一种垃圾焚烧炉自动化控制系统的制作方法

本发明涉及垃圾焚烧处理技术领域，尤其涉及一种垃圾焚烧炉自动化控制系统。

背景技术：

目前我国生活垃圾处理方式主要有卫生填埋、堆肥和焚烧3种，填埋方式存在占用和消耗大量土地资源、渗沥液污染、填埋气体污染大气等缺点。堆肥方式存在分选效率低、垃圾可生物降解的有机物含量必须大于40％、肥料质量差等缺点。

焚烧法作为一种有效的减容减量的垃圾处理手段，得到了日益广泛的运用。焚烧处理是将垃圾放在焚烧炉中进行燃烧，释放出热能，余热回收可供热和发电。烟气净化后排出，少量剩余残渣排出填埋或作其他用途。焚烧处理技术特点是处理量大、减容性好、无害化彻底，且有热能回收利用。因此，对生活垃圾实行焚烧处理是无害化、减量化和资源化的有效处理方式，世界各国大都普遍采用这种垃圾处理技术。但是由于垃圾的成分复杂，在焚烧过程中，垃圾的焚烧过程难以控制和调整，因此需要建立一种对垃圾在焚烧炉内的焚烧情况进行检测和调整的系统，以保证垃圾在焚烧炉内可以进行充分焚烧，保证垃圾的焚烧效果。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种垃圾焚烧炉自动化控制系统。

本发明提出的垃圾焚烧炉自动化控制系统，包括：第一腔体、第二腔体、壳体、供电装置、控制装置；

第一腔体设于壳体内部，第一腔体外壁与壳体内壁之间形成供气体流通的气体通道；壳体外壁上设有第一引风装置，第一引风装置用于带动气体通道内的气体流动；第一腔体内部垂直设有第一管道和第二管道，第一管道与气体通道管路连通，第一管道和第二管道之间设有多根横向管道，且上述多根横向的管道的一端均与第一管道连通，另一端均与第二管道连通；第一管道、第二管道、多根横向管道内部均设有加热装置；供电装置与加热装置连接，并根据控制装置的指令开始或停止为加热装置供电；

第一腔体底部设有落料口，落料口处设有调节阀门和第一测速装置，调节阀门与控制装置通信连接并根据控制装置的指令调节落料口处的落料速度，第一测速装置用于检测落料口处的落料速度，控制装置通过上述第一测速装置获取落料口处的落料速度信息；

第一腔体内设有第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置用于检测第一腔体内第一温度对应的位置距离第一腔体底部的高度值h01，第二检测装置用于检测第一腔体内第二温度对应的位置距离第一腔体底部的高度值h02；

第二腔体顶部设有尾气出口，尾气出口通过尾气管道与第二管道连通，尾气管道上设有第一电磁阀；第二腔体内设有第二引风装置，第二引风装置用于将外界空气引入第二腔体内；

第二腔体上设有进料口，进料口处设有进料阀门和第二测速装置，进料阀门与控制装置通信连接并根据控制装置的指令调节进料口处的进料速度，第二测速装置用于检测进料口处的进料速度，控制装置通过上述第二测速装置获取进料口处的进料速度信息；

第二腔体内设有第三检测装置，第三检测装置用于检测尾气出口处的温度值t；

控制装置，与第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、供电装置、调节阀门、进料阀门通信连接；

控制装置获取第一检测装置的检测值h01、第二检测装置的检测值h02，计算出h01和h02的差值h，控制装置通过第三检测装置获取检测尾气出口处的温度值t，并根据差值h的大小以及t的大小指令控制第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、供电装置、调节阀门、进料阀门动作。

优选地，控制装置内预设有第一差值h1、第二差值h2、第三温度值t3、第一落料速度v1、第二落料速度v2、第一进料速度v3、第二进料速度v4，其中，h1<h2，v1<v2，v3<v4；第一电磁阀的开度从小至大依次预设有第一开度、第二开度；

当h≤h1、t≤t3时，控制装置指令控制第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、供电装置、调节阀门、进料阀门动作；将第一引风装置、第二引风装置调整为停止状态，以及，将第一电磁阀的开度调整为第二开度，以及，将供电装置调整为断电状态，以及，将落料口的落料速度调整为v2，以及，将进料口的进料速度调整为v3；

