作业车辆的发动机控制装置制造方法
【专利摘要】本发明的作业车辆的发动机控制装置，在前部装置为非工作状态、且转向装置为非工作状态、且加速踏板为无踏入状态、且是变速器为中立状态和停车制动器装置为工作状态中的任一种状态或这两种状态、且行车制动器装置为非工作状态时，判定为怠速停止条件成立，在判定为从判定为怠速停止条件成立时开始经过了规定时间时，使发动机停止。
【专利说明】作业车辆的发动机控制装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及作业车辆的发动机控制装置。
【背景技术】
[0002]已知一种作业车辆的发动机控制装置，在使前部装置工作的控制杆没有被操作的状态超过所设定的时间时，使怠速运转中的发动机自动停止(参照专利文献I)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2003 - 65097
【发明内容】
[0006]在专利文献I记载的发动机控制装置中，在控制杆没有被操作的状态超过所设定的时间后，使怠速运转中的发动机自动停止。因此，在专利文献I的发动机控制装置中，在进行惯性行驶时(例如，在平地上以低怠速进行惯性行驶时或在下坡上以低怠速进行下坡行驶时)，若控制杆没有被操作的状态超过所设定的时间，则发动机自动停止。因此，对具有专利文献I的发动机控制装置的作业车辆进行操作的操作者为了防止在惯性行驶中发动机停止，而总是要留心注意。
[0007]根据本发明的第I方式，作业车辆的发动机控制装置具有:判定前部装置的非工作状态的前部装置非工作判定部；判定转向装置的非工作状态的转向装置非工作判定部；判定加速踏板的无踏入状态的踏板无踏入状态判定部；判定变速器的中立状态的中立状态判定部；判定停车制动器装置的工作状态的停车制动器工作判定部；判定行车制动器装置的非工作状态的行车制动器非工作判定部；条件判定部，在前部装置为非工作状态、且转向装置为非工作状态、且加速踏板为无踏入状态、且是变速器为中立状态和停车制动器装置为工作状态中的任一种状态或这两种状态、且行车制动器装置为非工作状态时，判定为怠速停止条件成立；时间计测部，从通过条件判定部判定为怠速停止条件成立时开始时间的计测，仅在怠速停止条件的成立维持的期间对时间进行计测；时间经过判定部，对由时间计测部计测的时间是否经过了规定时间进行判定；和发动机自动停止控制部，在通过时间经过判定部判定为由时间计测部计测的时间经过了规定时间时，使发动机停止。
[0008]根据本发明的第2方式，在第I方式的作业车辆的发动机控制装置中，优选地，还具有点火开关，该点火开关具有发动机的起动、运转以及停止的至少三个操作位置，在通过发动机自动停止控制部使发动机停止后，在点火开关被操作至停止的操作位置时，时间计测部对计测的时间进行重置。
[0009]根据本发明的第3方式，在第I方式或第2方式的作业车辆的发动机控制装置中，优选地，还具有将停车制动器装置的工作状态从怠速停止条件中排除的选择部件。
[0010]根据本发明的第4方式，在第3方式的作业车辆的发动机控制装置中，优选地，在通过选择部件将停车制动器装置的工作状态从怠速停止条件中排除时，条件判定部在前部装置为非工作状态、且转向装置为非工作状态、且加速踏板为无踏入状态、且变速器为中立状态、且行车制动器装置为非工作状态时，判定为怠速停止条件成立。
[0011]发明效果
[0012]根据本发明，由于操作者无需在驾驶中为了防止发动机非本意地停止而多加留意，所以能够减轻操作者的负担。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是作业车辆的一例即轮式装载机的侧视图。
[0014]图2是表示配置在轮式装载机的驾驶室内的操作部件的图。
[0015]图3是表示轮式装载机的控制系统的概要结构的图。
[0016]图4是表示变速器的概要结构的图。
[0017]图5是表示控制杆的杆操作量和先导压的关系的图。
[0018]图6是表示加速踏板的操作量和目标发动机转速的关系的图。
[0019]图7是表示制动踏板的操作量和制动压的关系的图。
[0020]图8是表不基于本发明的一个实施方式的轮式装载机中的发动机自动停止控制处理的动作的流程图。
【具体实施方式】
[0021]以下，参照附图，对本发明的作业车辆的发动机控制装置的一个实施方式进行说明。图1是本发明的第I实施方式的轮式装载机100的侧视图。轮式装载机100由具有斗杆111、铲斗112、轮胎113等的前部车身110和具有驾驶室121、发动机室122、轮胎123等的后部车身120构成。
