一种无人驾驶汽车零部件专用磨床高效清理装置的制作方法

本发明属于无人驾驶汽车零部件加工设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车零部件专用磨床高效清理装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

磨床是制造加工企业必备的机械设备之一，磨床使用完之后会出现很多油垢，如果不清理这些油垢，不仅会使磨床寿命缩短，还会使装置磨损，所以定期清理磨床可以延长磨床的使用寿命，还可以对磨床起到保养的效果。目前的无人驾驶汽车零部件专用磨床清理装置存在清理速度慢、清理效率低、操作繁琐的缺点，因此亟需研发一种清理速度快、清理效率高、操作方便的无人驾驶汽车零部件专用磨床高效清理装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服目前的无人驾驶汽车零部件专用磨床清理装置存在清理速度慢、清理效率低、操作繁琐的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种清理速度快、清理效率高、操作方便的无人驾驶汽车零部件专用磨床高效清理装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车零部件专用磨床高效清理装置，包括有底板、车轮、楔形块、第一滑轨、第一滑块、第二滑块、气缸、左架、推手、固定杆、连接杆、第二滑轨、第三滑轨、第三滑块、电机、第一轴承座、丝杆、螺母、L形支杆、第二轴承座、固定板、气泵、管道、喷头和毛刷，车轮通过支架焊接在底板底部上，车轮可转动，底板顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑块上通过螺栓连接的方式连接有楔形块，底板顶部左侧焊接有左架，左架右侧下部通过螺栓连接的方式连接有气缸，楔形块左端与气缸右端通过螺纹连接，左架右侧中部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合，楔形块顶部与第二滑块底部接触，第二滑块顶部中心焊接有连接杆，左架左侧中部焊接有推手，左架内上部通过螺栓连接的方式连接有第三滑轨，第三滑轨上滑动式连接有第三滑块，第三滑块与第三滑轨配合，第三滑块右侧通过螺栓连接的方式连接有固定板，连接杆顶端与固定板底部中心焊接，固定板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有电机，固定板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座，第一轴承座位于电机右侧，固定板顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座，第一轴承座与第二轴承座的轴承之间过盈连接有丝杆，电机上的输出轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆上滑动式连接有螺母，丝杆与螺母配合，螺母顶端通过螺栓连接的方式连接L形支杆，L形支杆右端焊接固定杆，固定杆右侧焊接有毛刷，L形支杆顶部通过螺栓连接的方式连接有气泵，气泵上通过法兰连接的方式连接有管道，管道穿过固定杆，并固定再固定杆上，管道右端通过法兰连接的方式连接有喷头。

优选地，还包括有防尘网，管道右端通过法兰连接的方式连接有防尘网。

优选地，还包括有橡胶垫，推手左侧套有橡胶垫。

优选地，底板材料为不锈钢。

优选地，左架材料为Q235钢。

优选地，L形支杆为优质钢材。

工作原理：当需要使用本装置时，首先，工作人员将装置推到磨床前，启动气泵，控制气缸收缩，气缸带动楔形块向左运动，楔形块带动第二滑块向下运动，进而带动连接杆向下运动，通过连接杆带动固定板及其上装置向下运动，当毛刷接触到磨床加工平面时，控制气缸停止收缩，然后，控制电机顺时针或逆时针转动，电机带动丝杆顺时针或逆时针转动，进而带动螺母在丝杆上左右运动，螺母带动L形支杆左右运动，从而带动固定杆及毛刷左右运动，如此反复，毛刷左右运动对磨床工作台上的加工废屑进行清理，同时控制气泵工作，气泵泵气通过喷头喷出，在气泵的配合下使得毛刷对磨床进行快速清理，当清理完成后，并控制电机停止旋转，关闭气泵。控制气缸伸长，气缸带动楔形块向右运动，楔形块带动第二滑块向上运动，进而带动连接杆向上运动，从而带动固定板及其上装置向上运动，当固定板及其上装置运动到初始位置时，控制气缸停止伸长。本装置结构简单，清理效率高，能够减少工人的劳动强度。

因为还包括有防尘网，管道右端通过法兰连接的方式连接有防尘网，气泵工作时，防尘网可以过滤一些杂质，可延长气泵使用寿命。

因为还包括有橡胶垫，推手左侧套有橡胶垫，橡胶垫起到了防滑的作用。

因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

因为左架材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为L形支杆为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。