当h≤h1、t>t3时，控制装置指令控制第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、供电装置、调节阀门、进料阀门动作；将第一引风装置、第二引风装置调整为停止状态，以及，将第一电磁阀的开度调整为第一开度，以及，将供电装置调整为断电状态，以及，将落料口的落料速度调整为v2，以及，将进料口的进料速度调整为v4；

当h1<h<h2时，控制装置指令控制第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、供电装置、调节阀门、进料阀门动作；将第一引风装置调整为开启状态、第二引风装置调整为停止状态，以及，将第一电磁阀的开度调整为第二开度，以及，将供电装置调整为断电状态，以及，将落料口的落料速度调整为v1，以及，将进料口的进料速度调整为v3；

当h≥h2、t≤t3时，控制装置指令控制第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、供电装置、调节阀门、进料阀门动作；将第一引风装置、第二引风装置调整为启动状态，以及，将第一电磁阀的开度调整为第二开度，以及，将供电装置调整为供电状态，以及，将落料口的落料速度调整为v1，以及，将进料口的进料速度调整为v4；

当h≥h2、t>t3时，控制装置指令控制第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、供电装置、调节阀门、进料阀门动作；将第一引风装置调整为启动状态、第二引风装置调整为停止状态，以及，将第一电磁阀的开度调整为第二开度，以及，将供电装置调整为供电状态，以及，将落料口的落料速度调整为v1，以及，将进料口的进料速度调整为v4。

优选地，控制装置内预设有第四温度值t4，当t<t4时，控制装置指令控制第二引风装置动作，将第二引风装置调整为启动状态，直至t≥11t4/10时，控制装置指令控制第二引风装置动作，将第二引风装置调整为停止状态。

优选地，第一检测装置包括多个红外温度传感器，多个红外温度传感器沿第一腔体的高度方向均匀布置，第一检测装置还包括高度传感器。

优选地，第二检测装置包括多个红外温度传感器，多个红外温度传感器沿第一腔体的高度方向均匀布置，第二检测装置还包括高度传感器。

优选地，第三检测装置包括多个红外温度传感器，多个红外温度传感器沿第二腔体的高度方向均匀布置。

优选地，所述的第一腔体顶部设有排气口，排气口处连接有分叉管道，分叉管道的一个出口通过出气管道与第一腔体连通，出气管道上依次设有除杂装置和干燥装置，分叉管道的另一个出口通过管道与第二腔体连通。

优选地，所述的第二腔体底部设有排灰装置，排灰装置用于将垃圾在第二腔体内燃烧产生的灰渣排出。

本发明利用采集温度的方式来判断第一腔体和第二腔体内垃圾的实际焚烧情况，进而根据垃圾的实际焚烧情况来调整第一腔体和第二腔体内垃圾的实际焚烧情况，使得第一腔体和第二腔体内的垃圾的焚烧情况适中保持在较佳的状态。采用的温度检测方式为：首先采集两个特定温度值在第一腔体内的高度值，再计算出两个高度值的差值，最后将差值与预设差值进行比较以分析出第一腔体内的实际温度分布情况。采用上述检测方式可通过对差值的分析了解第一腔体内整体的温度分布情况，避免采用单个温度值进行分析时误差性较大的弊端；通过对第一腔体内整体温度分布情况进行分析可提高分析的精确性，从而方便控制装置根据精确的温度采集结果选用合适的调整策略。采用的调整策略包括调整第一腔体内的温度供给、调整第一腔体的落料量和落料速度、调整第二腔体的进料量和进料速度，以对第一腔体和第二腔体内垃圾的焚烧情况进行调整，以期将第一腔体和第二腔体内垃圾的实际焚烧情况调整至接近理想分析好状态的水平，提高第一腔体和第二腔体内垃圾的焚烧效果；进一步地，第一腔体产生的尾气被送回至第一腔体和第二腔体进行辅热和助燃，有利于充分利用第一腔体内垃圾焚烧产生的尾气中含有的物质，同时，第二腔体产生的尾气被送至第一腔体进行供热，使得第一腔体内的温度始终保持在适宜焚烧的范围内，使第一腔体产生更多有利于第一腔体和第二腔体内垃圾焚烧的产物，如此，利用第一腔体和第二腔体进行配合作用，实现能源利用和补给的良性循环，不仅保证了第一腔体和第二腔体内垃圾的焚烧效果，而且实现节能环保的目的。

