技术总结
本实用新型公开了一种搬运设备，包括：用于吊装板上清洗机的工装，工装与机械臂连接；用于对板上清洗机进行控制的机械臂；用于获取当前位置与搬运目标位置的相对位置信息、根据相对位置信息控制机械臂的关节运动的控制系统，控制系统分别与工装、机械臂连接。本实用新型所提供的搬运设备用于对板上清洗机的移动控制，提升了光伏跨板清洗的自动化特性和位置准确性，方便了清洗过程的操作，可以极大节省人工操作和成本投入，并能够保护光伏板免受人工操作不当引起的损坏。本实用新型还公开了一种包括上述搬运设备的清洗装置。
技术研发人员：沈焱勇;郑金渭;成俊军;祁伟建;陶熠昆;朱玲芬;郑洪波
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术有限公司
文档号码：201621246560
技术研发日：2016.11.17
技术公布日：2017.06.30