[0022]抬升斗杆(以下，仅称作斗杆)111以相对于前部车身110能够在上下方向上转动的方式安装，并通过斗杆液压缸114的驱动而被转动驱动。铲斗112在斗杆111的前端以相对于斗杆111能够在前倾后倾方向(上下方向)上转动的方式安装，并通过铲斗液压缸115的驱动被转动驱动。前部车身110和后部车身120通过中央销101而相互自由转动地被连结，前部车身110通过转向液压缸(未图示)的伸缩而相对于后部车身120向左右曲折。
[0023]图2是表示配置在轮式装载机100的驾驶室内的操作部件的示意图。驾驶室中配置有:操作者用于对轮式装载机100进行操舵的方向盘62 ;操作者用于使发动机I起动或停止的点火开关86 ;加速踏板52 ;在左右连动的一对制动踏板31 ;停车制动器开关83 ;和停车制动器除外模式开关87。驾驶室中还配置有:用于使斗杆111向上方或下方转动的斗杆操作杆72 ;和用于使铲斗112向后倾方向(上方)或前倾方向(下方)转动的铲斗操作杆73。还将铲斗112向后倾方向转动的情况称作铲斗112翘起(tilt)。还将铲斗112向前倾方向转动的情况称作铲斗112卸载。
[0024]在方向盘62的下方以从转向柱的侧部突出的方式配置有前进后退切换杆81。前进后退切换杆81根据操作而输出指示前进的前进信号、指示后退的后退信号、以及指示中立的中立指示信号。
[0025]图3是表示轮式装载机100的控制系统的概要结构的图。在发动机I的输出轴上连结有液力变矩器2 (以下，称作液力变矩器)的输入轴21 (参照图4)，液力变矩器2的输出轴22(参照图4)连结于变速器3。液力变矩器2为由公知的叶轮、涡轮、导叶构成的流体离合器，发动机I的旋转经由液力变矩器2传递至变速器3。变速器3具有如后述那样将其速度级切换成I速?4速的液压离合器，液力变矩器2的输出轴22的旋转通过变速器3被变速。变速后的旋转经由传动轴4、轮轴5传递至轮胎113、123，轮式装载机100进行行驶。
[0026]液力变矩器2具有相对于输入转矩使输出转矩增大的功能，即，具有使转矩比成为I以上的功能。转矩比伴随液力变矩器2的输入轴21的转速Ni与输出轴22的转速Nt的比即液力变矩器速度比e( = Nt/Ni)的增加而减小。若在例如发动机转速恒定状态下进行行驶中行驶负载增大，则液力变矩器2的输出轴22的转速Nt降低，即车速降低,液力变矩器速度比e减小。此时，转矩比增加，因此能够以更大的行驶驱动力(牵引力)进行车辆行驶。
[0027]说明变速器3的结构。图4是表示变速器3的概要结构的图。变速器3将液力变矩器输出变速成I速?4速的某一个。变速器3具有:多个离合器轴SHl?SH3、输出轴SH4、多个齿轮Gl?G13、前进用的液压离合器(前进离合器)18、后退用的液压离合器(后退离合器)19、I速?4速用的液压离合器Cl?C4。各液压离合器18、19、C1?C4通过经由变速器控制装置20被供给的液压油(离合器压)而进行卡合动作或释放动作。即在供给至液压离合器18、19、C1?C4的离合器压增加时，离合器18、19、C1?C4进行卡合动作，离合器压减少时进行释放动作。
[0028]液力变矩器2的输出轴22连结于离合器轴SH1，输出轴SH4的两端部经由图3的传动轴4连结于车辆前后的轮轴5。图4中，在前进离合器18和I速用离合器Cl卡合的状态下，另外的离合器19、C2?C4为释放状态。该情况下，齿轮Gl和离合器轴SHl —体地旋转，且齿轮G6和离合器轴SH2 —体地旋转。
[0029]此时，发动机I的输出转矩如图4中粗线所示经由液力变矩器2的输入轴21、输出轴22、离合器轴SH1、前进离合器18、齿轮G1、G3、G5、G6、1速用离合器Cl、离合器轴SH2、齿轮G8、G12而传递至输出轴SH4。由此能够进行I速行驶。
[0030]在从I速向2速变速的情况下，通过经由变速器控制装置20供给的离合器压，使I速用离合器Cl成为释放状态，使2速用离合器C2成为卡合状态。由此，发动机I的输出转矩经由液力变矩器2的输入轴21、输出轴22、离合器轴SH1、前进离合器18、齿轮G1、G3、G7、2速用离合器C2、离合器轴SH2、齿轮G8、G12而传递至输出轴SH4，能够进行2速行驶。除从I速向2速变速以外的变速，即2速向3速、3速向4速、4速向3速、3速向2速、2速向I速的变速也同样地通过控制离合器Cl?C4来进行。
[0031]自动变速控制包括以下两种方式，即当液力变矩器速度比e达到规定值时进行变速的液力变矩器速度比基准控制；和当车速达到规定值时进行变速的车速基准控制。本实施方式中，通过液力变矩器速度比基准控制对变速器3的速度级进行控制。