附图说明

图1为一种垃圾焚烧炉自动化控制系统的结构示意图；

图2为一种垃圾焚烧炉自动化控制系统的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，图1、图2为本发明提出的一种垃圾焚烧炉自动化控制系统。

参照图1、图2，本发明提出的垃圾焚烧炉自动化控制系统，包括：第一腔体1、第二腔体2、壳体3、供电装置、控制装置；

第一腔体1设于壳体3内部，第一腔体1外壁与壳体3内壁之间形成供气体流通的气体通道；壳体3外壁上设有第一引风装置18，第一引风装置18用于带动气体通道内的气体流动；第一腔体1内部垂直设有第一管道5和第二管道6，第一管道5与气体通道管路连通，第一管道5和第二管道6之间设有多根横向管道，且上述多根横向的管道的一端均与第一管道5连通，另一端均与第二管道6连通；如此，第二腔体2产生的尾气可进入第一腔体1内设置的管道中，第一腔体1内的垃圾可吸收上述管道中的气体中蕴含的热量为第一腔体1提升温度，且第一引风装置18可加速上述管道内气体的流动速度，使得第一腔体1内的垃圾更多的吸收上述管道中的气体中蕴含的热量；第一管道5、第二管道6、多根横向管道内部均设有加热装置19；供电装置与加热装置19连接，并根据控制装置的指令开始或停止为加热装置19供电；如此，当第一腔体1内温度较低且需要快速提升第一腔体1内的温度时，或者当第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气的温度不足以为第一腔体1提供足够的热量时，可利用加热装置19为第一腔体1内设置的管道中的气体进行加热，使第一腔体1内的垃圾吸收上述加热后的气体中蕴含的热能，以期将第一腔体1的温度提升至适合垃圾焚烧的范围。

所述的第一腔体1顶部设有排气口7，排气口7处连接有分叉管道，分叉管道的一个出口通过出气管道与第一腔体1连通，出气管道上依次设有除杂装置13和干燥装置14，分叉管道的另一个出口通过管道与第二腔体2连通；如此，第一腔体1内垃圾焚烧产生的尾气通过管道送至第一腔体1和第二腔体2内，第一腔体1和第二腔体2可充分利用尾气中蕴含的温度为第一腔体1和第二腔体2加温，使得第一腔体1和第二腔体2内的温度保持在适宜焚烧的范围内，其次，第一腔体1内垃圾焚烧产生的尾气中含有大量的可燃性气体，这些气体被送入第一腔体1和第二腔体2后，可对第一腔体1和第二腔体2起到助燃的作用，加速第一腔体1和第二腔体2内垃圾的焚烧进度，提高第一腔体1和第二腔体2内垃圾的焚烧效果。

第一腔体1底部设有落料口，落料口处设有调节阀门15和第一测速装置，调节阀门15与控制装置通信连接并根据控制装置的指令调节落料口处的落料速度，第一测速装置用于检测落料口处的落料速度，控制装置通过上述第一测速装置获取落料口处的落料速度信息；及时将第一腔体1内垃圾焚烧产生的灰渣排出第一腔体1，不仅可以节约第一腔体1内的空间，而且有利于将第一腔体1底部灰渣层的高度保持在利于垃圾焚烧的范围内，进一步促进第一腔体1内垃圾的焚烧效果。

第一腔体1内设有第一检测装置8和第二检测装置9，第一检测装置8用于检测第一腔体1内第一温度对应的位置距离第一腔体1底部的高度值h01，第二检测装置9用于检测第一腔体1内第二温度对应的位置距离第一腔体1底部的高度值h02；第一检测装置8包括多个红外温度传感器，多个红外温度传感器沿第一腔体1的高度方向均匀布置，第一检测装置8还包括高度传感器；第二检测装置9包括多个红外温度传感器，多个红外温度传感器沿第一腔体1的高度方向均匀布置，第二检测装置9还包括高度传感器；利用多个红外温度传感器可提高第一检测装置8和第二检测装置9的检测精度，从而为控制单元分析第一腔体1内的温度分布情况提供可靠的分析依据，且第一检测装置8和第二检测装置9还包括高度传感器，用于检测设定的温度值对应的位置距离第一腔体1底部的高度值。

第二腔体2顶部设有尾气出口10，尾气出口10通过尾气管道4与第二管道6连通，尾气管道4上设有第一电磁阀11；第二腔体2内设有第二引风装置17，第二引风装置17用于将外界空气引入第二腔体2内；

