锁限位控制器，通过所述互锁限位控制器使两车断电而停止不动。
[0015]进一步地，所述交叉运行轨道小车限位控制系统还包括两个分别与所述互锁限位控制器并连的手动按钮开关，所述的两个手动按钮开关分别经并联后再串接在相应的小车电源连接和控制电机的输出线路上。
[0016]进一步地，所述a触点采用常闭式光电接近开关。
[0017]在实际使用过程中，具体控制方式为:有A、B两辆小车交叉运行，分别在轨道交叉点附近即公共转运区域C的两端装有A、B两个L型限位开关，如果当两辆小车都不进人公共区域，就是A-a和B-a触点闭合，则A-b和B-b触点断开，两辆小车在正常运行过程中是不会发生撞架。当A小车在运行过程中，首先触发L型限位开关，进入公共转运区域C，而此时B小车还没有触发L型限位开关，则L型限位开关的触点为A-a断开、A-b闭合，而B-a闭合，B-b断开，此时两辆小车也是正常运行不会相撞。当A小车触发L型限位开关，已经进入到公共转运区域C中时，而此时B小车也要进入公共转运区域C，当刚刚触发L型限位开关时，则此时的L型限位开关的触点如果为A-a断开、A-b闭合，而B-a断开、B-b闭合状态时，则此时两小车就有相撞的危险。由于设置有互锁限位控制器，则此时就可以通过互锁限位控制器使两车断电而停止不动。当需要运行其中任一辆小车时，就可以采取人工方式通过手动按钮开关，让其中一辆小车通过再次触发L型限位开关，驶离公共转运区域C才能恢复正常，从而可以有效防止小车相撞。
[0018]采用本实用新型的一种交叉运行轨道小车限位控制系统，由于在小车A轨道和小车B轨道所交叉处构成的公共转运区域C两端分别设置有L型限位开关，并通过互锁限位控制器使进入公共转运区域C的两车断电而停止不动，从而可有效防止小车在公共转运区域C之间撞架。具有控制简单，成本低，安全可靠和使用方便等特点。
[0019]本实用新型的保护范围不仅限于【具体实施方式】所公开的技术方案，以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，并不限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种交叉运行轨道小车限位控制系统，其特征在于:包括小车A轨道和小车B轨道，所述小车A轨道和小车B轨道交叉处构成公共转运区域C，在所述公共转运区域C的两端分别设置有L型限位开关SA和SB，所述L型限位开关分别设置在小车A轨道和小车B轨道上，在所述小车A轨道和小车B轨道上设有两个接触档臂，并分别对应a和b两个触点，所述a触点位于b触点前面，其中所述a触点闭合时，则b触点断开，所述L型限位开关分别通过中间继电器其一端与小车电源连接，另一端连接控制电机，还包括互锁限位控制器，通过所述互锁限位控制器使两车断电而停止不动。2.根据权利要求1所述的一种交叉运行轨道小车限位控制系统，其特征在于:还包括两个分别与所述互锁限位控制器并连的手动按钮开关，所述的两个手动按钮开关分别经并联后再串接在相应的小车电源连接和控制电机的输出线路上。3.根据权利要求1所述的一种交叉运行轨道小车限位控制系统，其特征在于:所述a触点采用常闭式光电接近开关。
【文档编号】B65G35/00GK205687054SQ201620584455
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月16日 公开号201620584455.7, CN 201620584455, CN 205687054 U, CN 205687054U, CN-U-205687054, CN201620584455, CN201620584455.7, CN205687054 U, CN205687054U
【发明人】杨春浦, 龙思成, 王祥, 王勇
【申请人】贵州顺安机电设备有限公司