本发明涉及一种由减速电机驱动并设有减速电机安全保护装置的混捏机。
背景技术：
减速电机是减速传动装置和电动机集成一体的机电产品，是一种带减速机的电机，具有结构紧凑、节省空间等特点。由于其上述优点，根据设备性能要求，部分混捏机的驱动装置选用了减速电机。
目前，出于节省空间的考虑，电机与减速机之间的连接主要考虑动力传递，而未设置安全保护装置。减速电机自身的过载保护主要依靠电机控制系统的电气保护方式。依靠电机控制系统的电气保护方式存在结构复杂、反应滞后和成本较高的不足。而在减速机输出端设置安全保护装置，则会造成安全保护装置过大、成本较高的缺陷。
技术实现要素：
本发明提出了一种具有减速电机安全保护装置的混捏机，其目的在于：保护混捏机的核心部件搅刀在过载情况下不被损坏，同时保护电机及减速传动装置。
本发明技术方案如下：
一种具有减速电机安全保护装置的混捏机，包括缸体、设置在缸体中的搅刀以及通过减速器驱动所述搅刀回转的电机，还包括安全保护装置，所述安全保护装置一端与电机输出轴相连接、另一端与减速器输入轴相连接；所述安全保护装置用于电机至减速器的动力传输，还用于设备过载时切断电机和减速器之间的动力传输以实现对搅刀、减速器和电机的保护。
作为本发明的进一步改进：所述安全保护装置为安全联轴器或液力耦合器。
作为本发明的进一步改进：所述安全联轴器为钢珠式或钢砂式或液压式或摩擦式或磁粉式。
作为本发明的进一步改进：还包括连接体，所述连接体一端与电机壳体相连接、另一端与减速器的壳体相连接；
所述安全保护装置为安全联轴器，所述安全联轴器设置于连接体内，包括第一连接件、第二连接件、传动部件以及保持机构；
所述第一连接件与电机输出轴相连接，第二连接件与减速器的输入轴相连接，所述第一连接件和第二连接件通过轴承装置相连接；所述减速器的输出轴与搅刀相连接；
所述保持机构用于将所述传动部件约束在第一连接件与第二连接件之间以实现从第一连接件向第二连接件的回转动力传输；
所述连接体内还安装有位置传感器，用于检测安全联轴器过载时保持机构的轴向移动；
还包括用于控制电机转动的控制器，所述控制器还设有与所述位置传感器的信号输出端相连接的信号输入端。
作为本发明的进一步改进：所述传动机构为钢珠，所述第一连接件和第二连接件上均开设有与所述钢珠相配合的球形凹槽；
所述保持机构包括碟簧和滑动套，所述滑动套设有与所述钢珠相接触的锥形孔；所述碟簧一端与第二连接件相接触、另一端与滑动套相接触；
所述位置传感器用于检测滑动套的位置。
作为本发明的进一步改进：所述连接体上安装有支架，所述位置传感器安装在支架上。
相对于现有技术，本发明具有以下积极效果：（1）利用安全保护装置限制传输扭矩，载荷过大时将断开电机向减速器的动力传输，避免搅刀在过载情况下被损坏，同时保护电机和减速器，结构简单，成本低，实时性好；（2）利用位置传感器检测安全保护装置的保持机构因过载而发生的轴向移动，控制器接收到位置传感器的信号后可及时切断电机的动力，避免电机继续在高负载状态下运转发生损毁，同时也可以降低安全保护装置的磨损；（3）安全保护装置设置于电机与减速器之间，此处具有高速、轻载的特性，因此额定扭矩值较低、体积小巧的安全保护装置即可实现可靠的过载保护，结构紧凑，节省空间，拓宽了安全保护装置的选型范围，并且，在设置安全保护装置的前提下，保留了减速电机结构紧凑、节省空间的优点。
附图说明
图1为本发明中电机、安全联轴器及减速器之间的连接结构示意图。
图2为图1的a-a视图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的技术方案：
一种具有减速电机安全保护装置的混捏机，包括缸体、设置在缸体中的搅刀以及通过减速器驱动所述搅刀回转的电机。还包括安全保护装置，所述安全保护装置一端与电机输出轴相连接、另一端与减速器输入轴相连接；所述安全保护装置用于电机至减速器的动力传输，还用于设备过载时切断电机和减速器之间的动力传输以实现对搅刀、减速器和电机的保护。
所述安全保护装置包括安全联轴器，所述安全联轴器为钢珠式或钢砂式或液压式或摩擦式或磁粉式。安全保护装置也可以是液力耦合器。
优选方案如下：
如图1和2，混捏机还包括连接体2，所述连接体2一端与电机1壳体法兰通过螺栓相连接、另一端与减速器5的壳体法兰通过螺栓相连接。
所述安全保护装置包括安全联轴器3，所述安全联轴器3设置于连接体2内。所述安全联轴器3，也称扭矩限制器、安全离合器等，是联接主动机与工作机的一种部件，主要功能为过载保护，当超载或机械故障而导致负载扭矩超过设定值时，以打滑形式限制传动系统所传递的扭矩，当过载情形消失后自行恢复联结，防止机械损坏。
本实施例中，所述安全联轴器3包括第一连接件3-1、第二连接件3-3、传动部件以及保持机构3-2；
所述第一连接件3-1通过联轴器与电机1输出轴相连接，第二连接件3-3与减速器5的输入轴通过传动键相连接，所述第一连接件3-1和第二连接件3-3通过轴承装置相连接，以实现过载时的相对转动；所述减速器5的输出轴与搅刀相连接。
所述保持机构3-2用于将所述传动部件约束在第一连接件3-1与第二连接件3-3之间以实现从第一连接件3-1向第二连接件3-3的回转动力传输。
具体的，本实施例中的安全联轴器3为钢珠式：如图1，所述传动机构为若干钢珠，所述第一连接件3-1和第二连接件3-3上均开设有与所述钢珠相配合的球形凹槽；所述保持机构3-2包括碟簧和滑动套，二者均套装在第二连接件3-3外侧，所述滑动套设有与所述钢珠相接触的锥形孔；所述碟簧一端与第二连接件3-3相接触、另一端与滑动套相接触，向第一连接件3-1方向推动所述钢珠，使之与球形凹槽相配合。过载发生时，所述钢珠将滑出凹槽，并推动滑动套向左侧移动。
进一步的，所述连接体2内还安装支架4，支架4上安装有位置传感器6，用于检测安全联轴器3过载时滑动套的轴向移动。
所述安全联轴器3还可以是其它结构形式，如申请号为201320700087.4的实用新型专利《扭矩限制器》所提供的结构，或者申请号为201520112465.6的实用新型专利《扭矩限制器》所提供的结构等，还可以是气动式安全联轴器。其原理都是利用钢珠与凹槽之间或其它类似传动结构传递扭矩过大时出现的打滑现象实现过载保护，同时钢珠脱离凹槽时也必然带来结构件的轴向移动。
混捏机还包括用于控制电机1转动的控制器，所述控制器还设有与所述位置传感器6的信号输出端相连接的信号输入端。
工作时，当载荷过大，安全联轴器3第一连接件3-1与第二连接件3-3之间的传递扭矩超出其过载扭矩值，钢珠会从凹槽中脱离，滑动套向左侧移动，碟簧被压缩，断开电机1向减速器5的动力传输，避免搅刀磨损或被损坏。同时，位置传感器6将检测到滑动套的移动，继而控制器立即切断电机1的动力，避免电机1继续在高负载状态下运转发生损毁，也可以降低安全联轴器3的磨损。