1.一种搬运设备，其特征在于，包括：
用于吊装板上清洗机的工装，所述工装与机械臂连接；
用于对所述板上清洗机进行控制的机械臂；
用于获取当前位置与搬运目标位置的相对位置信息、根据所述相对位置信息控制所述机械臂的关节运动的控制系统，所述控制系统分别与所述工装、所述机械臂连接。
2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述机械臂为具有至少两个自由度的机械臂，所述机械臂的末端固定所述工装。
3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述机械臂包括设置有角度传感器的回转底座，所述回转底座上设有第一臂，所述第一臂上设置有第二臂，所述第二臂上设置有第三臂；所述第一臂与所述第二臂的连接位置、所述第二臂与所述第三臂的连接位置均设置有用于测量关节角度调整的角度传感器。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的搬运设备，其特征在于，所述工装包括连接所述机械臂的支架、绳索、均设于所述支架上的导轨、卷簧、容绳卷筒和设于所述导轨上的移动滑轮；所述卷簧固定于所述支架、并与所述移动滑轮连接；所述绳索的一端用于连接板上清洗机，所述绳索的另一端绕过所述移动滑轮并固定于所述容绳卷筒；所述绳索受所述板上清洗机的拉力时，所述移动滑轮向远离所述卷簧方向移动，所述卷簧的回复力小于所述板上清洗机对所述绳索的拉力，所述容绳卷筒与驱动机连接。
5.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，所述导轨上未设置有所述卷簧的一端设有两个定滑轮，所述绳索的另一端依次绕过第一个所述定滑轮、所述移动滑轮和第二个所述定滑轮并固定于所述容绳卷筒。
6.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述卷簧和所述容绳卷筒之间设置有导向滑轮，所述导向滑轮为位于所述卷簧和所述容绳卷筒之间的所述绳索进行导向。
7.根据权利要求6所述的搬运设备，其特征在于，所述导向滑轮包括横向导向滑轮和纵向导向滑轮，所述横向导向滑轮和所述纵向导向滑轮的导向方向共线。
8.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，所述支架的两端分别设置所述导轨，且两个所述导轨上分别设置所述移动滑轮，所述移动滑轮上分别绕设所述绳索，两条所述绳索分别用于连接所述板上清洗机的不同位置。
9.一种清洗装置，包括搬运设备和板上清洗机本体，其特征在于，所述搬运设备为权利要求1至8任意一项所述的搬运设备。