第二腔体2上设有进料口，进料口处设有进料阀门20和第二测速装置，进料阀门20与控制装置通信连接并根据控制装置的指令调节进料口处的进料速度，第二测速装置用于检测进料口处的进料速度，控制装置通过上述第二测速装置获取进料口处的进料速度信息；利用进料口为第二腔体2加入新的垃圾，在第二腔体2内温度较高时，上述高温可对新加入的垃圾进行预热和干燥，使得新的垃圾在进行充分焚烧前保持较高的干燥度，更有利于提高垃圾的焚烧效果；在第二腔体2内温度较低时，新进入的垃圾可在第二引风装置17的配合作用下进行焚烧，加速第二腔体2内垃圾的焚烧进度，提高第二腔体2内的温度，使得第二腔体2产生的尾气的温度足够为第一腔体1提供热量。

所述的第二腔体2底部设有排灰装置16，排灰装置16用于将垃圾在第二腔体2内燃烧产生的灰渣排出，排灰装置16有利于将第二腔体2内垃圾焚烧产生的灰渣及时排出，防止第二腔体2内垃圾焚烧产生的灰渣堆积过多影响第二腔体2内垃圾的焚烧效果。

第二腔体2内设有第三检测装置12，第三检测装置12用于检测尾气出口10处的温度值t；第三检测装置12包括多个红外温度传感器，多个红外温度传感器沿第二腔体2的高度方向均匀布置，多个红外温度传感器可提高第三检测装置12的检测精度，使控制装置在分析第二腔体2内温度值时更加准确。

控制装置，与第一检测装置8、第二检测装置9、第三检测装置12、第一引风装置18、第二引风装置17、第一电磁阀11、供电装置、调节阀门15、进料阀门20通信连接；

控制装置获取第一检测装置8的检测值h01、第二检测装置9的检测值h02，计算出h01和h02的差值h，控制装置通过第三检测装置12获取检测尾气出口10处的温度值t，并根据差值h的大小以及t的大小指令控制第一引风装置18、第二引风装置17、第一电磁阀11、供电装置、调节阀门15、进料阀门20动作。

具体操作为：控制装置内预设有第一差值h1、第二差值h2、第三温度值t3、第一落料速度v1、第二落料速度v2、第一进料速度v3、第二进料速度v4，其中，h1<h2，v1<v2，v3<v4；第一电磁阀11的开度从小至大依次预设有第一开度、第二开度；

当h≤h1、t≤t3时，表明第一温度对应的位置与第二温度对应的位置的距离较小，即第一腔体1内整体的温度较高造成两个特定温度距离较近，为避免第一腔体1内温度过高造成垃圾过度焚烧的情况，应适当减小第一腔体1内的热源供给，此时控制装置指令控制第一引风装置18、第二引风装置17、第一电磁阀11、供电装置、调节阀门15、进料阀门20动作；将第一引风装置18、第二引风装置17调整为停止状态，以及，将第一电磁阀11的开度调整为第二开度，以及，将供电装置调整为断电状态，只利用第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气为第一腔体1进行供热，由于第二腔体2内尾气的温度不是很高，因此第二电磁阀选用较大开度提高充入到第一腔体1管道内的尾气的量，保证充入到第一腔体1管道内的尾气含有足够的热量，以及，由于第一腔体1内的实际温度较高，即第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况过快，则第一腔体1内垃圾焚烧产生了较多的灰渣，为及时将第一腔体1底部的灰渣排出，将落料口的落料速度调整为v2，加大落料口的落料速度及时将第一腔体1底部的灰渣排出，避免第一腔体1堆积过多的灰渣影响第一腔体1内垃圾的焚烧效果，以及，由于需要减小第一腔体1的热源供给，因此将进料口的进料速度调整为v3，选用较小的进料速度对第二腔体2进行进料从而减小进入第二腔体2内新垃圾的量，避免第二腔体2内垃圾焚烧产生过多的热量；

