一种新型的四联机械手的制作方法

本实用新型涉及自动化设备设备技术领域，具体为一种新型的四联机械手。

背景技术：

贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜,平面类贴膜机实现在工件的上平面、上弧面的贴标签和贴膜，如盒子、书本、塑胶壳等，有滚贴和吸贴两种方法，主要根据效率、精度和气泡要求进行选型。圆瓶类贴膜机实现在圆柱形、圆锥形产品的圆周面上贴标签或贴膜，如玻璃瓶、塑料瓶等，可实现圆周、半圆周、圆周双面、圆周定位贴标等功能，主要有立式贴标和卧式贴标两种方式。

现代贴膜机自动化生产过程中，需要将TP或者LCM进行正反面贴附保护膜，目前很多贴膜机都是在中转平台上方做一个翻转机构，而不是和其他搬运机械手臂做在同一个搬运轴上，这样将整个节拍时间延长，影响了生产效率，这些问题就需要对传统设备进行改进，那么如何设计出一种新型的四联机械手，这成为我们需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型的四联机械手，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的四联机械手，包括X轴直线模组和气缸安装竖板，所述X轴直线模组的顶部设有气缸安装竖板，所述气缸安装竖板与所述X轴直线模组可拆卸式连接，所述气缸安装竖板的顶部内侧设有空腔，所述空腔的内部嵌入升降气缸，所述升降气缸的正面连接机械安装板，所述气缸安装竖板的左右两侧对称设有平移导轨，所述机械安装板通过平移导轨实现与气缸安装竖板上下滑动。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述X轴直线模组的左端设有伺服电机。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述机械安装板的右侧设有第一贴头和第二贴头，所述第一贴头和第二贴头与机械安装板固定连接，所述机械安装板的左端固定连接第三贴头。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述第一贴头、第二贴头和第三贴头上均设有吸盘安装板，所述吸盘安装板的底部均固定连接两个搬运吸嘴。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述第三贴头的右侧设有翻转吸嘴，所述翻转吸嘴的背面连接翻转气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过在机械安装板上添加了第一贴头、第二贴头和第三贴头，能通过多个搬运吸嘴进行传输，同时设计的翻转气缸和翻转吸嘴可以配合进行翻转，整个机械安装板固定于气缸安装竖板的平移导轨上，实现上下位移，整体将搬运与翻转机构集成于一体，提高了加工的效率，兼容性更广，操作方便，实用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型的四联机械手的整体结构示意图。

图中:X轴直线模组-1、伺服电机-2、搬运吸嘴-3、吸盘安装板-4、翻转吸嘴-5、翻转气缸-6、平移导轨-7、机械安装板-8、气缸安装竖板-9、升降气缸-10、第一贴头-11、第二贴头-12、第三贴头-13。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的四联机械手，包括X轴直线模组1和气缸安装竖板9，所述X轴直线模组1的顶部设有气缸安装竖板9，所述气缸安装竖板9与所述X轴直线模组1可拆卸式连接，所述气缸安装竖板9的顶部内侧设有空腔，所述空腔的内部嵌入升降气缸10，所述升降气缸10的正面连接机械安装板8，所述气缸安装竖板9的左右两侧对称设有平移导轨7，所述机械安装板8通过平移导轨7实现与气缸安装竖板9上下滑动。

所述X轴直线模组1的左端设有伺服电机2。通过这样的设计可以利用伺服电机2作为整体的动力，带动设备进行运转。

所述机械安装板8的右侧设有第一贴头11和第二贴头12，所述第一贴头11和第二贴头12与机械安装板8固定连接，所述机械安装板8的左端固定连接第三贴头13。通过这样的设计可以利用机械安装板8上的第一贴头11、第二贴头12和第三贴头13进行运转工件。

所述第一贴头11、第二贴头12和第三贴头13上均设有吸盘安装板4，所述吸盘安装板4的底部均固定连接两个搬运吸嘴3。通过这样的设计可以利用搬运吸嘴3进行吸附住工件。

所述第三贴头13的右侧设有翻转吸嘴5，所述翻转吸嘴5的背面连接翻转气缸6。通过这样的设计可以利用翻转气缸6和翻转吸嘴5进行配合翻转工件。

本实用新型所述的一种新型的四联机械手，在使用过程中，通过在机械安装板8上添加了第一贴头11、第二贴头12和第三贴头13，能通过多个搬运吸嘴3进行传输，同时设计的翻转气缸6和翻转吸嘴5可以配合进行翻转，整个机械安装板8固定于气缸安装竖板9的平移导轨7上，实现上下位移，整体将搬运与翻转机构集成于一体，提高了加工的效率，兼容性更广，操作方便，实用性强。

本实用新型的X轴直线模组1、伺服电机2、搬运吸嘴3、吸盘安装板4、翻转吸嘴5、翻转气缸6、平移导轨7、机械安装板8、气缸安装竖板9、升降气缸10、第一贴头11、第二贴头12、第三贴头13，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现代贴膜机自动化生产过程中，需要将TP或者LCM进行正反面贴附保护膜，目前很多贴膜机都是在中转平台上方做一个翻转机构，而不是和其他搬运机械手臂做在同一个搬运轴上，这样将整个节拍时间延长，影响了生产效率。该种设备整体将搬运与翻转机构集成于一体，提高了加工的效率，兼容性更广，操作方便，实用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。