(3)有益效果

本发明达到了清理速度快、清理效率高、操作方便的效果，本装置能够减少机器维护时间，能够节省大量的人工，且清理效果良好，省时、省力、使用安全可靠，维护方便。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-车轮，3-楔形块，4-第一滑轨，5-第一滑块，6-第二滑块，7-气缸，8-左架，9-推手，10-固定杆，11-连接杆，12-第二滑轨，13-第三滑轨，14-第三滑块，15-电机，16-第一轴承座，17-丝杆，18-螺母，19-L形支杆，20-第二轴承座，21-固定板，22-气泵，23-管道，24-喷头，25-毛刷，26-防尘网，27-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种无人驾驶汽车零部件专用磨床高效清理装置，如图1-3所示，包括有底板1、车轮2、楔形块3、第一滑轨4、第一滑块5、第二滑块6、气缸7、左架8、推手9、固定杆10、连接杆11、第二滑轨12、第三滑轨13、第三滑块14、电机15、第一轴承座16、丝杆17、螺母18、L形支杆19、第二轴承座20、固定板21、气泵22、管道23、喷头24和毛刷25，车轮2通过支架焊接在底板1底部上，车轮2可转动，底板1顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨4，第一滑轨4上滑动式连接有第一滑块5，第一滑块5与第一滑轨4配合，第一滑块5上通过螺栓连接的方式连接有楔形块3，底板1顶部左侧焊接有左架8，左架8右侧下部通过螺栓连接的方式连接有气缸7，楔形块3左端与气缸7右端通过螺纹连接，左架8右侧中部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨12，第二滑轨12上滑动式连接有第二滑块6，第二滑块6与第二滑轨12配合，楔形块3顶部与第二滑块6底部接触，第二滑块6顶部中心焊接有连接杆11，左架8左侧中部焊接有推手9，左架8内上部通过螺栓连接的方式连接有第三滑轨13，第三滑轨13上滑动式连接有第三滑块14，第三滑块14与第三滑轨13配合，第三滑块14右侧通过螺栓连接的方式连接有固定板21，连接杆11顶端与固定板21底部中心焊接，固定板21顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有电机15，固定板21顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座16，第一轴承座16位于电机15右侧，固定板21顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座20，第一轴承座16与第二轴承座20的轴承之间过盈连接有丝杆17，电机15上的输出轴通过联轴器与丝杆17连接，丝杆17上滑动式连接有螺母18，丝杆17与螺母18配合，螺母18顶端通过螺栓连接的方式连接L形支杆19，L形支杆19右端焊接固定杆10，固定杆10右侧焊接有毛刷25，L形支杆19顶部通过螺栓连接的方式连接有气泵22，气泵22上通过法兰连接的方式连接有管道23，管道23穿过固定杆10，并固定再固定杆10上，管道23右端通过法兰连接的方式连接有喷头24。

还包括有防尘网26，管道23右端通过法兰连接的方式连接有防尘网26。

还包括有橡胶垫27，推手9左侧套有橡胶垫27。

底板1材料为不锈钢。

左架8材料为Q235钢。

L形支杆19为优质钢材。

工作原理：当需要使用本装置时，首先，工作人员将装置推到磨床前，启动气泵22，控制气缸7收缩，气缸7带动楔形块3向左运动，楔形块3带动第二滑块6向下运动，进而带动连接杆11向下运动，通过连接杆11带动固定板21及其上装置向下运动，当毛刷25接触到磨床加工平面时，控制气缸7停止收缩，然后，控制电机15顺时针或逆时针转动，电机15带动丝杆17顺时针或逆时针转动，进而带动螺母18在丝杆17上左右运动，螺母18带动L形支杆19左右运动，从而带动固定杆10及毛刷25左右运动，如此反复，毛刷25左右运动对磨床工作台上的加工废屑进行清理，同时控制气泵22工作，气泵22泵气通过喷头24喷出，在气泵22的配合下使得毛刷25对磨床进行快速清理，当清理完成后，并控制电机15停止旋转，关闭气泵22。控制气缸7伸长，气缸7带动楔形块3向右运动，楔形块3带动第二滑块6向上运动，进而带动连接杆11向上运动，从而带动固定板21及其上装置向上运动，当固定板21及其上装置运动到初始位置时，控制气缸7停止伸长。本装置结构简单，清理效率高，能够减少工人的劳动强度。

因为还包括有防尘网26，管道23右端通过法兰连接的方式连接有防尘网26，气泵22工作时，防尘网26可以过滤一些杂质，可延长气泵22使用寿命。

因为还包括有橡胶垫27，推手9左侧套有橡胶垫27，橡胶垫27起到了防滑的作用。

因为底板1材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

因为左架8材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为L形支杆19为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。