[0032]如图3所示，液压回路HCl具有:通过发动机I被驱动的液压泵13、前部装置用执行机构71、前部装置用控制阀70、转向用执行机构61、转向阀60、分流阀15、油箱34、和泵压传感器14。
[0033]分流阀15将从液压泵13排出的液压油按规定的分流比向前部装置用执行机构71侧和转向用执行机构61侧分流。[0034]本实施方式的轮式装载机100的前部装置构成为包括斗杆111、铲斗112、前部装置用执行机构71、前部装置用控制阀70。作为前部装置用执行机构71，具有旋转驱动斗杆111的斗杆液压缸114、和旋转驱动铲斗112的铲斗液压缸115，但在说明时，以下将斗杆液压缸114作为前部装置用执行机构71进行说明。在前部装置用执行机构71为斗杆液压缸114的情况下，前部装置用控制阀70为斗杆用控制阀，对从液压泵13流向前部装置用执行机构71 (斗杆液压缸114)的液压油的流动进行控制。
[0035]本实施方式的轮式装载机100的转向装置构成为包括转向用执行机构61、和转向阀60。转向用执行机构61由一对转向液压缸构成,但以一方的转向液压缸作为代表进行图不。一对转向液压缸设在前部车身110和后部车身120之间。一对转向液压缸的基端部连结于前部车身110，一对转向液压缸的活塞杆连结于后部车身120。
[0036]液压泵13通过发动机I被驱动，从该液压泵13排出的液压油经由分流阀15以及转向阀60向转向用执行机构61供给，并经由分流阀15以及前部装置用控制阀70向前部装置用执行机构71供给。前部装置用控制阀70 (斗杆用控制阀)通过斗杆操作杆72的操作被驱动，根据斗杆操作杆72的操作量来驱动前部装置用执行机构71 (斗杆液压缸114)。
[0037]斗杆操作杆72是对斗杆111进行操作的控制杆，输出斗杆的上升/下降指令。斗杆操作杆72是液压先导式操作杆，如图5所示，根据杆操作量L输出先导压p。在杆操作量L不足最小杆操作量La时，先导压P不上升，在杆操作量L成为最小杆操作量La时，先导压P上升到Pa。
[0038]考虑到斗杆操作杆72的不灵敏区而以先导压pa以上进行前部装置用控制阀70 (斗杆用控制阀)的切换动作。先导压Pb为与斗杆操作杆72的最大杆操作量Lb对应的压力。杆操作量L在最小杆操作量La?最大杆操作量Lb的范围内时，先导压P与杆操作量L成比例地增加。此外，铲斗操作杆73也为与斗杆操作杆72同样的液压先导式操作杆，输出铲斗112的翘起/卸载指令。
[0039]方向盘62是对车辆的行进方向进行操作的操作部件，根据旋转角度使转向阀60动作。转向阀60根据方向盘62的转动角度对从液压泵13流向转向用执行机构61的液压油的流动、即液压油分别相对于一对转向液压缸的流动的方向和流量进行控制。当方向盘62被操作时，一对转向液压缸伸缩，前部车身110相对于后部车身120转动从而进行转向。
[0040]泵压传感器14检测液压泵13的排出压Pp并将泵压信号向控制器10输出。控制器10如后所述，基于检测到的液压泵13的排出压Pp，对前部装置以及转向装置是否处于工作状态进行判定。
[0041]如图3所示，在轮式装载机100中设有用于使轮式装载机100减速、停止的公知的液压式行车制动器(service brake)装置。行车制动器装置5a设在轮轴5上，当经由制动阀32而供给制动油时，行车制动器装置5a产生与工作油的压力相应的制动力。脚制动用先导回路HC2具有:通过发动机I被驱动而生成液压油的先导液压源63 ;和根据制动踏板31的踏入而产生先导2次压力(制动压)的制动阀32。通过制动踏板31的操作，来自制动阀32的制动压作用于行车制动器装置5a。由此，根据制动踏板31的操作，行车制动器装置5a工作，产生制动力。
[0042]在轮式装载机100上设有公知的电气开关式停车制动器装置。停车制动器装置38设于变速器3，以根据来自控制器10的控制信号使变速器3的输出轴的旋转停止的方式工作。
[0043]图3所示的控制器10以及发动机控制器9构成为包括运算处理装置，该运算处理装置具有CPU、ROM、RAM及其他的周边电路等。控制器10上连接有点火开关86，点火开关86的操作位置由控制器10检测。点火开关86具有发动机的起动、运转以及停止这三个操作位置。当将点火开关86操作至起动位置时，控制器10向起动马达51以及发动机控制器9输出起动控制信号，使发动机I起动。若停止点火开关86的操作，则点火开关86被维持在运转位置。在将点火开关86操作至停止位置时，控制器10执行结束处理并停止发动机I和电源。
