一种注塑机自动上料装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种注塑机自动上料装置，包括：由顺时针振动盘与逆时针振动盘组成的振动盘组件，平行安装，运动方向相反的两条料带，设置在料带旁侧的推工装机构，设置在振动盘组件侧部的定位仓，位于定位仓处，将料带运输来的空的工装从送料的料带上推入定位仓中的曲柄退模机构，将待加工的磁罩吸附至空工装中的机械手抓料机构，控制单元。与现有技术相比，本发明用两个振动盘理料，提高了理料速度，还具有结构简单、工作稳定可靠等优点。
【专利说明】
一种注塑机自动上料装置
技术领域
[0001]本发明涉及上料装置，尤其是涉及一种注塑机自动上料装置。
【背景技术】
[0002]手机使用量是非常大的，每台手机都有扬声器，扬声器后端有一长方形金属罩也叫磁罩需要与塑料件联接，工序要求先将磁罩装到工装上，然后再进入注塑机注塑。将磁罩装到工装可以用人工完成，但是使用机械手自动上料，可以提高生产效率，降低人工成本。
[0003]查阅中国专利，发现一些专利如:周边注塑方法及其系统装置(CN101422948B)，带件注塑的自动控制方法及机器人搬运系统(CN104070635A)，一种全自动注塑取收料方法及实施该方法的机器人(CN103978647A)，镶嵌铁片自动上料装置及其控制方法(CN103878905A)，注塑机自动上料系统(CN102357975A)，注塑机机器人搬运系统(CN204160692U)，一种全自动注塑取收料机器人(CN203945568U)，与本发明有相同的技术领域，但是都不能用于手机扬声器的制造工艺中。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、工作稳定可靠的注塑机自动上料装置。
[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006]一种注塑机自动上料装置，包括:
[0007]由顺时针振动盘与逆时针振动盘组成的振动盘组件，
[0008]平行安装，运动方向相反的两条料带，
[0009]设置在料带旁侧的推工装机构，
[0010]设置在振动盘组件侧部的定位仓，
[0011]位于定位仓处，将料带运输来的空的工装从送料的料带上推入定位仓中的曲柄退模机构，
[0012]将待加工的磁罩吸附至空工装中的机械手抓料机构，
[0013]控制单元。
[0014]所述的顺时针振动盘与逆时针振动盘的出料口相对设置并保持在同一水平面。
[0015]所述的料带为平行安装，运动方向相反，运动速度可调的送料带及回料带，所述的送料带将装满磁罩的工装送往注塑机，所述的回料带将空工装送回。
[0016]所述的推工装机构设有数个，其中一个设置在在靠近回料带端部位置，将空工装从回料带抬升并推到送料带上，其余依次安放在注塑机旁边，将装满磁罩的工装从送料带上推入存料导轨。
[0017]所述的曲柄退模机构包括气缸、气缸带动进行前后运动的曲柄、将空工装从送料带推入定位仓的推板。
[0018]所述的曲柄的端部设有将装满磁罩的工装从定位仓中拉出到送料皮带的弯钩。
[0019]所述的定位仓的入料部分呈喇叭口形状，大小与工装相等，在底部设有容纳曲柄及弯钩的凹口。
[0020]所述的定位仓内设有检测是否有工装推入的传感器。
[0021]所述的机械手抓料机构在三个方向上运动，垂直于料带的水平方向由伺服电机推动，沿料带的水平方向由水平气缸推动，竖直方向由垂直气缸推动。
[0022]所述的机械手抓料机构的手爪上设有将吸附磁罩并放置与工装中的磁罩吸盘。
[0023]控制单元为可编程逻辑控制器，使用触摸屏进行人机交互。触摸屏上设计有控制操作窗口、参数设置窗口以及报警窗口。设置的参数有伺服电机运行参数、气缸动作的时间参数、真空保持的时间参数。
[0024]与现有技术相比，本发明的特点在于使用两个振动盘理料，提高了理料速度，使本装置能同时为3台以上注塑机将磁罩自动安装到工装上，降低了设备对厂房空间的要求。使用变频器分别调整送料带和回料带的速度，便于系统调试。设计的曲柄退模机构巧妙使用重力控制曲柄沿支撑曲面滑动，使曲柄的挂钩能有效的降低或者抬起，结构简单且工作稳定可靠。