当h≤h1、t>t3时，表明第一温度对应的位置与第二温度对应的位置的距离较小，即第一腔体1内整体的温度较高造成两个特定温度距离较近，为避免第一腔体1内温度过高造成垃圾过度焚烧的情况，应适当减小第一腔体1内的热源供给，此时控制装置指令控制第一引风装置18、第二引风装置17、第一电磁阀11、供电装置、调节阀门15、进料阀门20动作；将第一引风装置18、第二引风装置17调整为停止状态，以及，将第一电磁阀11的开度调整为第一开度，以及，将供电装置调整为断电状态，只利用第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气为第一腔体1进行供热，由于第二腔体2内尾气的温度足够高，足以为第一腔体1进行供热，因此第二电磁阀选用较小开度，避免第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气为第一腔体1带去过多的热能，以及，由于第一腔体1内的实际温度较高，即第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况过快，则第一腔体1内垃圾焚烧产生了较多的灰渣，为及时将第一腔体1底部的灰渣排出，将落料口的落料速度调整为v2，加大落料口的落料速度及时将第一腔体1底部的灰渣排出，避免第一腔体1堆积过多的灰渣影响第一腔体1内垃圾的焚烧效果，以及，由于第二腔体2内实际温度较高，因此将进料口的进料速度调整为v4，利用第二腔体2内的高温对新加入的垃圾进行预热和干燥，充分利用第二腔体2内的高温；

当h1<h<h2时，表明第一温度对应的位置与第二温度对应的位置的距离适中，即第一腔体1内实际温度分布情况较佳，即第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况较好，则只需保持第一腔体1内垃圾的焚烧情况即可，此时控制装置指令控制第一引风装置18、第二引风装置17、第一电磁阀11、供电装置、调节阀门15、进料阀门20动作；将第一引风装置18调整为开启状态、第二引风装置17调整为停止状态，以及，将第一电磁阀11的开度调整为第二开度，以及，将供电装置调整为断电状态，利用第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气为第一腔体1供热，且开启第一引风装置18加速第一腔体1内管道内的气体的流动速度，使第一腔体1吸收足够的热能辅助垃圾进行焚烧，保证第一腔体1内垃圾的焚烧效果，以及，将落料口的落料速度调整为v1，采用合适的落料速度将第一腔体1底部堆积的灰渣排出，避免第一腔体1底部的灰渣层过高或过低影响第一腔体1内垃圾的实际焚烧效果，以及，将进料口的进料速度调整为v3，采用合适的进料速度为第二腔体2加入合适量的新垃圾，保证第二腔体2内垃圾的实际焚烧情况保持在稳定范围内；

当h≥h2、t≤t3时，表明第一温度对应的位置与第二温度对应的位置的距离较大，即第一腔体1内实际温度偏低导致两个特定温度对应的距离较大，即第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况偏慢，为保证第一腔体1内垃圾能进行充分焚烧，应该适当提高第一腔体1内的温度，此时控制装置指令控制第一引风装置18、第二引风装置17、第一电磁阀11、供电装置、调节阀门15、进料阀门20动作；将第一引风装置18、第二引风装置17调整为启动状态，启动第一引风装置18加速第一腔体1内设置的管道内的气体的流动速度，使第一腔体1内的垃圾能吸收第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气中蕴含的更多的热量，且由于第二腔体2内实际温度不够高，因此启动第二引风装置17为第二腔体2内引入更多的氧气加速第二腔体2内垃圾的焚烧速度，使第二腔体2产生的尾气的温度达到足以为第一腔体1提供热能，以及，由于第二腔体2内实际温度不够高，因此将第一电磁阀11的开度调整为第二开度，选用较大的开度加大第二腔体2产生的尾气进入第一腔体1内的量，以及，为防止第二腔体2产生的尾气的温度不够高而无法为第一腔体1提供充足的热能，于是将供电装置调整为供电状态，使供电装置为加热装置19供电，加热装置19则对第一腔体1内设置的管道内的气体进行加热，使第一腔体1能吸收更多的热能，使第一腔体1内的温度保持在适宜垃圾焚烧的范围内，以及，由于第一腔体1内的实际温度较低，即第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况过慢，则第一腔体1内垃圾焚烧没有产生了较多的灰渣，于是将落料口的落料速度调整为v1，利用较小的落料速度对第一腔体1进行排渣，防止第一腔体1底部的灰渣排出过多而导致灰渣层的高度过低而影响第一腔体1内垃圾的焚烧效果，以及，由于第一腔体1内需要大量的热能且第二引风装置17处于启动状态，于是将进料口的进料速度调整为v4，选用较大的进料速度加大进入第二腔体2内垃圾的量，使得第二腔体2内的垃圾在第二引风装置17的作用下快速焚烧，以提高第二腔体2内的温度以提高第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气的温度，更好的为第一腔体1进行供热；