[0044]控制器10中连接有:踏板操作量检测器52a和发动机转速传感器50，其中该踏板操作量检测器52a检测加速踏板52的踏板操作量Sa (踏板行程或踏板角度)，该发动机转速传感器50检测发动机I的实际转速Na，并将实际转速信号向控制器10输出。
[0045]控制器10根据由踏板操作量检测器52a检测到的加速踏板52的操作量设定发动机的目标转速Ns，并向发动机控制器9输出目标转速指令，控制发动机I的实际转速(旋转速度)。图6是表示加速踏板52的操作量Sa与目标发动机转速Ns的关系的图。当加速踏板52的操作量Sa增大时，目标发动机转速Ns增大，踏板最大踏入时的目标发动机转速Ns成为额定转速。控制器10将与该目标发动机转速Ns对应的控制信号向发动机控制器9输出，以使发动机I的实际转速Na成为目标发动机转速Ns的方式进行控制。操作者在欲增加车速或增加行驶驱动力的情况下，增加加速踏板52的操作量Sa，从而增大发动机转速。
[0046]发动机控制器9对由发动机转速传感器50检测到的发动机I的实际转速Na、和来自控制器10的发动机目标转速Ns进行比较，并控制燃料喷射装置(未图示)以使发动机I的实际转速Na接近发动机目标转速Ns。
[0047]控制器10在来自踏板操作量检测器52a的踏板操作量Sa为规定值Sal以上的情况下，判定为加速踏板52被踏入的状态，在来自踏板操作量检测器52a的踏板操作量Sa不足规定值Sal的情况下，判定为加速踏板52未被踏入的状态(以下，记作加速踏板52的无踏入状态)。规定值Sal还被设定为使目标发动机转速Ns从低怠速转速(例如，800rpm)上升的阈值，并预先存储在控制器10的ROM或RAM中。
[0048]如图3所示，控制器10中连接有:检测制动踏板31的操作量(踏板行程或踏板角度)的踏板操作量检测器31a;和检测向行车制动器装置5a供给的工作油的压力(制动压)的压力传感器33。图7是表示制动踏板31的操作量Sb和制动压Pb的关系的图。当制动踏板31的操作量Sb成为Sbl以上时，制动压Pb开始上升。在制动踏板31的操作量Sb增大时，制动压Pb也增大，根据踏板操作量Sb对轮式装载机100作用制动力。
[0049]控制器10在来自踏板操作量检测器31a的踏板操作量Sb为规定值Sbl以上的情况下，判定为处于制动踏板31被踏入、行车制动器装置5a工作的状态，在来自踏板操作量检测器31a的踏板操作量Sb不足规定值Sbl的情况下，判定为处于制动踏板31没有被踏入、行车制动器装置5a没有工作的状态(以下，记作行车制动器装置5a的非工作状态)。规定值Sbl被设定为制动压Pb开始上升时的操作量。
[0050]如图3所示，在控制器10上连接有停车制动器开关83，停车制动器开关83的操作位置(0N/0FF)由控制器10检测。控制器10在停车制动器开关83被ON操作时，向内置于变速器3中的停车制动器装置38输出动作指令，由此，停车制动器装置38工作，对车辆作用停车用的制动力。在停车制动器开关83成为ON时，控制器10判定为停车制动器装置38处于工作状态。
[0051]控制器10上连接有指示车辆的前进后退的前进后退切换杆81,前进后退切换杆81的操作位置(前进(F)/中立(N)/后退(R))由控制器10检测。控制器10在前进后退切换杆81被切换至前进(F)位置时，将用于使前进离合器18成为卡合状态的控制信号向变速器控制装置20输出。控制器10在前进后退切换杆81被切换至后退(R)位置时，将用于使后退离合器19成为卡合状态的控制信号向变速器控制装置20输出。在变速器控制装置20中，若接收到用于使前进或后退离合器18、19成为卡合状态的控制信号，则设于变速器控制装置20的离合器控制阀26 (参照图3)使用于使前进或后退离合器18、19工作的离合器压增加。由此，前进或后退离合器18、19成为卡合状态，作业车辆的行进方向被切换至前进侧或后退侧。
[0052]控制器10在前进后退切换杆81被切换至中立(N)位置时，将用于使离合器18、19成为释放状态的控制信号向变速器控制装置20输出。变速器控制装置20中，若接收到用于使离合器18、19成为释放状态的控制信号，则设于变速器控制装置20的离合器控制阀26(参照图3)使用于使离合器18、19工作的离合器压减少。由此，离合器18、19成为释放状态，变速器3成为中立状态。
[0053]控制器10在停车制动器开关83成为ON时，与上述同样地，将用于使离合器18、19成为释放状态的控制信号向变速器控制装置20输出。其结果是，无论前进后退切换杆81的操作位置如何，离合器18、19都被释放，变速器3成为中立状态。
[0054]控制器10，通过前进后退切换杆81被切换到中立(N)位置，或停车制动器开关83成为0N，而输出离合器释放信号。在该状态下，控制器10判定为变速器3处于中立状态。