【附图说明】
[0025]图1为本发明的结构示意图；
[0026]图2为图1中的局部结构示意图；
[0027]图3为图1中的局部结构示意图。
[0028]图中，1-存料导轨、2-推工装机构、3-逆时针振动盘、4-顺时针振动盘、5-变频器、6-振动盘安装台面、7-磁罩吸盘、8-伺服电机、9-曲柄退模机构、10-定位仓、11-送料带、12-回料带、13-注塑机、14-控制单元、15-末端推工装机构、16-工装、17-垂直气缸、18-水平气缸、19-电控柜、20-光电传感器、21-振动盘导轨。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0030]实施例
[0031]—种注塑机自动上料装置，其结构如图1-3所示，其中图2、3中为拆卸了逆时针振动盘3的结构，包括:
[0032]由顺时针振动盘4与逆时针振动盘3组成的振动盘组件，顺时针振动盘4与逆时针振动盘8均安装在振动盘安装台面6上的振动盘导轨21上，两个振动盘的出料口相对设置并保持在同一水平面。
[0033]平行安装，运动方向相反的送料带11及回料带12，送料带11将装满磁罩的工装送往注塑机13，回料带12将空工装送回。
[0034]设置在料带旁侧的推工装机构2以及设置在靠近回料带12端部位置的末端推工装机构15，末端推工装机构15将空的工装16从回料带12抬升并推到送料带11上，推工装机构2依次安放在注塑机13旁边，将装满磁罩的工装从送料带上推入存料导轨I。
[0035]设置在振动盘组件侧部的定位仓10，定位仓10的入料部分呈喇叭口形状，大小与工装相等，在底部设有容纳曲柄及弯钩的凹口。在定位仓10内设有检测是否有工装推入的光电传感器20。
[0036]位于定位仓10处，将料带运输来的空的工装16从送料带11上推入定位仓10中的曲柄退模机构9，曲柄退模机构9包括气缸、气缸带动进行前后运动的曲柄、将空工装从送料带11推入定位仓的推板。
[0037]将待加工的磁罩吸附至空工装16中的机械手抓料机构，机械手抓料机构在三个方向上运动，垂直于料带的水平方向由伺服电机8推动，沿料带的水平方向由水平气缸18推动，竖直方向由垂直气缸17推动，在机械手抓料机构的手爪上设有将吸附磁罩并放置与工装中的磁罩吸盘7。
[0038]控制单元14为可编程逻辑控制器，使用触摸屏进行人机交互。触摸屏上设计有控制操作窗口、参数设置窗口以及报警窗口。设置的参数有伺服电机运行参数、气缸动作的时间参数、真空保持的时间参数，在控制单元14的下方还设有电控柜19。
[0039]本发明可以为三台注塑机自动上料。该生产线配置4个操作工，I个操作工负责将磁罩装到顺时针振动盘4与逆时针振动盘3内，并巡视装置是否运转正常，当装满磁罩的工装运动到注塑机位置时，推工装机构2将工装推到存料导轨I内，其余3个操作工分别从3个存料导轨I上取下工装注塑。存料导轨内安装有传感器，检测导轨内是否装满工装。装置将其中一个存料导轨装满工装后在装另一个，如果3个存料导轨I都转满了工装，则暂停上料。上料的速度可以通过变频器5进行调节送料带11和回皮带12的速度进行调节。
[0040]磁罩吸盘7可以在3个方向运动，垂直于料带的水平方向由伺服电机8驱动的丝杠推动，沿料带的水平方向由水平气缸18推动，竖直方向由垂直气缸17推动。磁罩吸盘7运动到振动盘出口的上方，气缸推动吸盘上的吸笔头压到磁罩上，靠负压的吸引力将磁罩吸住后吸盘向上运动。通过水平方向上的水平气缸18和伺服电机8使吸盘运动到工装上方，再下落吸盘将磁罩装到工装上，重复上述动作，直到将磁罩装满工装。
[0041]磁罩装满工装后，曲柄退模机构9将工装从定位仓10里将工装拉到送料皮带75上，退模机构的曲柄抬起，工装被送料带送往注塑机。
[0042]操作工从存料导轨I取出装满磁罩的工装放到注塑机13中进行注塑，将空工装放到回料带12上。空工装排列在回料带的端部，当机械手装满一个工装，回料带12端部的末端推工装机构15将I个空工装推到送料带11上。
[0043]本发明采用以下工作流程:
[0044](I)确保振动盘内有磁罩，打开电源，启动两个振动盘。
[0045](2)振动盘的出口端排列好磁罩，检查送料带上没有工装，电机、汽缸都在原点位置，闭合上料装置主电源。按下触摸屏上“运行”按钮，皮带开始运转，将空工装放到回料带上，
[0046](3)空工装被送到皮带端部，由末端推工装机构15推到送料皮带上，空工装运动到一定位置时，光电传感器20发出有工装到达的信号，等空工装到达曲柄退模机构9位置时，曲柄退模机构9将其推入定位仓10。
[0047](4)磁罩装满工装后，曲柄退模机构9将工装从定位仓10拉回到送料带11上，送料带11将工装送到注塑机工位。
[0048](5)在曲柄退模机构9将工装从定位仓拉出的同时，机器重复第(3)步的动作。
[0049](6)如果发出指令已经让曲柄退模机构9将空工装推到定位仓10，但是定位仓10内的光电传感器20没有检测到仓内有工装，发出故障报警并停机。如果发出指令让磁罩吸盘7上的吸笔头吸取磁罩，经过规定的时间，安装在真空发生器上的传感器检测负压达不到规定值，故障报警并停机；
[0050](7)按下触摸屏式控制单元14上的“暂停”按键，由直线伺服滑台、气缸以及吸附机构构成的机械手停止动作，皮带和振动盘继续工作，“暂停“取消，机械手接着暂停时的进程安装磁罩，装置进入正常工作状态。
[0051](8)按下触摸屏式控制单元14的“停机”按钮，装置不再将回料带12上的空工装推到送料带11，装置将定位仓内的工装安装完毕，送入工位后停止所有动作。
[0052](9)按下触摸屏式控制单元14上的“复位”按钮，机械手以及气缸回到原点。
【主权项】
1.一种注塑机自动上料装置，其特征在于，该自动上料装置包括: 由顺时针振动盘与逆时针振动盘组成的振动盘组件， 平行安装，运动方向相反的两条料带， 设置在料带旁侧的推工装机构， 设置在振动盘组件侧部的定位仓， 位于定位仓处，将料带运输来的空的工装从送料的料带上推入定位仓中的曲柄退模机构， 将待加工的磁罩吸附至空工装中的机械手抓料机构， 控制单元。2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动上料装置，其特征在于，所述的顺时针振动盘与逆时针振动盘的出料口相对设置并保持在同一水平面。3.根据权利要求1所述的一种注塑机自动上料装置，其特征在于，所述的料带为平行安装，运动方向相反，运动速度可调的送料带及回料带，所述的送料带将装满磁罩的工装送往注塑机，所述的回料带将空工装送回。4.根据权利要求3所述的一种注塑机自动上料装置，其特征在于，所述的推工装机构设有数个，其中一个设置在在靠近回料带端部位置，将空工装从回料带抬升并推到送料带上，其余依次安放在注塑机旁边，将装满磁罩的工装从送料带上推入存料导轨。5.根据权利要求1所述的一种注塑机自动上料装置，其特征在于，所述的曲柄退模机构包括气缸、气缸带动进行前后运动的曲柄、将空工装从送料带推入定位仓的推板。6.根据权利要求5所述的一种注塑机自动上料装置，其特征在于，所述的曲柄的端部设有将装满磁罩的工装从定位仓中拉出到送料皮带的弯钩。7.根据权利要求6所述的一种注塑机自动上料装置，其特征在于，所述的定位仓的入料部分呈喇叭口形状，大小与工装相等，在底部设有容纳曲柄及弯钩的凹口。8.根据权利要求7所述的一种注塑机自动上料装置，其特征在于，所述的定位仓内设有检测是否有工装推入的传感器。9.根据权利要求1所述的一种注塑机自动上料装置，其特征在于，所述的机械手抓料机构在三个方向上运动，垂直于料带的水平方向由伺服电机推动，沿料带的水平方向由水平气缸推动，竖直方向由垂直气缸推动。10.根据权利要求9所述的一种注塑机自动上料装置，其特征在于，所述的机械手抓料机构的手爪上设有将吸附磁罩并放置与工装中的磁罩吸盘。
【文档编号】B29C45/18GK106032047SQ201510119087
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2015年3月18日
【发明人】余朝刚, 齐东平, 郝正, 刘春和
【申请人】上海工程技术大学