技术总结
本实用新型公开了一种喷涂机器人同步夹具装置，所述同步夹具装置包括喷涂液压夹具、液压缸、油泵电机组、油箱、液压缸行程检测装置，两组所述的液压缸一端与喷涂机器人前臂连接，另一端与喷涂液压夹具连接，所述液压缸上安装有液压缸行程检测装置，所述液压缸的有杆腔的进油管道上设置有单向调速阀，所述进油管道在单向调速阀前端设置有泄油油管，所述泄油油管上安装有泄油阀，所述泄油阀通过泄油油管和油箱连接，所述液压缸行程检测装置、泄油阀通过信号线和PLC控制器连接。本实用新型的优点是：结构合理，实用性强，采用PLC精准控制油缸行程，更能够适应喷涂工程应用实际需要。
技术研发人员：王伟
受保护的技术使用者：马鞍山市志诚科技有限公司
文档号码：201620480771
技术研发日：2016.05.20
技术公布日：2016.12.07