[0055]控制器10上连接有泵压传感器14。如上所述，泵压传感器14检测液压泵13的排出压Pp，将泵压信号向控制器10输出。在由泵压传感器14检测到的液压泵13的排出压Pp为存储在控制器10的ROM或RAM中的阈值Ppl (例如，5MPa)以上的情况下，控制器10判定为处于前部装置以及/或转向装置工作的状态。在由泵压传感器14检测到的液压泵13的排出压Pp不足规定值Ppl的情况下，控制器10判定为处于前部装置以及转向装置均没有工作的状态(以下，记作前部装置和转向装置非工作状态)。
[0056]在前部装置为非工作状态、且转向装置为非工作状态、且加速踏板为无踏入状态、且变速器3为中立状态或停车制动器装置38为工作状态、且行车制动器装置5a为非工作状态时，控制器10判定为怠速停止条件成立。此外，还可以将变速器3处于中立状态或停车制动器装置38为工作状态的条件，替换为变速器3处于中立状态且停车制动器装置38为工作状态的条件。另外，由于在停车制动器装置38为工作状态时，变速器3处于中立状态，所以作为怠速停止的条件，无需判定变速器3是否为中立状态，只要判定停车制动器装置38是否为工作状态即可。即，停车制动器装置38是否为工作状态的判定与变速器3是否为中立状态的判定等价。
[0057]控制器10上连接有将停车制动器装置38的工作状态从怠速停止条件中排除的停车制动器除外模式开关87。控制器10对停车制动器除外模式开关87的操作位置是否为0N,即，是否设定了将停车制动器装置38的工作状态从怠速停止条件中排除的模式(以下，记作停车制动器除外模式)进行判定。[0058]在设定了停车制动器除外模式的情况下，在前部装置为非工作状态、且转向装置为非工作状态、且加速踏板为无踏入状态、且变速器3为中立状态、且行车制动器装置5a为非工作状态时，控制器10判定为怠速停止条件成立。
[0059]控制器10中内置有计时器，计时器被控制器10控制，从判定为怠速停止条件成立时开始时间的计测(计时器计数)，仅在怠速停止条件的成立维持的期间对时间进行计测。控制器10对怠速停止条件是否持续了存储在ROM或RAM中的继续设定时间tl的量的情况进行判定，在怠速停止条件持续了继续设定时间tl的量时，将用于使发动机I停止的发动机停止信号向发动机控制器9输出。此外，继续设定时间tl还可以由操作者任意设定。
[0060]控制器10执行在发动机I停止时自动地使停车制动器装置38工作的控制。由此，在设定了停车制动器除外模式的情况下，在发动机I自动停止时，停车制动器装置38自动地工作，因此，在发动机停止后能够确保停车制动器力。
[0061]以下，利用图8的流程图说明怠速停止控制。
[0062]图8是表不基于本发明的一个实施方式的轮式装载机中的发动机自动停止控制处理的动作的流程图。在点火开关86成为ON时，进行图8所示的处理的程序启动，通过控制器10反复执行。此外，关于在上述的发动机停止时自动使停车制动器装置38工作的控制被省略。
[0063]此外，本说明书中，将点火键起动并将其操作至运转位置的情况称作点火0N，将其操作至停止位置的情况称作点火OFF。
[0064]步骤S106中，取得分别由踏板操作量检测器52a、31a检测到的加速踏板52的踏板操作量Sa的信息以及制动踏板31的踏板操作量Sb的信息、由泵压传感器14检测到的液压泵13的排出压Pp的信息、由控制器10检测到的停车制动器开关83的操作位置信息及停车制动器除外模式开关87的操作位置信息、以及前进后退切换杆81的操作位置信息，进入步骤Slll。
[0065]步骤SI 11中，对停车制动器除外模式开关87是否被操作至ON操作位置而设定为停车制动器除外模式进行判定。步骤Slll中为否定判定时，即，判定为没有设定为停车制动器除外模式时，进入步骤S116。
[0066]步骤SI 16中，对停车制动器开关83是否被操作至ON操作位置，即，停车制动器装置38是否处于工作状态进行判定。步骤S116中为肯定判定时，进入步骤Sm。
[0067]步骤Slll中为肯定判定时，即在判定为被设定为停车制动器除外模式时，进入步骤S113，对前进后退切换杆81的操作位置是否为中立(N)位置，即变速器3是否处于中立状态进行判定。在步骤S113中为肯定判定时，跳过步骤S116进入步骤S121。
[0068]步骤S121中，对在步骤S106中取得的泵排出压Pp是否小于所设定的阈值PpUP前部装置和转向装置是否处于非工作状态进行判定。在步骤S121中为肯定判定时，进入步骤 S126。