当h≥h2、t>t3时，表明第一温度对应的位置与第二温度对应的位置的距离较大，即第一腔体1内实际温度偏低导致两个特定温度对应的距离较大，即第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况偏慢，为保证第一腔体1内垃圾能进行充分焚烧，应该适当提高第一腔体1内的温度，此时控制装置指令控制第一引风装置18、第二引风装置17、第一电磁阀11、供电装置、调节阀门15、进料阀门20动作；将第一引风装置18调整为启动状态、第二引风装置17调整为停止状态，启动第一引风装置18加速第一腔体1内设置的管道内的气体的流动速度，使第一腔体1内的垃圾能吸收第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气中蕴含的更多的热量，且由于第二腔体2内实际温度较高，因此关闭第二引风装置17节约能源，同时防止第二腔体2内垃圾出现过度焚烧的情况，以及，将第一电磁阀11的开度调整为第二开度，使更多的第二腔体2产生的尾气进入到第一腔体1内设置的管道中为第一腔体1提供热量，以及，将供电装置调整为供电状态，利用加热装置19对第一腔体1内设置的管道中的气体进行加热，使第一腔体1内的垃圾可以通过上述管道吸收更多的热量，以期在较短时间内将第一腔体1内的温度提升至适宜垃圾焚烧的范围内，以及，由于第一腔体1内的实际温度较低，即第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况过慢，则第一腔体1内垃圾焚烧没有产生了较多的灰渣，于是将落料口的落料速度调整为v1，利用较小的落料速度对第一腔体1进行排渣，防止第一腔体1底部的灰渣排出过多而导致灰渣层的高度过低而影响第一腔体1内垃圾的焚烧效果，以及，由于第二腔体2内实际温度较高，因此将进料口的进料速度调整为v4，加大进入第二腔体2内新垃圾的量，使新加入的垃圾充分利用第二腔体2内的高温对自身进行预设和干燥，使新加入的垃圾具有利于焚烧的特性，可提高新垃圾在焚烧时的焚烧效果；

进一步地，控制装置内预设有第四温度值t4，当t<t4时，控制装置指令控制第二引风装置17动作，将第二引风装置17调整为启动状态，直至t≥11t4/10时，控制装置指令控制第二引风装置17动作，将第二引风装置17调整为停止状态；如此，在第二腔体2内温度较低时启动第二引风装置17为第二腔体2内引入更多的氧气辅助第二腔体2内垃圾的燃烧，使得第二腔体2产生的尾气的温度始终保持在能够为第一腔体1进行辅热的范围内。

利用采集温度的方式来判断第一腔体1和第二腔体2内垃圾的实际焚烧情况，进而根据垃圾的实际焚烧情况来调整第一腔体1和第二腔体2内垃圾的实际焚烧情况，使得第一腔体1和第二腔体2内的垃圾的焚烧情况适中保持在较佳的状态。采用的温度检测方式为：首先采集两个特定温度值在第一腔体1内的高度值，再计算出两个高度值的差值，最后将差值与预设差值进行比较以分析出第一腔体1内的实际温度分布情况。采用上述检测方式可通过对差值的分析了解第一腔体1内整体的温度分布情况，避免采用单个温度值进行分析时误差性较大的弊端；通过对第一腔体1内整体温度分布情况进行分析可提高分析的精确性，从而方便控制装置根据精确的温度采集结果选用合适的调整策略。采用的调整策略包括调整第一腔体1内的温度供给、调整第一腔体1的落料量和落料速度、调整第二腔体2的进料量和进料速度，以对第一腔体1和第二腔体2内垃圾的焚烧情况进行调整，以期将第一腔体1和第二腔体2内垃圾的实际焚烧情况调整至接近理想分析好状态的水平，提高第一腔体1和第二腔体2内垃圾的焚烧效果；进一步地，第一腔体1产生的尾气被送回至第一腔体1和第二腔体2进行辅热和助燃，有利于充分利用第一腔体1内垃圾焚烧产生的尾气中含有的物质，同时，第二腔体2产生的尾气被送至第一腔体1进行供热，使得第一腔体1内的温度始终保持在适宜焚烧的范围内，使第一腔体1产生更多有利于第一腔体1和第二腔体2内垃圾焚烧的产物，如此，利用第一腔体1和第二腔体2进行配合作用，实现能源利用和补给的良性循环，不仅保证了第一腔体1和第二腔体2内垃圾的焚烧效果，而且实现节能环保的目的。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。