1.一种刮胶装置的控制系统，其特征在于，所述刮胶装置的控制系统包括传感器和控制器，所述控制器包括机械手递进控制模块和抹胶布驱动控制模块，所述传感器信号连接所述控制器，所述机械手递进控制模块用于控制机械手的上一次刮胶动作与下一次刮胶动作的递进行程，所述传感器用于检测机械手刮胶动作位移至设定行程位置时发生控制信号提供给抹胶布驱动控制模块，所述抹胶布驱动控制模块接收到信号时驱动抹胶布位移一个行程。
2.根据权利要求1所述的刮胶装置的控制系统，其特征在于，所述传感器为接触传感器，所述接触传感器上设有一个触头，当机械手触碰到所述接触传感器时，所述接触传感器产生控制信号。
3.根据权利要求2所述的刮胶装置的控制系统，其特征在于，还包括传感器支架，所述传感器支架包括竖向支杆和连接于所述竖向支杆上的横向支杆，所述传感器套接于所述横向支杆上并可沿所述横向支杆水平滑行。
4.根据权利要求3所述的刮胶装置的控制系统，其特征在于，所述横向支杆的连接端设有套座，所述套座套接于所述竖向支杆外侧，所述横向支杆可沿所述竖向支杆上下滑行。
5.根据权利要求4所述的刮胶装置的控制系统，其特征在于，所述竖向支杆的底端设有连接座，还包括一竖直设立的玻璃隔板，所述玻璃隔板上设有水平滑槽，所述连接座可滑动地设于所述水平滑槽内。