[0069]步骤S126中，对在步骤S106中取得的加速踏板52的踏板操作量Sa是否小于所设定的阈值Sal，即是否为加速踏板无踏入状态进行判定。步骤S126中为肯定判定时，进入步骤S131。
[0070]步骤S131中，对在步骤S106中取得的制动踏板31的踏板操作量Sb是否小于设定的阈值Sbl，即行车制动器装置5a是否处于非工作状态进行判定。在步骤S131中为肯定判定时，进入步骤S136，判定计时器标识是否为OFF。如后述那样，在怠速停止条件不成立时，或在点火OFF时，计时器标识为OFF。
[0071]在步骤S136中为肯定判定时，即，在判定为计时器标识为OFF时，进入步骤S141。控制器10判定怠速停止条件成立，S卩，判定为处于控制杆72、73、方向盘62、加速踏板52、制动踏板31全部没有被操作且变速器3为中立状态的停车状态，开始计时器的计数且使计时器标识为ON并进入步骤S146。
[0072]步骤S146中，对由计时器所计测的时间t是否为继续设定时间tl (例如，5分钟)以上进行判定。在步骤S146中为否定判定时，返回步骤S106，取得踏板操作量Sa、Sb、泵排出压Pp、停车制动器开关83的操作位置、停车制动器除外模式开关87的操作位置、前进后退切换杆81的操作位置的信息。
[0073]基于在步骤S106中取得的信息执行步骤Slll?步骤S131的处理，对构成怠速停止条件的各条件是否成立进行判定。在判定为各条件成立时，进入步骤S136，对计时器标识是否为OFF进行判定。
[0074]如上所述，在步骤S141中计时器标识成为ON时，在步骤S136中为否定判定，跳过步骤S141，进入步骤S146并对基于计时器计测的计测时间t是否为继续设定时间tl以上进行判定。
[0075]也就是说，按取样时间执行步骤S106?步骤S146的处理，直到判定为怠速停止条件成立，且其状态经过了继续设定时间tl。若构成怠速停止条件的各条件有一个不成立，即，步骤S113?步骤S131的某一个为否定判定，则进入步骤S161重置计时器，将计时器标识设为OFF并返回。也就是说，若在怠速停止条件的成立状态持续继续设定时间tl以上之前怠速停止条件变为不成立，则返回最初的状态，继续各种信息的检测直到怠速停止条件成立，在怠速停止条件再次成立后，使计时器计数从t = O开始。
[0076]在步骤S146中判定为通过计时器所计测的时间t为继续设定时间tl以上时，即，判定为怠速停止条件持续了时间tl以上时，进入步骤S151，将发动机停止信号向发动机控制器9输出。发动机控制器9在输入了发动机停止信号后，控制燃料喷射装置使发动机I停止。在步骤S151中输出了发动机停止信号后，进入步骤S156，对操作者是否将点火开关86操作至停止位置，S卩，是否成为点火OFF进行判定。在步骤S156中为肯定判定时，即，判定为成为点火OFF时，进入步骤S171，重置计时器且使计时器标识为0FF，进入步骤S176，执行结束处理，使各种电源为0FF，结束处理。
[0077]根据以上说明的本实施方式，能够发挥以下那样的作用效果。
[0078](I)控制器10在前部装置为非工作状态、且转向装置为非工作状态、且加速踏板52为无踏入状态、且变速器3为中立状态或停车制动器装置38为工作状态、且行车制动器装置5a为非工作状态时，判定为怠速停止条件成立，在怠速停止条件的成立维持了继续设定时间tl以上时，输出发动机停止信号。因此，能够仅在控制杆72、73和方向盘62、加速踏板52、制动踏板31没有被操作的状态下、且在变速器3为中立状态或停车制动器装置38为动作的状态从而作业车辆停车时，使发动机I自动停止。此外，还可以将变速器3为中立状态或停车制动器装置38为工作状态的条件替换为变速器3为中立状态且停车制动器装置38为工作状态。另外，如前述那样，变速器3在停车制动器装置38处于工作状态时被设定为中立状态，所以，作为怠速停止的条件，只要判定停车制动器装置38是否处于工作状态即可。即，判定停车制动器装置38是否处于工作状态，即是判定变速器3是否处于中立状态。
[0079](2)通过(I)，在怠速状态下、且在不操作控制杆(斗杆操作杆72或铲斗操作杆73)而惯性行驶中(在平地以低怠速惯性行驶中，或在下坡以低怠速下坡行驶中等)，发动机I不会突然停止。
[0080](3)通过(1)，在通过来自由发动机I驱动的液压泵13的液压油使转向装置工作时，由于发动机I不会停止，所以，在行驶中能够安全地进行转向操作。与此相对，在专利文献I记载的现有的作业车辆中，若不操作控制杆的状态持续规定时间，则发动机I会突然自动停止，所以，为了防止因发动机I的停止导致转向操作无法进行的情况，操作者需要边时常注意边进行驾驶。
[0081](4)通过(I)，即使在轮式装载机100在一般道路的坡道上不操作控制杆72、73和方向盘62的状态下，且在操作者踏入制动踏板8而使其停车时，例如，在坡道上等待长时间的信号期间、或堵车时等，发动机I也不会突然自动停止。与此相对，在专利文献I记载的现有的作业车辆中，即使在坡道上处于停止中时，若不操作控制杆的状态持续规定时间，则发动机也会自动停止。因此，驾驶现有的作业车辆的操作者需要边时常注意边进行驾驶，以便不会以因发动机的自动停止导致不从发动机驱动的先导液压源向制动阀供给液压油而行车制动器装置未充分动作为起因，而导致作业车辆在坡道上开始下降。根据本实施方式，在行车制动器装置5a工作时，发动机I不会非本意地自动停止，因此即使在坡道中，也能够通过行车制动器装置5a确保与制动踏板31的踏板操作量Sb相应的制动力，能够确保作业车辆的停止状态。
[0082](5)通过(I)，在使轮式装载机100在一般道路的坡道上停车时，即，在不踏入加速踏板52以及制动踏板31、且不操作控制杆72、73以及方向盘62、且使停车制动器装置38工作的状态下，即使发动机I自动停止，也能够通过停车制动器装置38维持停车用制动力，从而能够确保停车状态。
[0083](6)在怠速停止条件的成立维持了继续设定时间tl以上，且通过控制器10使发动机I自动停止后，当点火开关86被操作至停止的操作位置时，对由计时器计测的时间t进行重置。因此，为了在发动机I自动停止后使发动机I再起动，操作者只要在暂时将点火开关86从运转位置设置到停止位置后再次将点火开关86设置到起动位置即可，能够简单地进行发动机I的再起动。
[0084](7)在本实施方式的轮式装载机100等的作业车辆中，在平地进行作业的情况下，存在操作者不使停车制动器装置38工作，而是在车辆内休息或离开车辆的情况。本实施方式中，设有停车制动器除外模式开关87，能够将停车制动器装置38的工作状态从怠速停止条件中排除，因此相应地，能够增加发动机I自动停止的机会(次数)，能够提高节能效果。此外，在发动机I自动停止时，停车制动器装置38自动工作，因此，能够在发动机停止后确保停车制动器力。
[0085](8)如上所述，根据本实施方式，能够防止发动机I非本意地自动停止，能够提供能进行安全且节能运转的轮式装载机100。由于操作者无需在驾驶中为了防止发动机I非本意地停止而多加留意，所以能够减轻操作者的负担。
[0086](9)在操作者由于休息而使作业车辆停车时等，即使忘记停止发动机1，在经过规定时间后发动机I也会自动停止，因此，能够抑制无用的废气的排出。另外，根据本实施方式，能够提供一种优选被用于以下地区等的作业车辆，该地区根据规定在停车时有义务将发动机I熄火。
[0087]以下的变形也在本发明的范围内，也能够将变形例的一个或多个与上述的实施方
式组合。
[0088][变形例]
[0089](I)在上述的实施方式中，基于从踏板操作量检测器31a向控制器10输入的制动踏板31的踏板操作量Sb (踏板行程或踏板角度)，控制器10判定行车制动器装置5a的非工作状态，但本发明不限于此。例如，也可以是，设置检测制动踏板31的踏入力的检测器(未图示)，在踏入力不足规定值的情况下通过控制器10判定为行车制动器装置5a为非工作状态。还可以是，对由压力传感器33检测出的制动压Pb、和存储在控制器10的R0M、RAM中的阈值Pb2进行比较，在制动压Pb不足阈值Pb2时，通过控制器10判定行车制动器装置5a为非工作状态。在根据制动压Pb判定行车制动器装置5a的非工作状态的情况下，阈值Pb2 为 0.15MPa 左右。
[0090](2)在上述的实施方式中，基于从踏板操作量检测器52a向控制器10输入的加速踏板52的踏板操作量Sa (踏板行程或踏板角度)，控制器10判定加速踏板52有无踏入，但本发明不限于此。例如，还可以是，对发动机目标转速Ns、和存储在控制器10的R0M、RAM中的阈值Nsl进行比较，在目标转速Ns不足阈值Nsl时，通过控制器10判定加速踏板52为无踏入状态。作为阈值Nsl，例如，能够采用比低怠速转速Lo = 800rpm高出规定值50rpm的转速850rpm。还可以基于加速器开度或由发动机转速传感器50检测到的发动机I的实际转速Na，判定加速踏板52有无踏入。
[0091](3)在上述的实施方式中，基于从泵压传感器14向控制器10输入的液压泵13的泵排出压Pp，控制器10判定前部装置的非工作状态以及转向装置的非工作状态，但本发明不限于此。还可以分别单独判定各自的非工作状态。
[0092]例如，还可以是，基于来自分别对斗杆操作杆72以及铲斗操作杆73的操作用先导压进行检测的各先导压检测传感器的先导压信息，通过控制器10判定前部装置的非工作状态。控制器10，在由各先导压传感器(未图示)检测到的先导压P都不足图5所示的规定值Pa的情况下，判定为处于斗杆操作杆72以及铲斗操作杆73都没有被操作、斗杆111以及伊斗112都没有工作的状态，即，判定为前部装置处于非工作状态。
[0093]关于转向装置的非工作状态的判定，当在转向柱上设置检测转动角度的角度传感器等来检测方向盘62的操作量、且方向盘62的操作量不足规定值时，判定为处于方向盘62没有被操作、转向装置没有工作的状态，即，判定为转向装置处于非工作状态。
[0094](4)在上述的实施方式中，设有停车制动器除外模式开关87，能够将停车制动器装置38的工作状态从怠速停止条件中排除，但本发明不限于此。还可以省略停车制动器除外模式开关87，而在怠速停止条件中必须加入停车制动器装置38的工作状态的条件。由此，能够发挥与上述实施方式中所说明的⑴?(5)以及(8)、(9)同样的效果。
[0095](5)在上述的实施方式中，在点火开关86被操作至停止位置时，对通过计时器计测的时间进行重置，但本发明不限于此。例如，还可以在点火开关86被操作至起动位置并输出了发动机起动信号时，将通过计时器计测的时间进行重置，还可以在怠速停止条件持续规定时间并输出了发动机停止信号时，对通过计时器计测的时间进行重置。
[0096](6)在上述的实施方式中，说明了液力变矩器车，但本发明不限于此。还能够将本发明适用于所谓HST驱动形式的轮式装载机。在HST驱动形式的轮式装载机中，使将前进后退切换杆81操作至中立位置的状态与上述变速器3的中立状态同义。
[0097](7)在上述的实施方式中，作为作业车辆的一例以轮式装载机100为例进行了说明，但本发明不限于此，例如，还可以为轮式挖掘机、叉车、伸缩臂叉装车(telehandler)、起重车等其他的作业车辆。
[0098]本发明不限定于上述的实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内能够自由地进行变更、改良。
[0099]以下的优先权基础申请的公开内容作为引用文献写入本说明书。
[0100]日本专利申请2011年第250020号(2011年11月15日申请)
【权利要求】
1.一种作业车辆的发动机控制装置，其特征在于，具有: 判定前部装置的非工作状态的前部装置非工作判定部； 判定转向装置的非工作状态的转向装置非工作判定部； 判定加速踏板的无踏入状态的踏板无踏入状态判定部； 判定变速器的中立状态的中立状态判定部； 判定停车制动器装置的工作状态的停车制动器工作判定部； 判定行车制动器装置的非工作状态的行车制动器非工作判定部； 条件判定部，在前部装置为非工作状态、且转向装置为非工作状态、且加速踏板为无踏入状态、且是变速器为中立状态和停车制动器装置为工作状态中的任一种状态或这两种状态、且行车制动器装置为非工作状态时，判定为怠速停止条件成立； 时间计测部，从通过所述条件判定部判定为怠速停止条件成立时开始时间的计测，仅在怠速停止条件的成立维持的期间对时间进行计测； 时间经过判定部，对由所述时间计测部计测的时间是否经过了规定时间进行判定；和发动机自动停止控制部，在通过所述时间经过判定部判定为由所述时间计测部计测的时间经过了规定时间时，使发动机停止。
2.如权利要求1所述的作业车辆的发动机控制装置，其特征在于， 还具有点火开关，该点火开关具有发动机的起动、运转以及停止的至少三个操作位置，在通过所述发动机自动停止控制部使发动机停止后，在所述点火开关被操作至停止的操作位置时，所述时间计测部对计测的时间进行重置。
3.如权利要求1或2所述的作业车辆的发动机控制装置，其特征在于， 还具有将所述停车制动器装置的工作状态从怠速停止条件中排除的选择部件。
4.如权利要求3所述的作业车辆的发动机控制装置，其特征在于， 在通过所述选择部件将所述停车制动器装置的工作状态从怠速停止条件中排除时，所述条件判定部在前部装置为非工作状态、且转向装置为非工作状态、且加速踏板为无踏入状态、且变速器为中立状态、且行车制动器装置为非工作状态时，判定为怠速停止条件成立。
【文档编号】F02D29/02GK103946519SQ201280055981
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2012年11月15日 优先权日:2011年11月15日
【发明者】兵藤幸次, 吉川正规, 青木勇, 田中哲二 申请人:日立建机株式会社